【課題】 簡単かつ低コストな構成でありながら、車両の駆動を補助する運転領域における電動機の出力特性と、内燃機関の始動の際における電動機の出力特性と、を両立させ、以って始動時及び広い運転領域で良好な電動機の出力特性を実現することができるようにしたハイブリッド車両の電動機の駆動制御装置を提供する。
【解決手段】 このため、本発明に係るハイブリッド車両の電動機の駆動制御装置は、内燃機関１と電動機２とを駆動源として備えたハイブリッド車両の電動機２の駆動制御装置であって、運転状態に応じて、各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）毎に複数備わる電動機２の界磁巻線２Ｃ１〜２Ｃ３、２Ｃ４〜２Ｃ６、２Ｃ７〜２９の接続状態を、直列接続と、並列接続と、の間で切り替えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 車両の運転を急激に妨げることなく、モータを温度管理し、適切な対処が迅速に行える電気自動車を提供する。
【解決手段】 この電気自動車は、車輪２を駆動するモータ６と、このモータ６を制御する制御装置とを備えている。前記モータ６のモータコイルに、このモータコイルの温度Ｔｃを検出する温度センサＳａを設け、この温度センサＳａで検出される温度Ｔｃが閾値を超えたとき、この温度Ｔｃを時間ｔで微分したｄＴｃ／ｄｔが０以下になるまでモータ６の電流値を低減するモータ電流低減手段９５を設けた。 （もっと読む）

【課題】第１の電動機が値０を含む所定回転数範囲を脱出する制御としての保護制御が作動したときに生じ得るショックを低減する。
【解決手段】モータ回転数Ｎｍ１の絶対値が所定回転数以下の状態となるロック状態に至ったときには、モータを所定回転数Ｎｒｅｆ２または所定回転数Ｎｒｅｆ２を負の値にした回転数で回転させるようにエンジンの目標回転数Ｎｅ＊や目標トルクＴｅ＊とモータの目標回転数Ｎｍ１＊とを設定すると共に（Ｓ１７０〜Ｓ２００）、モータがロック状態に至ってからの経過時間が長いほど大きくなるカウンタＣに応じた値ｋｃをモータの回転数フィードバック制御における積分項のゲインｋ２として用いる（Ｓ２２０）。これにより、ロック状態からの脱出を滑らかに行なうことができ、ロック状態からの脱出の際に生じ得るショックを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】エンジンの始動頻度を低減することのできるハイブリッド車両の駆動制御装置を提供すること。
【解決手段】車両１の走行時における動力源としてエンジン５と電動機であるＭＧ２とが用いられると共にＭＧ２は発電機能を備えており、さらに、エンジン５を停止させた状態で車両１を走行させることができるハイブリッド車両の駆動制御装置２において、エンジン５を停止させた状態での車両１の走行であるＥＶ走行時に、車両１が走行している道路の情報に基づいてＭＧ２の温度を予測し、予測したＭＧ２の温度が所定値以上になる場合には、ＭＧ２による発電を禁止する。これにより、ＥＶ走行時におけるＭＧ２の温度上昇を抑制することができ、エンジン５を始動させて潤滑油を循環させることにより行うＭＧ２の冷却が必要になる頻度を低減することができる。この結果、エンジン５の始動頻度を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】要求トルクの変化を制限する緩変化処理で用いるトルクの基準点を適正に設定する。
【解決手段】付加トルクＴｐａｄｄが値０以上の場合、緩変化基準点Ｔｂｓとして、実行トルクＴｍｐがシステム要件トルク（Ｔｐｒｑｕｓ＋Ｔｐａｄｄ）よりも大きいときには実行トルクＴｍｐから付加トルクＴｐａｄｄを減じたトルクを設定し、実行トルクＴｍｐがシステム要件トルク以下でユーザー要求トルクＴｐｒｑｕｓ以上のときにはユーザー要求トルクＴｐｒｑｕｓを設定し、実行トルクＴｍｐがユーザー要求トルクＴｐｒｑｕｓ未満のときには実行トルクＴｍｐを設定する。これにより、緩変化基準点Ｔｂｓに付加トルクＴｐａｄｄが反映されないようにすることができるから、運転者の意図しないトルクが出力されるのを防止することができ、ドライバビリティの向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】車両駆動用モータがロック状態のときに、アクセル操作からブレーキ操作への移行を運転者に喚起し、モータ内部において通電するコイルを、通電により温度上昇したコイルから他のコイルにする。
【解決手段】直流電圧を交流電圧に変換して車両駆動用モータ２に供給する電圧変換手段７と、アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段１１と、アクセル操作量に基づいて駆動トルク要求値を算出し、この駆動トルク要求値に応じて電圧変換手段７から出力される交流電圧を制御する制御手段１０とを備えた車両駆動用モータ制御装置９において、車両駆動用モータ２がロック状態か否かを判定するモータロック判定手段１８を備え、制御手段１０は、モータロック判定手段によりロック状態であると判定された時には、駆動トルク最大値を予め設定された値まで徐々に減少させる。 （もっと読む）

【課題】電気自動車において航続距離を長くする。
【解決手段】バッテリ１１と走行用モータ１３とインバータ１２と警告表示装置１８とを備え、バッテリ１１の電力によって走行用モータ１３を駆動して走行する電動自動車１００であって、走行用モータ１３の要求電力またはバッテリ１１の出力電力を制限し、警告表示装置１８の表示を入り切りする制御部５０を備え、制御部５０は、バッテリ１１の残存容量（ＳＯＣ）が所定の容量よりも少ない場合には、走行用モータ１３の要求電力を制限する要求電力制限手段と、バッテリ１１の残存容量（ＳＯＣ）が所定の容量を超える場合には、バッテリ１１の出力特性に応じてバッテリ１１の出力電力を制限する出力電圧制限手段と、走行用モータ１３の要求電力の制限又はバッテリ１１の出力制限が行われている場合に、制限状態を警告表示装置１８に表示する警告表示手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド式作業機に搭載される冷却システムにおいて、簡素な構成で、低温時のエネルギー効率低下を防止する。
【解決手段】低温時には、低温モードが選択され、ＰＣＵ２５のヒートモード機能２５ａが作動する。すなわち、ＰＣＵ２５は、キャパシタ２３のエネルギー回収割合を、通常モードのキャパシタ２３のエネルギー回収割合の最大値以上（例えば、アシストモータ２２：キャパシタ２３＝２：８）に設定する。通常モードに比べ、キャパシタ２３に充電するエネルギーが増加し、キャパシタ２３が発熱することにより、冷却媒体の液温が上昇する。これにより、冷却媒体の粘性が低下する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの自動停止中にスタータの駆動回路やエアコンシステム等の車載機器に異常が生じる状況下において、ユーザに車両の退避走行等の適切な対応をとらせる。
【解決手段】車両の走行中においてもエンジン１０の自動停止が許可されるアイドルストップ制御（減速時ＩＳ制御）が行われる車両においてエンジン１０の自動停止中において、ＩＳＳ−ＥＣＵ６８やスタータ５６の駆動回路等に異常が生じたと判断されて且つ車両が走行中であると判断された場合、エンジン１０の再始動処理を強制的に行う。 （もっと読む）

【課題】前輪と後輪とを別々のモータで駆動する構成においてモータの発熱を的確に抑制しつつて走行安定性を確保する上で有利なハイブリッド電気自動車の制御装置を提供する。
【解決手段】フロントモータ１８、リアモータ２０のうち、一方のモータに分配される駆動トルクＴｒｑ１が一方のモータの基準トルクを超過したと判定された場合、他方のモータで駆動される車輪にスリップの発生が否と判定されたときに、一方のモータに分配される駆動トルクＴｒｑ１を基準トルクより低減させると共に他方のモータに分配される駆動トルクＴｒｑ２を増大させて要求トルクを満足させる。他方のモータで駆動される車輪でのスリップの発生が有と判定され、かつ、エンジンにより駆動される車輪と一方のモータにより駆動される車輪とが同じ車輪である際に、駆動トルクＴｒｑ２の増大を禁止して、エンジンに分配される駆動トルクを増大させて要求トルクを満足させる。 （もっと読む）

【課題】作動頻度の高い走行用モータのロータの回転を阻害することなく、走行用モータを効率よく冷却することが可能な冷却装置を提供する。
【解決手段】ハウジング２ｃ内にロータ２ａ及びステータ２ｂを備える走行用のフロントモータ２と、ハウジング４ｃ内にロータ４ａ及びステータ４ｂを備える発電用のジェネレータ４と、前記ジェネレータ４を駆動する内燃機関５と、前記フロントモータ２及び前記ジェネレータ４を冷却するオイルを冷却するオイルクーラ２０と、前記オイルを圧送するオイルポンプ１２と、前記オイルが循環される冷却経路を備えるハイブリッド車両において、前記冷却経路は、前記オイルポンプ１２の下流に前記フロント２モータを配置し、前記フロントモータ２の下流であって前記オイルポンプ１２の上流に前記ジェネレータ４を配置した。 （もっと読む）

【課題】バッテリのバッテリ液面低下時の放電によるバッテリ劣化を抑制し、オペレータに対してバッテリ液面低下状態を確実に認識させることができる産業車両の提供にある。
【解決手段】車体１１に搭載されるバッテリ１４と、バッテリ１４の電力により駆動力を生じる電動モータを備えた産業車両であって、バッテリ１４のバッテリ液面が予め設定した設定バッテリ液面以下に達した液面低下状態を検出する液面レベルセンサ４７と、液面レベルセンサ４７による液面低下状態の検出に基づき、液面低下状態での車両稼動時間である液面低下状態稼働時間を積算する稼働時間積算手段と、液面低下状態稼働時間を記憶する記憶手段と、液面低下状態稼働時間の積算に応じて電動モータの駆動を段階的に制限する電動モータ制限条件に基づき、電動モータの駆動を制御するモータ制御手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】要求トルクを確保しつつモータの発熱をより効果的に抑制する上で有利な電気自動車のモータ制御装置を提供する。
【解決手段】第１の駆動制御手段５０Ａは、フロントモータ１８およびリアモータ２０から出力される駆動トルクをそれぞれ第１、第２の駆動トルクとしたとき、運転者の走行用操作により要求される要求トルクをモータ１８、２０の全体としての効率が最大となるように第１、第２の駆動トルクに分配して各モータを駆動制御する。判定手段５０Ｂは、第１、第２の駆動トルクの一方が基準トルクを超過した時間が所定時間以上であるか否かを判定する。第２の駆動制御手段５０Ｃは、所定時間以上であると判定されたときに、所定時間Ｔ０以上であると判定されたモータの駆動トルクを基準トルクよりも減少させると共に、他方のモータの駆動トルクを増大させることにより要求トルクを満足させる。 （もっと読む）

【課題】永久磁石を備えるモータジェネレータ１０の減磁の有無を判断するための処理手段を適合するに際し、その工数が多くなること。
【解決手段】モータジェネレータ１０は、クラッチＣ１を介して駆動輪１４に機械的に連結されて且つクラッチＣ２を介してエンジン１６に機械的に連結されている。車両の起動スイッチがオンされた直後、クラッチＣ１，Ｃ２を解除した状態において、電流フィードバック制御によってモータジェネレータ１０のトルクを制御し、この際の実際のトルクが要求トルクを下回ることに基づき、永久磁石の磁束が減少したと判断する。 （もっと読む）

【課題】電動機の温度に基づいて当該電動機のトルク制限をより適正に実行する。
【解決手段】エンジン２２の冷却水温Ｔｓｗが所定温度Ｔｒｅｆ以上である状態で車両走行が可能となった以降、およびエンジン２２の冷却水の冷却水温Ｔｓｗが所定温度Ｔｒｅｆ未満である状態でシステムメインリレーＳＭＲがオンされた以降には、なまし処理済温度Ｔｎにレートリミット処理を施したレートリミット処理済温度Ｔｒｌが制御用温度Ｔｃ１，Ｔｃ２として設定され（ステップＳ１４０〜Ｓ１９０）、制御用温度Ｔｃ１，Ｔｃ２が高いほど小さくなる傾向に設定されるモータＭＧ１およびＭＧ２のトルク制限値Ｔｍ１ｌｉｍ，Ｔｍ２ｌｉｍを用いてモータＭＧ１およびＭＧ２のトルク出力が制限される。 （もっと読む）

【課題】アイドル回転数制御時において、負荷等によってエンジン回転数が低下してエンストしないように回転数制御する場合でもエンジン回転が吹け上がり気味となることを防止することができるハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】アイドル運転時に、エンジン１の回転駆動によるアイドル回転数制御の要求が有ると判定された場合に、統合コントローラ２０は、エンジン１のアイドル回転数が正常なアイドル回転数範囲内では、フィードフォワード項を削除してフィードバック制御によってエンジン１によるアイドル回転数制御を実行し、このアイドル回転数制御を実行中に、エンジンのアイドル回転数が正常なアイドル回転数範囲を超えると、モータジェネレータ２に対して、正常なアイドル回転数範囲を超えた分の回転偏差を補正するような補正モータトルク指令値を出しながら補正回転数制御を行う。 （もっと読む）

【課題】車両の駆動に係る構成要素の動作又は状態に応じて総合的なエネルギ効率を向上可能なハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関及び当該内燃機関の運転によって発電する発電機を有する発電部と、車両の駆動源である電動機に電力を供給する蓄電器を有する蓄電部と、蓄電部及び発電機の少なくとも一方からの電力供給によって駆動する電動機を有する消費部とを備えた車両の制御装置は、蓄電器の状態を導出する手段と、電動機の状態に基づいて導出される消費部の効率、並びに、ハイブリッド車両におけるアクセル操作に応じたアクセルペダル開度及び電動機の状態に基づく電動機に要求された出力から、消費部に要求された出力を導出する手段と、蓄電器の状態に応じて、消費部に要求された出力に対応する最適な発電部の出力を導出する手段と、最適な発電部の出力に対応する内燃機関の運転点を導出する手段とを備え、当該運転点で運転するよう内燃機関を制御する。 （もっと読む）

【課題】地絡・短絡発生時に真空遮断器を開放した際も真空遮断器の故障を抑制する車両用駆動制御装置を提供する。
【解決手段】事故電流制御部１００を有する車両用駆動制御装置は、パンタグラフ１３と直流側で接続され、パンタグラフ１３を介して架線から供給される電力を、素子のスイッチング動作により制御する電力変換装置２と、電力変換装置２と交流側で接続され、電力変換装置２から出力される交流電力によって駆動する永久磁石同期電動機４と、電力変換装置２と永久磁石同期電動機４の間に接続され、電気的遮断を可能とする接触器３とを有する車両用駆動回路と、車両用駆動回路内で発生する地絡・短絡を検知する事故検知部１０１と、事故検知部１０１の事故判定により、車両用駆動回路の電力変換装置２の素子をオンするゲート指令部１０２を有している。 （もっと読む）

【課題】回生制動中にショックの発生を抑制する車両の制御装置を提供する。
【解決手段】制動時に、モータジェネレータによって発生する回生制動力とホイールブレーキによって発生する摩擦制動力との少なくとも一つによって車両を制動させる車両の制御装置である。統合コントローラは、回生制動中に回生トルクおよび摩擦制動トルクを算出し、回生制動中に変速機で変速を行っている場合に、回生トルクに基づいて変速機出力トルクを算出し、摩擦制動トルクがゼロではない場合に、トルクフェーズ中の前記変速機出力トルクの変動を相殺する摩擦制動トルク補正値を算出し、摩擦制動トルク補正値に基づいて、ホイールブレーキで摩擦制動力を発生させる。 （もっと読む）

【課題】極低温時等のバッテリの内部抵抗が大きい状態でも、バッテリの消費電力量を少なくして、エンジンの始動ができるハイブリッド車両の始動制御装置を提供すること。
【解決手段】統合コントローラ２０は、バッテリ温度センサ１８で検出される温度が設定値よりも低い状態で前記エンジン１を始動制御する際に、エンジン回転センサ１０がエンジン１の稼働を検出するまではモータジェネレータ２を低回転数で作動制御し、エンジン回転センサ１０が前記エンジン１の稼働を検出した後はモータジェネレータ２を高回転数で作動制御するようになっている。 （もっと読む）