【課題】 車両を駐車させる際に車両に給電するのに適した駐車装置を提供する。
【解決手段】
従来複数の駐車装置に変わって、車両を駐車させる複数の駐車空間と車両を前記駐車空間に移載できる車両移載機器と前記車両移載機器を作動させる三相電動機とを有する駐車機構と、三相交流電源を直流電圧に変換する整流部と前記直流電圧を入力して三相３線式線路へ三相交流を出力して前記三相電動機を駆動できるインバータとを有する駆動機器と、三相交流電源を給電用直流電圧に変換する給電用整流部と前記給電用直流電圧を入力して単相交流線路へ単相交流を出力する給電用インバータと前記単相交流線路を介して入力した単相交流を複数の駐車空間に各々に位置する複数の車両へ各々に給電できる給電回路とを有する給電機器と、を備えるものとした。 （もっと読む）

【課題】限られた状況に対応するための高い冷却性能を電動機に備えなくても、電動機の温度が上限温度を超えることを抑制して適切に電動機を保護する制御を行うことができるハイブリッド車両用制御装置を実現する。
【解決手段】電動機Ｍの状態が予め定められたゼロトルク制御実行条件を満たす場合に電動機Ｍの出力トルクをゼロにするゼロトルク制御を行うゼロトルク制御部１３と、電動機Ｍの状態が、当該電動機Ｍの温度が所定の上限温度に達する可能性がある特定昇温状態であることを判定する昇温判定部１５と、電動機Ｍのゼロトルク制御が実行されており、且つ昇温判定部１５により特定昇温状態であることが判定されたことを条件として、発電機Ｇに発電を行わせて蓄電装置Ｂ１を充電し、電源電圧を上昇させる電圧上昇制御を行う電圧上昇制御部１７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】電動車両のバッテリの充電中において、電動車両に近づいた人に起因するいたずら又は感電などの不都合な事態の発生を回避できること。
【解決手段】車両監視装置１は、充電中の電動車両９に人が近づいたことを検知する人検知センサとして機能する障害物センサ３１と、車両制御ユニット３０とを備える。車両制御ユニット３０は、障害物センサ３１の検知信号が所定の警報条件満たす場合に、予め定められた第１警報処理を実行する。第１警報処理は、電動車両９が備える警音器３２を通じて警笛を鳴らす処理又は通信ユニット３３，３４を通じて外部の端末へ注意喚起情報を送信する処理を含む。注意喚起情報には、警報条件の成立中にカメラ３５で得られる映像データが含められる。車両制御ユニット３０は、通信ユニット３３，３４を通じて端末から警報指令が受信された際に、警音器３２を通じて警笛を鳴らす処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】低コストで、配線抵抗によるDCDCコンバータの出力電圧の電圧降下を適切に補償できるようにする。
【解決手段】DCDCコンバータ１２は、イグニッションスイッチ１６を介して低圧バッテリ１３に接続され、イグニッションスイッチ１６により始動する。変圧部２１は、高圧バッテリ１１から入力される電圧を変圧して低圧バッテリ１３に供給する。制御回路２４は、イグニッションスイッチ１６が接続されたときにイグニッションスイッチ１６を介して低圧バッテリ１３から入力される電圧、並びに、変圧部２１の出力電圧および出力電流に基づいて、変圧部２１と低圧バッテリ１３間の配線抵抗を算出し、算出した配線抵抗に基づいて変圧部２１の出力電圧の指令値を補正し、変圧部２１の出力電圧を制御する。本発明は、例えば、電動車両用のDCDCコンバータに適用できる。 （もっと読む）

【課題】装置としての出力電力の変動を抑えられる車両用補助電源装置を提供する。
【解決手段】実施の形態の車両用補助電源装置は、架線からの直流電力を３相交流電力に変換するインバータ３と、インバータの交流側に接続された交流ＬＣフィルタ４，５と、インバータの交流側の電流を検出するインバータ出力電流検出手段１０と、交流ＬＣフィルタの出力電圧を検出する出力電圧検出手段１２と、インバータ制御装置８を備え、インバータ制御装置８は、インバータの交流側の電圧を検出するインバータ出力電圧検出手段８１１と、インバータの出力電力を演算するインバータ電力演算手段８１２と、出力電圧検出手段１２で検出した出力電圧の振幅を一定に保ちながら、インバータ電力演算手段で計算されたインバータ３の出力電力の変化を抑えるように制御する電力変化量制御手段８１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】 速度センサレス制御において、電動機が極低速で回転している場合でも、電動機を制御するためのインバータを安定して始動することのできる電気車制御装置を提供することにある。
【解決手段】 速度センサレス制御を適用した電気車制御装置１０であって、速度計１１から極性のない速度情報Ｖを受信し、運転台９から前進／後進信号ＳＤを受信し、速度情報Ｖ及び前進／後進信号ＳＤに基づいて、極性付き速度情報ＶＰを演算し、極性付き速度情報ＶＰに基づいて、インバータ１の起動時を制御する。 （もっと読む）

【課題】車載主機としてモータジェネレータ１０を備えるものにあって、車両の接近に注意を促すことが困難なこと。
【解決手段】操作状態決定部３４の評価関数Ｊは、電圧ベクトルＶｉ（ｉ＝０〜７）のそれぞれに対応する予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅと指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒとの差が小さいほど、該当する電圧ベクトルを高く評価する。評価関数Ｊの評価が最も高い電圧ベクトルが次回の操作状態に設定される。車両の低速度走行時において、操作状態の更新可能周期を低下させることで、モータジェネレータ１０やインバータＩＶの生じるノイズを低周波側にシフトさせる。 （もっと読む）

【課題】制御装置内の信号の品質を損なうことなく、早期に配線の導通状態を検出できる配線状態検出回路及び制御装置を提供する。
【解決手段】制御信号をパワードライブユニットに外部出力する出力段４２に設けられる抵抗（４６）の入出力電位差を増幅する増幅器６２と、この増幅器６２の出力値に基づいて配線（ＵＨ〜ＷＬ）の短絡又は断線の少なくともいずれかを判定し、判定結果を制御装置（１０）に通知する判定部６３とを備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】 車両により待機電流値が異なった場合でも、確実に充電の開始制御および終了制御を行うことができ、待機電流の消費を防止して省電力化を図ることのできる車両用充電システムを提供する。
【解決手段】 制御部７と、車室に駐車した車両１の電源プラグ８が接続され電源幹線１３から電力が供給されるコンセント９と、コンセント９に流れる電流値を測定する電流センサ１５と、からなる充電ユニット６と、を備え、制御部７により、電流センサ１５により給電開始時に検出された待機電流値をしきい値として設定し、充電中の電流値がしきい値より低くなった場合に充電完了と判断して充電を終了するように制御する。 （もっと読む）

【課題】車両走行中のエンジン停止時においてエンジンが始動されるときにショックが発生するのを抑制することができる車両用駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】車両がコースト走行中であってエンジン停止中であるときにおいて自動変速機１８がシフトされる際に、エンジン１２のクランク軸１４が予め設定された始動位置に位置するように第１電動機ＭＧ１を制御するクランク軸位置制御手段７０を含む。このクランク軸位置制御手段７０は、上記シフトの開始から終了までの間、そのシフト直前に前記始動位置に位置するクランク軸１４の回転角を維持するための回転ロック電流Ｉ_ＬＯＣＫを、第１電動機ＭＧ１に供給するものである。 （もっと読む）

【課題】インバータを用いた交流電動機制御において、効率を低下させることなくインバータのスイッチングによるサージ電圧を抑制する。
【解決手段】交流制御指令（Ｖｕ）とキャリア信号（Ｖｃｗ）との電圧比較に基づいて、インバータ各相のスイッチング素子のオンオフが制御される。交流制御指令（Ｖｕ）は、三相変調のための本来の交流電圧指令（Ｖｕ♯）に、３次高調波電圧（Ｖｕｈ）を重畳することによって得られる。３次高調波電圧（Ｖｕｈ）は、相電流の特定タイミング（ｔｐ１、ｔｐ２）を含む所定の電流位相期間（Ｔ１）において、当該相でのスイッチング素子のオンオフが固定されるように設定される。 （もっと読む）

【課題】燃料電池の発電効率を安定に保ちつつ、燃料電池が配置された冷却回路を流れる冷却水を、効率良く上昇させることのできる技術を提供することを目的とする。
【解決手段】冷却システムは、流量制御部の制御モードとして、燃料電池の発電状態に応じて冷却回路を流れる冷媒の流量である第１の流量を制御する第１の流量制御モードと、燃料電池の発電状態に応じて第１の流量を制御する第２の流量制御モードであって、所定の発電状態における第１の流量が第１の流量制御モードに比べ小さい第２の流量制御モードと、を有する。冷却システムの流量制御部は、非連結状態から連結状態に切り替える連結要求があった場合に、燃料電池の出口水温が所定値より小さい場合は、流量制御部に第２の流量制御モードでの運転を実行させる。 （もっと読む）

【課題】コンバータ負荷が小さく、回生ブレーキによるパワーバランスが生じた状態で車両が無電区間に進入した場合でも、次のき電区間進入時に主回路保護動作に至る前にコンバータを停止し、再動作を行う機能を備えたコンバータ制御装置を提供する。
【解決手段】交流架線電源から主変圧器３を介して供給される交流電力を直流電力に変換するコンバータ装置５と、前記直流電力を可変周波数の交流電力に変換し車両駆動用電動機８を制御するインバータ装置６と、前記インバータ装置の直流側に該インバータ装置と並列に接続され、車両内の補助回路に電源を供給する電源装置７と、架線電圧のゼロクロスの間隔が、所定許容変動範囲外の場合は、電源異常と判断する判断手段と、前記判断手段にて電源異常が判断された時、前記コンバータ装置の動作が停止するよう前記コンバータ装置を制御するコンバータ制御手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】 充電中に不注意などにより充電が停止されてしまうことを確実に防止することのできる車両用充電システムを提供する。
【解決手段】 充電受付された車両１に対応した受付情報を記憶するメモリ１０と、メモリ１０から読み出した受付情報に基づく車両１に対して充電可能に制御する充電制御部７とを備えた充電制御ユニット６と、車室３のうち少なくとも１以上に設置され、車室３に駐車した車両１の電源プラグ１９が接続され電源幹線から電力が供給されるコンセント２０を備えた車室側充電ユニット１４と、を備えてなり、充電制御部７は、メモリ１０に受付情報と関連付けてパスワードを記憶させ、利用者が入力するパスワードとメモリ１０に記憶されたパスワードとが合致した場合にのみ充電を終了させるように制御する。 （もっと読む）

【課題】冷機始動時に排気中のエミッション低減を行う処理が行われているか否かの診断を広範囲で実施する。
【解決手段】冷機始動時に、触媒７を速やかに活性化しつつその過程で生じるエミッションを少なくするような始動時目標トルクを算出し、エンジン１の実際のトルクができるだけ始動時目標トルクとなるようにしつつ、車両に要求される駆動力トルクを満足するようにエンジン目標トルクとモータ目標トルクとを決定する始動時排気ガス制御を行ない、始動時目標トルクと、エンジン指令トルクとを比較して、始動時排気ガス制御の機能診断を行う。これにより始動時排気ガス制御の実施中であれば、始動時目標トルクとエンジン指令トルクとの比較は可能なので、冷機始動時の広い範囲で始動時排気ガス制御の機能診断を実施可能となる。 （もっと読む）

【課題】
バッテリー充電を開始する際に、初期突入電流によりインバータの電力スイッチング素子が破損されるのを防ぎ、パワーシステムの安定化を提供する。
【解決手段】
車両外部の外部電源に連結される充電ポートと、充電ポートに配置されて外部電源の接続を検出する接続検出器と、充電ポートと第１、２モータの間に設置され外部電源を選択的に第１、２モータに連結する充電リレーと、外部電源の連結が検出されると、充電リレーをオフした状態で自身の初期活性化を実行することによって、初期活性化の前に前記外部電源が前記第１、２モータに電気的に連結されることを防止する充電制御機と、を含み、充電制御機は、外部電源の連結が検出されると、充電リレーをオフし、メインリレーをオンすることによって、バッテリーの電圧によりＤＣリンクを初期充電させることを特徴とする。
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【課題】 充電ケーブルが電源コンセントに接続された状態で放置されても、感電事故や盗電を防止できる電気自動車充電装置を提供する。
【解決手段】 扉２で閉塞されるキャビネット３内に、電気自動車を充電するための電源コンセント４、充電ケーブル１０の充電コネクタ１０ｃを収容するコネクタ収容部８を設け、コネクタ収容部８に充電コネクタ１０ｃの収容を感知する第２のリミットスイッチ１５を設け、出力制御部１４は第２のリミットスイッチ１５が充電コネクタ１０ｃを感知している間は、電源コンセント４の出力をオフする。且つ、扉２の開閉を感知する第１のリミットスイッチ１３を有し、扉２が閉状態でなければ電源コンセント４の出力をオフする。 （もっと読む）

【課題】エンジンにより発電機を駆動させ、該発電機と蓄電装置とから電力供給される電動機により負荷を駆動させるハイブリッド型建設機械において、エンジン効率を向上させる。
【解決手段】エンジンコントローラ２６及び発電機制御器１４に制御指令を出力する制御装置２７と、オペレータがエンジン回転数を任意に切替えるための回転数切替ダイヤル４１とを設けると共に、制御装置２７は、回転数切替ダイヤル４１のダイヤル値に応じてエンジン効率が最大になるエンジン目標回転数ωｓとエンジン目標出力Ｐｅｓとを設定し、エンジン回転数を前記エンジン目標回転数ωｓにするべくエンジンコントローラ２６に制御指令を出力する一方、エンジン出力をエンジン目標出力Ｐｅｓにするための発電機目標出力Ｐｇｓを演算し、発電機１３の出力を該発電機目標出力Ｐｇｓにするべく発電機制御器１４に制御指令を出力する構成にした。 （もっと読む）

【課題】作業車の稼働状態を容易に把握することのできる情報記録装置およびプログラムを得る。
【解決手段】パーソナル・コンピュータ２０に設けられたＣＰＵは、高所作業車８０を稼働させるための電力を供給する充電可能に構成されたバッテリに対する充電時間を計時し、計時した充電時間およびバッテリの充電特性を示す充電特性情報に基づいて高所作業車８０の稼働率を導出し、導出した稼働率を示す情報を記録する。 （もっと読む）

【課題】電動車両に搭載された電力変換器を構成するスイッチング素子の熱ストレスが過大となることを抑制して、スイッチング素子の長寿命化を図る。
【解決手段】コンバータ１５およびインバータ２０，３０は、車両駆動力を発生するためのモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２と、メインバッテリＢとの間で電力変換を実行する。コンバータ１５は、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２を含む。スイッチング素子の温度が上昇するようなメインバッテリの充放電を生じさせる負荷動作におけるスイッチング素子の温度変化量が過大にならないように、メインバッテリＢの電流、電力の制限値が設定される。 （もっと読む）