【課題】電池容量を高精度に算出できる電池容量算出装置および電池容量算出方法を提供する。
【解決手段】センサ電流値の絶対値が閾値を超えてから閾値以下となるまでの期間を電流積算期間としてセンサ電流を積算し、電流積算充電率を算出する電流積算SOC算出部13と、電流積算期間における電流積算充電率変化量を算出するΔSOC-i算出部15と、電流積算期間の開始時および終了時の開放電圧を推定する開放電圧推定部11と、電流積算期間の開始時および終了時の開放電圧充電率を算出するOCV-SOC変換部12と、電流積算期間の終了時の開放電圧充電率と電流積算期間の開始時の開放電圧充電率との差分である開放電圧充電率変化量を算出するΔSOC-v算出部14と、開放電圧充電率変化量に対する電流積算充電率変化量の比である容量維持率SOHを算出し、算出した容量維持率SOHに基づきバッテリ容量を算出する劣化推定部16とを備える。 （もっと読む）

【課題】並列接続された複数の蓄電装置を含む負荷駆動装置において、複数の蓄電装置の能力を十分に生かして動力性能を確保するとともに各部品を過電流から適切に保護する。
【解決手段】Ｗｏｕｔ算出部１０４は、各蓄電装置の制限値Ｗｏｕｔ１，Ｗｏｕｔ２を加算して蓄電部の出力電力制限値Ｗｏｕｔを算出する。超過電流ＦＢ制御部１０８は、電流ＩＢ１，ＩＢ２，ＩＢＴの少なくとも１つが予め定められたしきい値を超過すると、超過電流ＦＢ制御を実行する。Ｗｏｕｔｆ補正処理部１１２は、電流ＩＢ１，ＩＢ２，ＩＢＴの少なくとも１つがしきい値に達したタイミングで、モータパワー算出部１１０に与えられる出力電力制限値Ｗｏｕｔをモータパワー指令値Ｐｍに補正する。 （もっと読む）

【課題】充電開始時の急激な電流によるバッテリーや充電器の劣化を防ぐことができる充電制御方法およびその充電制御装置を提供する。
【解決手段】電動車に搭載されたバッテリーを充電する充電器の制御状態を、定電流制御、定電力制御、定電圧制御の順に切り替える充電制御方法であって、定電流制御時における充電器の出力電流値である目標値を設定するステップ（Ｓ４）と、充電開始時における出力電流値である初期値を目標値より低く設定するステップ（Ｓ４）と、初期値から目標値までの電流増加率を設定するステップ（Ｓ４）と、を実行してから、電流増加率に基づいて初期値から目標値に到るまで出力電流値を徐々に増加させる徐変電流制御による充電を行わせるステップ（Ｓ６）を実行し、その後、制御状態を定電流制御に切り替えるステップ（Ｓ１０）を実行することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両において、アイドル運転時と負荷運転時とで異なる手法でスロットル開度をフィードバック制御する場合においてもエンジン出力を正確に制御する。
【解決手段】ＥＣＵは、アイドル運転時はＩＳＣ制御によってスロットル開度をフィードバック制御し、負荷運転時はＰｅ−Ｆ／Ｂ制御によってスロットル開度をフィードバック制御する。Ｐｅ−Ｆ／Ｂ制御中は、ＩＳＣ制御時のフィードバック量ｅｑｉおよびＰｅ−Ｆ／Ｂ制御時のフィードバック量ｅｆｂが用いられる。ＥＣＵは、ｅｑｉが更新された場合、ＶＶＴ進角フェイルが発生したという条件を含む第１〜第７の条件のいずれもが成立していないときはｅｆｂからｅｑｉの変化分に相当する量を相殺する相殺補正を行ない、第１〜第７の条件の少なくともいずれか１つの条件が成立しているときは相殺補正を行なわない。 （もっと読む）

【課題】加速走行時における加速時間及び減速走行時における制動距離を短縮するとともに、電気駆動車両の振動を抑制する。
【解決手段】駆動輪３，６と、従動輪７，８と、駆動輪を駆動又は制動する電動機１，４と、電動機を制御する電動機制御器３３とを備える電気駆動車両において、駆動輪及び従動輪の車輪速度を検出する車輪速度検出器９〜１２と、駆動輪及び従動輪の車輪速度から駆動輪のスリップ率を演算する演算手段と、スリップ率がスリップ率判定値を超える場合に駆動輪がスリップしていると判定する判定器とを備える。判定器において、従動輪の車輪速度が設定速度より小さいとき、スリップ率判定値を、従動輪の車輪速度が設定速度より大きいときに利用される値と符号が同じで絶対値が大きい値に変更する。 （もっと読む）

【課題】回転磁界制御と固定磁界制御とを適切なタイミングにより切り替え、ショック等を発生させることなく回転電機をロック可能なハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車両の制御装置は、車両に搭載され、内燃機関と、回転電機と、差動機構と、ロック手段と、制御手段と、を備える。ロック手段は、回転電機をロックする。制御手段は、ロック手段に回転電機をロックさせる場合であって当該回転電機を制御することで回転電機の回転数が略０になった時に、回転電機の制御を回転磁界制御から固定磁界制御に切り替える。 （もっと読む）

【課題】登坂シーンで車両がずり下がる際、バッテリの過充電を防止しつつ、回生による車両のずり下がりを抑制すること。
【解決手段】ハイブリッド車両の制御装置は、エンジン３と、発電機５，６と、バッテリ８と、駆動機１０，１１と、ダイレクト配電制御手段（図２）と、車両ずり下がり対応制御手段（図７）と、を備える。ダイレクト配電制御手段（図２）は、発電機５，６が発電した実発電電力を過不足なく駆動機１０，１１の駆動電力として消費するように、駆動要求に応じて発電電力を制御する。車両ずり下がり対応制御手段（図７）は、ダイレクト配電による発電制御中、駆動トルク指令値の符号が反転せずに駆動回転数の符号が反転したとき、駆動機１０，１１を回生させる制御を行うとともに、発電機５，６を力行させる制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 商用電源である外部の単相電源をプラグイン方式で接続してバッテリーの充電を提供するハイブリッド自動車の充電装置および方法を提供する。
【解決手段】 電動機または発電機として動作するモータ、直流電圧を貯蔵し、モータ駆動電源を供給するバッテリー、モータとバッテリーとの間に配置されるインバータ、プラグイン接続して電気エネルギーを供給する外部交流電源、インバータと、プラグイン接続される交流電源との間に配置される単相インダクタ、パワーケーブルとインダクタとを連結するジャンクションのうちのいずれか一つのジャンクションと、モータとの間に電気的連結および分離を行なうスイッチ、外部交流電源が接続されないパワーケーブルに連結されてモータに供給される電流量を検出する電流センサー、プラグインで外部交流電源接続時にインダクタとモータとの間の電気的連結が分離するようにスイッチを制御し、インダクタと連結されないケーブルに電流が流れないようにインバータを制御する制御器を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】昇降圧コンバータを備えたハイブリッド自動車において、昇降圧コンバータのスイッチング素子の過熱を良好に抑制しながら、内燃機関の始動要求がなされたときに当該内燃機関をより確実に始動する。
【解決手段】昇降圧コンバータ５５の上アームトランジスタＴ３１の温度Ｔｕが所定温度以上であってバッテリ５０の入力制限Ｗｉｎに制限が課されているときに、モータＭＧ１によりエンジン２２をクランキングしたときの発電電力Ｐｍ１のモータＭＧ２で消費される消費電力Ｐｍ２に対する余剰分である余剰電力Ｐｅｘが入力制限Ｗｉｎの範囲内でない場合、エンジン２２の始動要求がなされたときに、余剰電力Ｐｅｘのうちの少なくとも入力制限Ｗｉｎを超える分の電力が駆動力の出力に用いられることなくモータＭＧ１およびＭＧ２の少なくとも何れか一方で消費されるようにインバータ４１，４２を制御する。 （もっと読む）

【課題】住宅内の負荷設備の消費エネルギーの調整や遮断を行うことで過電流による住宅全体の停電を未然に防止でき、住宅全体のエネルギーの使用が管理可能なエネルギーマネジメントシステムを提供する。
【解決手段】電気自動車のバッテリを充電するためのＥＶコンセント４と、住宅内の負荷設備５の消費電力量を検出するＣＴセンサ６と、ＥＶコンセント４から電気自動車への充電電力量を検出するＣＴセンサ７と、負荷設備５の運転制御が可能な機器コントローラ８と、住宅の主幹容量を記憶するＨＤＤ１４と、機器コントローラ８に負荷設備５の運転制御に関する指示信号を送信するホームサーバ１と、を備え、ホームサーバ１は、負荷設備５の消費電力量と電気自動車の充電電力量の合計電力量が主幹容量を超えた場合には、機器コントローラ８に、負荷設備５の負荷が減少する運転を行うように指示する指示信号を送信する。 （もっと読む）

【課題】充電コネクタのメンテナンス時期およびサブバッテリのメンテナンス時期を容易にメータ表示装置上で確認できるようにするとともに、表示部を小型化する。
【解決手段】メインバッテリと、メインバッテリから電力供給されて車両の駆動力を発生するモータと、モータの出力制御回路と、外部からの電力をメインバッテリに供給するための充電コネクタとを有する車両のメータ表示装置である。表示部４９は、少なくとも車速表示部４９１および前記充電コネクタの状態に関する情報を表示する充電コネクタ状態表示部４９２を含む。充電コネクタ状態表示部４９２が、充電コネクタのメンテナンスに関する情報を表示するとともに、車速表示部４９１に隣接して配置される。車速表示部４９１の周囲には、メインバッテリ残量表示部４９４やサブバッテリ残量表示部４９３が配置される。 （もっと読む）

【課題】差動機構を高回転化から保護しつつエンジントルク低下を補うことが可能な車両用動力伝達装置用制御装置を提供する。
【解決手段】許容回転速度設定手段９６は、所定の加速操作量OP_AC及びエンジン回転速度Ｎeのときにエンジン１４から出力されるエンジントルクＴeが、エンジン１４の出力トルク特性を示す予め設定された関係から上記所定の加速操作量OP_AC及びエンジン回転速度Ｎeに基づいて定まる基準エンジントルクＴesよりも低いと判断された場合には、そうでない場合と比較して、差動機構である第１遊星歯車装置２０の許容入力回転速度Ｎ１inを高く設定する。従って、許容入力回転速度Ｎ１inの制限によって第１遊星歯車装置２０を高回転化から保護することが可能であると共に、許容入力回転速度Ｎ１inの変更に応じてエンジン回転速度Ｎeを引き上げてエンジントルクＴeを上昇させエンジントルク低下を補うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】回生電力による燃費改善効果を運転者に正確に示すことが可能な蓄電装置の提供。
【解決手段】発電機１１、負荷１９と充放電回路２５を介して接続される蓄電部２７と、入出力電圧検出回路３１、入出力電流検出回路３３、および制御回路３７と、を備え、制御回路３７は、発電機１１が発電する回生電力を蓄電部２７に充電するよう充放電回路２５を制御するとともに、蓄電部２７から前記回生電力を負荷１９へ放電するよう充放電回路２５を制御する際に、入出力電圧検出回路３１で検出される入出力電圧Ｖｂ、入出力電流検出回路３３で検出される入出力電流Ｉ、前記回生電力を負荷１９に放電する放電期間ｔ、およびあらかじめ求められた換算係数ｋに基いて、前記回生電力が実際に前記負荷で消費されることにより節約できたエンジンの燃料節約量Ｆｓを出力するようにした。 （もっと読む）

【課題】電池の目標寿命を満たしながら、かつ電池の容量を増やすことなく、可能な限り大量の充放電を行えるようにする。
【解決手段】各モジュールに電池の通電状態と遮断状態を制御する遮断部を設け、放電時に該遮断部を順次作動させることにより所定の休止期間放電を休止させるとともに、他のモジュールからの放電量を増加させ、一部のモジュールの放電休止に伴う放電量の減少を補完する。 （もっと読む）

【課題】 安全を担保するとともに、低消費電力化する二次電池装置および車両を提供する。
【解決手段】 複数の二次電池セルＢＴのデータを検出する検出回路２０１と、検出回路２０１により検出された検出データと閾値とが入力され、検出データが異常か否かを示す信号を出力するハートビート信号回路２０５と、検出データを出力する通信回路２０６と、を備えた組電池監視回路２１、２２、２３と、第１回路と第２回路との間で通信を行なう第１絶縁通信回路６０４と、第１絶縁通信回路６０４への電源供給を切り替える電源制御スイッチＳＷと、ハートビート信号を受信して絶縁通信を行なう第２絶縁通信回路６０５と、通信回路２０６からの検出データの通信を行なうときのみ第１絶縁通信回路６０４へ電源電圧を供給するように電源制御スイッチＳＷを制御するように構成された制御回路６０２と、を備えた電池管理装置６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】外乱ロバスト性に優れた高精度な推定が可能な車体振動推定装置を提供する。
【解決手段】演算部31,32で求めた前輪速VwFおよび後輪速VwRをバンドパスフィルタ33,34に通し、車体振動を表す車体共振周波数近傍振動成分fVwF,fVwRを抽出する。演算部35,36で、fVwF, fVwRから車体振動を表す前輪の前後方向変位Xtfおよび後輪の前後方向変位Xtrを求め、車体振動に起因した前軸上方車体部の上下変位および後軸上方車体部の上下変位を求め、これらから車体の上下バウンス速度dZvおよびピッチ角速度dθpを算出する。推定器25bではdZv,dθpをオブザーバ入力とし、制駆動トルクrTdから車両モデル37を用いた状態推定を行うことにより、車体の上下バウンス量fZv、上下バウンス速度dfZv、ピッチ角fθp、ピッチ角速度dfθpを推定する。 （もっと読む）

【課題】高電圧バッテリに充電された電力の消費を抑えることができ、補機バッテリに負担をかけずに充電でき、補機バッテリの寿命を延ばすことができる車両用電源システムを実現する。
【解決手段】車輪を駆動するモータと、このモータに電力を供給する高電圧バッテリと、補機類に電力を供給する補機バッテリと、高電圧バッテリの電圧を降圧するＤＣ／ＤＣコンバータとを備え、ＤＣ／ＤＣコンバータにより降圧された電圧により補機バッテリを充電する車両用電源システムにおいて、補機類の電力消費量に応じて、ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧を変える電圧制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の始動条件が異なる複数の走行モードを備える車両において、排気の悪化を精度よく検出する。
【解決手段】ＥＣＵは、ＣＤモード中である場合（Ｓ３０にてＹＥＳ）、排気悪化条件を「失火回数Ｎが所定回数Ｎ１よりも大きい」という条件に設定する。一方、ＥＣＵは、ＣＳモード中である場合（Ｓ３０にてＮＯ）、排気悪化条件を「失火回数Ｎが所定回数Ｎ２よりも大きい」という条件に設定する。所定回数Ｎ２は、所定回数Ｎ１よりも多い値に設定される。ＥＣＵは、各走行モードにおいて排気悪化条件が成立した場合（Ｓ３１にてＹＥＳまたはＳ３２にてＹＥＳ）、失火カウンタＣを１だけ増加させ（Ｓ３３）、失火カウンタＣが所定値Ｃ０以上である場合（Ｓ３４にてＹＥＳ）、排気が悪化していると判定する。 （もっと読む）

【課題】浄化装置の浄化触媒の暖機要求がなされているときにおいて、内燃機関での燃焼が安定しにくくなるなどの不都合を抑制する。
【解決手段】浄化触媒の暖機要求時において、触媒温度Ｔｃが閾値Ｔｃｒｅｆ未満のときには、第１所定運転ポイント（回転数Ｎｅ１およびトルクＴｅ１）でエンジンを継続して運転しながら走行用パワーＰｄｒｖ＊に基づくパワーによって走行するようエンジンと二つのモータとを制御し（Ｓ１５０，Ｓ２５０〜Ｓ２９０）、触媒温度Ｔｃが閾値Ｔｃｒｅｆ以上のときには、第１所定運転ポイントに比してエンジンからの出力が大きくなる範囲内の第２所定運転ポイント（回転数Ｎｅ２およびトルクＴｅ２）でエンジンを継続して運転しながら走行用パワーＰｄｒｖ＊に基づくパワーによって走行するようエンジンと二つのモータとを制御する（Ｓ１６０〜Ｓ２００，Ｓ２５０〜Ｓ２９０）。 （もっと読む）

【課題】平滑コンデンサの放電時に、モータに電流が流れることがないモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置は、平滑コンデンサと、インバータ回路と、制御回路とを備えている。インバータ回路は、直列接続された２つのＩＧＢＴからなる、３つのスイッチング回路１１０〜１１２を並列接続して構成されている。スイッチング回路１１０〜１１２の一端は平滑コンデンサの一端に、他端は平滑コンデンサの他端に接続されている。平滑コンデンサの放電時に、制御回路は、スイッチング回路１１０をオフするともに、スイッチング回路１１１、１１２をオンして平滑コンデンサ１０を放電する。このとき、制御回路１２は、スイッチング回路１１１、１１２の一端側のＩＧＢＴ１１１ａ、１１２ａをフルオンするともに、他端側のＩＧＢＴ１１１ｂ、１１２ｂを同期してオン、オフする。これにより、平滑コンデンサの放電時に、モータに流れる電流を抑えることができる。 （もっと読む）