【課題】小型軽量であるバッテリ制御装置、及び当該装置を備える車両を提供する。
【解決手段】バッテリ制御装置１は、外部電源ＰＳから供給される電力により充電が可能なバッテリＢの充放電を制御するものであって、バッテリＢから供給される直流電力をモータＭＴの駆動に用いられる交流電力に変換する第１変換と、外部電源ＰＳから供給される交流電力をバッテリＢの充電に用いられる直流電力に変換する第２変換とが可能な電力変換回路１２と、外部電源ＰＳの接続が行われた場合に、モータＭＴが有する巻線ｍ１〜ｍ３の結線状態を切り替え、モータＭＴの巻線ｍ１〜ｍ３を介して外部電源ＰＳを電力変換回路１２に接続させる切替器１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】昇圧レス電源装置において、スイッチング素子のシャットダウン作動の異常を適切に検出する。
【解決手段】回転機Ｍの回生作動中に、スイッチング素子Ｑのシャットダウン作動により電源ラインLINEが一時的に切断状態とされ、その電源ラインLINEが切断状態とされている間にインバータ１４側の電圧ＶＨが蓄電装置１２の電圧ＶＢよりも上昇したか否かに基づいて、スイッチング素子Ｑによる電源ラインLINEの断接作動が正常であるか異常であるかが判断されるので、電源装置１０において通常稼働時にスイッチング素子Ｑのシャットダウン作動の異常を検知することができないことに対して、駆動回路１６の回路故障、スイッチング素子Ｑのオン故障のようなシャットダウン作動不能となる異常状態などを検知することができる。 （もっと読む）

【課題】入力側の電源の電圧及び出力側の電圧が、負荷で大きく変動するような状況で使用可能なＤＣ−ＤＣコンバータであって、大容量の電源あるいは大容量の二次電池を使用せずに、負荷が大きいときには、電源から供給される電力を超える電力を出力することが可能なＤＣ−ＤＣコンバータを提供する。
【解決手段】交流電源の出力を整流する整流回路からの出力を蓄電するコンデンサと、前記コンデンサと並列に接続された二次電池と、前記コンデンサと前記二次電池の間に直列に接続された主チョークコイル及び主スイッチと、を含むＤＣ−ＤＣコンバータ。 （もっと読む）

【課題】コンバータ負荷が小さく、回生ブレーキによるパワーバランスが生じた状態で車両が無電区間に進入した場合でも、次のき電区間進入時に主回路保護動作に至る前にコンバータを停止し、再動作を行う機能を備えたコンバータ制御装置を提供する。
【解決手段】交流架線電源から主変圧器３を介して供給される交流電力を直流電力に変換するコンバータ装置５と、前記直流電力を可変周波数の交流電力に変換し車両駆動用電動機８を制御するインバータ装置６と、前記インバータ装置の直流側に該インバータ装置と並列に接続され、車両内の補助回路に電源を供給する電源装置７と、架線電圧のゼロクロスの間隔が、所定許容変動範囲外の場合は、電源異常と判断する判断手段と、前記判断手段にて電源異常が判断された時、前記コンバータ装置の動作が停止するよう前記コンバータ装置を制御するコンバータ制御手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】電動車両に搭載された電力変換器を構成するスイッチング素子の熱ストレスが過大となることを抑制して、スイッチング素子の長寿命化を図る。
【解決手段】コンバータ１５およびインバータ２０，３０は、車両駆動力を発生するためのモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２と、メインバッテリＢとの間で電力変換を実行する。コンバータ１５は、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２を含む。スイッチング素子の温度が上昇するようなメインバッテリの充放電を生じさせる負荷動作におけるスイッチング素子の温度変化量が過大にならないように、メインバッテリＢの電流、電力の制限値が設定される。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド自動車に高価の充電器を別途に備えない状態で、外部電源からバッテリに充電する充電装置を提供する。
【解決手段】直流電圧を出力または貯蔵するバッテリ、電動機または発電機として動作する第１及び第２モータ、各モータを駆動させる第１及び第２インバータ、バッテリからの直流電圧をインバータに供給し、インバータからの直流電圧をバッテリ側に供給する電圧変換器、各モータの中性点に接続する第１及び第２ダイオード、及び、商用電源の交流電圧の位相、ＤＣリンクキャパシタの電圧、平滑キャパシタの電圧、バッテリの電流または電圧変換器からバッテリに流れる電流を測定してバッテリの充電モードを決定し、バッテリの充電モードにより電圧変換器をＰＷＭデューティ制御して、ＤＣリンクキャパシタの電圧をバッテリに供給されるようにする充電制御器を含む。 （もっと読む）

【課題】電気自動車に搭載された各種機器の適切な温度調整を実現する。
【解決手段】車両用温度調整システム１０の制御装置１００は、バッテリ暖機モード時に、冷却水循環回路１２を、加熱装置１３１で加熱した冷却水がバッテリ１１に流入する第１循環回路１３に切替え、ヒートポンプサイクル３０の室外熱交換器３４に付着した霜を取り除く除霜運転モード時に、加熱装置１３１で加熱した冷却水が有する熱を室外熱交換器３４に放熱する放熱器１４１に流入する第２循環回路１４に切替える。これにより、バッテリ暖機モード時には、加熱装置１３１にて加熱された冷却水が有する熱量によってバッテリ１１を暖機することができ、除霜運転モード時には、車室内空間の暖房を停止することなく、加熱装置１３１にて加熱された冷却水が有する熱を放熱器１４１から室外熱交換器３４に放熱することで、室外熱交換器３４に付着した霜を取り除くことができる。 （もっと読む）

【課題】インバータ回路の保護が可能であるため、鉄道車両の安全な走行を提供することを達成する。
【解決手段】インバータ回路２と、インバータ回路２からの電力を駆動力として駆動する永久磁石同期電動機６と、インバータ回路２と永久磁石同期電動機６間に接続される渡り配線１０と、インバータ回路２と渡り線間１０に設置され、交流電流検出センサ３と、渡り配線１０と永久磁石同期電動機６間に接続され、電気的開放及び投入を可能とする接触器５と、インバータ回路２の永久磁石同期電動機６とは反対側に接続され、直流電流センサ７と、接触器５、交流電流センサ３、直流電流センサ７と接続する制御部９と、制御部９は、駆動システムで発生した渡り線１０の地絡または短絡事故により異常を交流電流サンサ３及び前記直流電流センサ７から検出される電流値に基づき判定し、異常を検知した場合には前記接触器への開放指令を出力する車両用制御システム。 （もっと読む）

【課題】部品の追加を招くことなく、モータの回生電力によるバッテリあるいは制御装置の電圧上昇を抑制する。
【解決手段】モータ１０により生成された電力をバッテリＥに回生するモータ駆動装置における過電圧を抑制する過電圧抑制装置において、回生電圧を検出するインバータ電圧検出回路４Ｃと、検出した回生電圧と、バッテリＥの電圧しきい値と、を比較し、回生電圧が電圧しきい値を超えた場合に、モータ１０を力行方向に対して逆方向に駆動する駆動回路４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化による小型化、軽量化および低コスト化を図ることが可能な電気推進装置を提供する。
【解決手段】電気推進装置１０は、充放電可能な二次電池１２と、二次電池１２から供給される電力を変換して出力する電力変換器１４と、電力変換器１４から出力された電力により駆動されるモータ１６と、電力変換器１４を作動制御する制御回路１８とを筐体２０内に収容して一体のユニットとして構成される。 （もっと読む）

【課題】車両の衝突等が発生した場合に、電力変換装置内に設けられるコンデンサの残留電荷を速やかに放電させるとともに確実かつ十分に放電させる車両の電力変換装置を提供する。
【解決手段】放電制御部３０は、衝突検知部６０により車両１００の衝突が検知されたとき、コンデンサＣ１，Ｃ２の残留電荷を放電させる放電制御を実行する。バックアップ電源装置４０は、電力変換装置の筐体５０内に設けられ、筐体５０の外部から放電制御部３０へ動作電力を供給する電源線の異常時に、放電制御部３０へ動作電力を供給する。バックアップ電源装置４０は、正極線ＰＬ２および負極線ＮＬに接続され、正極線ＰＬ２から受ける電力を電圧変換して放電制御部３０へ出力する。 （もっと読む）

【課題】２つの電気モータのうち一方の電気モータの機能が停止しても、安定した走行が可能な電気自動車およびプログラムを提供する。
【解決手段】第１および第２の電気モータ３ｆ、３ｒから出力された制駆動力を左右への動力配分制御が可能は差動装置４ｆ、４ｒを介して前輪側および後輪側の左右輪に伝達する第１および第２の駆動系を有する電気自動車１において、車両２５の前後方向、横方向、旋回方向の加速度を検出する加速度センサ２６と、電気モータから制駆動力を出力することができない障害の発生を検出する障害検出部と、障害検出部が障害の発生を検出したとき、加速度センサ２６が検出した前後方向、横方向、旋回方向の加速度からそれぞれの加速度変化率を求め、それらの加速度変化率のうち最も大きい加速度変化率に対応する方向の加速度が障害の発生前の値となるように障害の発生していない側の第１又は第２の駆動系を制御する制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】電圧可変形エネルギー貯蔵素子の蓄積エネルギーを浪費せずに省エネルギー化に寄与することができるモータ駆動装置及び電動車両を提供する。
【解決手段】モータＭ_１に交流電力を供給するインバータＩＮＶと、その正負直流母線間に接続された第１の電源としての二次電池１と、モータＭ_１の中性点と直流母線の正極または負極との間に接続された第２の電源としての電圧可変形エネルギー貯蔵素子２と、インバータ３を駆動する制御回路１００と、を備え、エネルギー貯蔵素子２と正負直流母線との間でエネルギーを授受可能としたモータ駆動装置において、制御回路１００は、加速時のモータトルクの大きさを判断する判断手段１１０と、その出力信号Ｌ_ｄｅｔに基づき、モータＭ_１の速度領域における弱め界磁範囲及び弱め磁束量を調整するためのモータ制御ブロック１２１、キャパシタエネルギー制御ブロック１３１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 電動車両において、インバータのスイッチング素子の温度上昇を抑制する。
【解決手段】 フロント側駆動輪またはリア側駆動輪にトルクが出力されており、かつ、車速Ｖがゼロ近傍である場合には、フロント側駆動輪を駆動する同期電動機の出力トルクをリア側駆動輪を駆動する誘導電動機の出力トルクよりも小さくし、フロント側駆動輪またはリア側駆動輪にトルクが出力されており、かつ、各駆動輪に出力されたトルクによって車両が移動しようとする方向と逆方向に車両が所定の速度Ｖ₂で移動している場合には、同期電動機の出力トルクを誘導電動機の出力トルクよりも大きくする出力トルク変更手段を備える。 （もっと読む）

【課題】インバータの作動音低減のためにキャリア周波数を変動させる制御が適用される電動車両において、漏電検出を正常に実行する。
【解決手段】インバータ制御部２８０は、通常時には、キャリア周波数を変動させるランダムキャリアを適用して、インバータ２１０，２２０を動作させる。制御回路３１０は、漏電検出を実行するときには、インバータ２１０，２２０でのキャリア周波数を固定するようにインバータ制御部２８０に指示する。制御回路３１０は、前回の漏電検出から所定期間が経過すると、車両の発生音が小さい状態、すなわち、インバータ２１０，２２０の作動音がユーザに感知され易い車両状態であるかどうかを判断する。そして、車両の発生音が小さい状態ではないときに、漏電検出装置３００により漏電検出を実行する。 （もっと読む）

【課題】共通の直流電力源回路に接続された複数のインバータ回路について、故障検出を容易にすることを目的とする。
【解決手段】故障検出処理は、第１モータジェネレータ１６の電力伝送線Ｕ１およびＶ１に設けられた電流検出センサ３０の検出値、または、第２モータジェネレータ２０の電力伝送線Ｕ２およびＶ２に設けられた電流検出センサ３０の検出値を用いて行われる。コントロールユニット２２は、基準範囲外の電流測定値がある旨の判定をした場合には、第１モータジェネレータ１６の動作点が変更されるよう、第１インバータ回路１４を制御する。その後、コントロールユニット２２は、基準範囲外の電流測定値がある旨の判定をした場合には、故障しているインバータ回路、故障しているスイッチング素子対、故障しているＩＧＢＴ等を特定する故障情報を生成し、コントロールユニット２２が備えるメモリに記憶する。 （もっと読む）

【課題】駆動装置に過負荷が加わることを避け得る自動走行台車を提供する。
【解決手段】制御装置２からの走行信号に基づいて第一車輪５ａを回転させる第一トルクを制御する第一駆動装置１ａと、第一駆動装置１ａからの同調信号に基づいて第二車輪５ｂを回転させる第二トルクを制御する第二駆動装置１ｂを有する自動走行台車１であって、制御装置２は、第二駆動装置１ｂの異常時に受信する第二切離し信号に基づいて、第二駆動装置１ｂを制御して第二トルクをゼロとしかつ走行信号に含まれる速度設定値を変更して第一駆動装置１ａを制御して第一トルクを調整する。制御装置２は、第一駆動装置１ａの異常時に受信する第一切離し信号に基づいて、第一駆動装置１ａを制御して第一トルクをゼロとしかつ速度設定値を変更しかつ第二駆動装置１ｂを同調信号に替えて前記設定値を含む走行信号に基づいて制御して第二トルクを調整する。 （もっと読む）

【課題】電源ＰＳから供給される電力を空調用インバータＩＶ４を介して高電圧バッテリ１０に供給すべく、電力授受用リレーＲＣを閉状態にする場合、コンデンサ５２等に突入電流が流れるおそれがあること。
【解決手段】プラグＰＧがコネクタＣ１に接続される場合、まず、リレーＲＭおよび高抵抗側リレーＲＭＨを閉状態として、コンデンサ５２等を高電圧バッテリ１０によって充電する。その後、高抵抗側リレーＲＭＨを開状態として且つ低抵抗側リレーＲＭＬを閉状態とし、電力授受用リレーＲＣを閉状態とする。その後、空調用インバータＩＶ４を操作することで電源ＰＳの電力を高電圧バッテリ１０に充電する。 （もっと読む）

【課題】車載負荷に接続されるインバータ（主機用インバータＩＶ１、パワステ用インバータＩＶ２，ファン用インバータＩＶ３，空調用インバータＩＶ４）を流用して外部の電源装置との間で電力の授受を行なう場合、要求される機能安全レベルの高いインバータ（主機用インバータＩＶ１，パワステ用インバータＩＶ２）の劣化が促進されること。
【解決手段】外部の電源ＰＳとの電力の授受を行なう場合、要求される機能安全レベルの低いインバータ（ファン用インバータＩＶ３，空調用インバータＩＶ４）によって電力授受量の指令値を賄うことができる限り、これらのみを優先して利用する。 （もっと読む）

【課題】小型化が図られ、ＥＭＩ特性の向上が図られてノイズの発生を抑制でき、電子機器の誤動作の発生や性能の低下を防止することが可能なインバータ装置を提供する。
【解決手段】電動車両１のインバータ装置３０は、モータ２０に電力を供給するインバータ回路部５０と、スイッチング素子の上アーム側と下アーム側との間の箇所に設けられ、モータ２０に向かって延びる３相各々の電力線が接続される３個の端子部５６と、スイッチング素子の上アーム側と下アーム側とを接続する回路パターン５５と端子部５６との間の箇所に設けられた２個の電流センサ５４と、インバータ回路部５０を偏在させて構成した主配線基板３２と、を備える。３個の端子部５６及び２個の電流センサ５４は各々、インバータ回路部５０の一端側から順に電流センサ５４Ｗ、端子部５６Ｗ、端子部５６Ｖ、電流センサ５４Ｕ、端子部５６Ｕの順番で並べて配置される。 （もっと読む）