【課題】検知領域に隣接する非検知領域に送信されたサイドローブの反射波による誤検知を抑制し、踏切道内における障害物の有無を安定して検知することのできる踏切障害物検知装置を提供する。
【解決手段】踏切障害物検知装置１は、踏切道１０に設定された検知領域Ｓ（Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃ，Ｓ２ａ〜Ｓ２ｃ）及びこれに隣接する非検知領域（Ｓ１ｘ，Ｓ２ｘ）に電波を送信するとともに、送信した電波の反射波を受信する送受信機２，３を含む。そして、踏切障害物検知装置１は、検知領域である領域Ｓ１ａ、Ｓ２ａに送信された電波の反射波である第１の反射波と、非検知領域Ｓ１ｘ，Ｓ２ｘに送信された電波の反射波である第２の反射波との両方に基づいて、検知領域Ｓである領域Ｓ１ａ，Ｓ２ａにおける障害物の有無を判定する。 （もっと読む）

【課題】 プラットホームドアの近傍の所定の領域内に存在する物体を従来より正確に検出することができるプラットホームドア用安全装置を提供する。
【解決手段】 プラットホームドア用安全装置は、自身に対する物体の距離を受光素子の出力のピークのタイミングに基づいて取得して距離の情報をそれぞれ有する画素の集合である距離画像を生成するタイムオブフライト方式の三次元センサーと、プラットホームドアの近傍の検出領域内に存在する物体を検出する領域内物体検出手段と、領域内物体検出手段によって物体の検出に使用される画素である検出用画素を選定する検出用画素選定手段とを備えており、検出用画素選定手段は、三次元センサーによって生成された距離画像の画素のうち、その距離画像より前に三次元センサーによって生成された距離画像からの距離の変化量が所定の基準を満たす（Ｓ１０３でＹＥＳ）画素のみを検出用画素として選定する（Ｓ１０４）。 （もっと読む）

【課題】都市部の駅ホームや、地下鉄の駅ホームでは、駅ホームのスペースが狭く、列車の乗降口または可動式ホーム柵の開閉部を広範囲にするための監視用カメラ装置のカメラ部の設置スペースを十分に確保できない。
【解決手段】本発明の可動式ホーム柵監視用カメラ装置は、可動式ホーム柵と、反射鏡と、前記可動式ホーム柵内に設置し前記反射鏡を介して前記可動式ホーム柵を撮像するカメラ部と、前記カメラ部が撮像した画像から乗客を検出する画像処理部と、モニタとを備え、前記画像処理部は、前記カメラ部が撮像した画像から前記可動式ホーム柵の開閉部およびその周辺を切り出して合成した合成画像を作成し、前記モニタは、前記合成画像を表示する。 （もっと読む）

【課題】可動ステップ装置を備えるプラットホームドア装置で可動ステップの張り出しと格納の動作状態の正常または異常を高い精度で検知する。
【解決手段】この可動ステップ付きプラットホームドア装置は、ホームドア１０２、第１コントローラ１０３、可動ステップ２０２、第２コントローラ２０４を備え、第１および第の２コントローラの制御に基づき車両ドア３００ａの開閉動作と可動ステップの張り出し・格納動作が制御され、さらにモータ等の状態検知センサ２１３ａ、可動ステップの位置検知センサ２１５、距離画像センサ１０４を備え、３つのセンサの出力信号に基づいて可動ステップの正常または異常を判断する。 （もっと読む）

【課題】太陽光などの投光波長以外の光を極限まで制限して、投光波長のみを受光できるようにする。
【解決手段】干渉膜を使った平面板の干渉フィルタを用いて広い視野の検出手段を構成すると、平面板の干渉フィルタへの入射角に応じて透過帯域の移動が起こり、所望の信号強度を得ることが困難となる。この発明は、干渉フィルタの形状を球面状にして全視野の受光光線を干渉フィルタの入射面に対して垂直に入射するようにして、透過帯の移動をなくし、所望の信号強度を得るようにした。また、受光レンズの第一主点と球面状干渉フィルタの球面中心とを一致させて配置することにより、干渉フィルタへ入射する反射光の入射角を０°にして透過帯域が変化しないようにした。 （もっと読む）

【課題】降雨時や霧発生時の水滴や降雪時の雪などによる不要な反射波（クラッタ）の影響の更なる低減を図り、もって障害物の検知精度の低下や誤検知の発生を効果的に抑制することのできる踏切障害物検知装置を提供する。
【解決手段】踏切障害物検知装置１は、踏切道１０に設定された監視領域Ｓ内における障害物の有無を検知する。踏切障害物検知装置１は、監視領域Ｓを含む所定領域内に電波を送信するとともに送信された電波の反射波を受信する第１、第２送受信機２、３と、第１、第２送受信機２、３に接続された制御装置４と、を備える。制御装置４は、障害物の有無を判定する判定処理部を含み、当該判定処理部は、前記反射波に基づいて生成されて前記所定領域内の雰囲気中に一様に存在する反射物に起因する信号成分がノイズ成分として除去された信号に基づいて障害物の有無を判定する。 （もっと読む）

【課題】送信部及び受信部を内部に収容する筐体の電波透過部に付着した付着物（雪、水滴、塵など）に起因する信号レベルの低下及びこれに伴う検知漏れを抑制し、踏切道内における障害物の有無を安定して検知することのできる踏切障害物検知装置を提供する。
【解決手段】踏切障害物検知装置は、送信部から電波透過部を介して電波を送信するとともに送信された電波の反射波を前記受信部によって受信し、受信された反射波に基づいて踏切道内における障害物の有無を検知する。踏切障害物検知装置は、筐体内に付着物除去手段としての振動発生部を有する。そして、送信部による電波の送信が可能な領域内に存在する特定の固定物による反射波の信号レベルを監視し、監視された反射波の信号レベルが所定の判定レベルよりも低下すると、振動発生部を駆動して電波透過部を振動させる（ステップＳ１〜Ｓ３、Ｓ５）。 （もっと読む）

【課題】周囲温度の変化等にかかわらず踏切道内における障害物の有無を安定して検知することのできる踏切障害物検知装置を提供する。
【解決手段】踏切障害物検知装置１は、踏切道１０を含む検知領域内に電波を送信するとともに、この送信した電波に対する反射波を受信する送受信機２，３と、送受信機２，３によって受信された反射波の信号レベルと、あらかじめ設定された閾値とを比較して踏切道１０内における障害物の有無を判定する信号処理部６と、を含む。信号処理部６は、送受信器２，３による電波の送信が可能な領域内に存在する特定の固定物（例えば反射板４ａ，５ａ）による反射波の信号レベルを監視し、この監視された反射波の信号レベルが変動した場合に送受信器２，３によって受信された反射波の信号レベル又は上記閾値を補正する。 （もっと読む）

【課題】踏切事故を効果的に防止し得る低コストの踏切障害物検知装置、及び障害物検知方法を提供する。
【解決手段】踏切障害物検知装置は、入口側無線通信部１１と、出口側無線通信部１２と、検知部とを含み、電子マネー端末装置２を有する人２０を検知する。入口側無線通信部１１と出口側無線通信部１２は、電子マネー端末装置２と無線通信可能であり、踏切道５の入口と出口にそれぞれ設置されている。検知部は、入口側無線通信部１１と電子マネー端末装置２の通信に基づいて、人２０の踏切道５への進入を検知し、出口側無線通信部１２と電子マネー端末装置２の通信に基づいて、人２０の踏切道５からの進出を検知する。 （もっと読む）

【課題】反射レベルの変動に拘わらず、安定して物体を検知し得る踏切障害物検知装置を提供する。
【解決手段】送受信器１、２は、踏切道４を含む領域内に電波を送信し、電波に対する反射波を受信して電気信号に変換する。信号処理部３は、送受信器１、２から供給された電気信号を一定の周期でサンプリングし、予め定められた検知時間内に含まれる連続する複数回数のサンプリングにおいて、電気信号が、所定回数以上にわたって検知閾値以上のレベルを示すとき、障害物ありとする。 （もっと読む）

【課題】雨などの天候の影響による障害物の誤検知を防止し得る踏切障害物検知装置、及び障害物検知方法を提供する。
【解決手段】検知領域に電波を送信して得られた反射波のレベルを、小雨や大雨などの天候条件に基づいて規定された１以上の基準パタンと照合し、実際の天候条件に適合した基準パタンを選択判断する。そして、比較の結果、一致する基準パタンに基づいて障害物を検知するので、雨などの天候に起因する電波の乱反射による障害物の誤検知を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】監視領域内外に存在する建築物による誤検知を生じることなく、障害物を検知し得る踏切障害物検知装置を提供すること。
【解決手段】信号処理部３は、送受信器１、２を基準にして、反射板（１１〜１３）、（２１〜２３）より手前の位置に設定された監視領域ＳＡ内の背景パターン情報を記憶しており、送受信器１、２から供給される電気信号を解析し、背景パターンの反射波に属する電気信号を、記憶された背景パターン情報によって相殺し、監視領域ＳＡ内の障害物１０からの反射波に基づいて障害物１０を検知する。 （もっと読む）

【課題】物体が移動していること、及び、それが同一物体であることを判断し得る物体追跡機能を有する踏切障害物検知装置を提供する。
【解決手段】送受信器は、踏切道を含む領域内に電波を送信し、領域内に存在する物体からの反射波を受信して電気信号に変換する。信号処理部は、送受信器から電気信号が供給され、電気信号に基づき、送受信器から物体までの距離を、所定の検知周期毎に算出し、連続する２つの検知周期において、今回の検知周期Ｔ２で算出された距離Ｌ２と、前回の検知周期Ｔ１で算出された距離Ｌ０が予め定められた差ΔＬ内にあることを、同一の物体と判断するための条件とする。 （もっと読む）

【課題】雨などの天候の影響による障害物の誤検知を防止し得る踏切障害物検知装置を提供する。
【解決手段】天候状態の変化に追従するため、信号処理部は、検知領域のうち、反射波のレベルが所定値に達している領域の割合に応じて、障害物検知の閾値を第１基準値ＴＨ１、または第２基準値ＴＨ２に変更する。該所定値は、雨、雪、霧などの様々な天候条件下での乱反射の実測結果を基準として、適宜に決定されるべきものである。天候状態に従って障害物検知の閾値を変更することによって、検出感度の若干の低下を代償とするだけで、ノイズマージンを増加させ、好適に障害物の誤検知を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】駅ホーム上で事故を高い精度で迅速かつ確実に自動的に検知して警報を発し、駅ホーム上で駅員の在・不在、駅ホームの混雑度に応じて自動警報を行えるホーム事故検知システムを提供する。
【解決手段】このホーム事故検知システムは、駅ホームの縁に沿って設置され、計測時刻毎に検知画像を出力する複数のＭＥＭＳセンサＳＥ１〜ＳＥｎと、複数のＭＥＭＳセンサの各々が出力する検知画像に基づき旅客像の状態に係るデータを記憶する記憶手段４１と、記憶手段に記憶された旅客像の状態に係るデータと判定用データとを比較して一致するか否かを判定し、一致するときに旅客像に対応する旅客に事故が発生したと判定する処理手段５２と、事故発生と判定のとき自動的に警報を発する警報手段と、駅ホームに駅員が居るか否かを判定し、警報手段を自動警報不能または自動警報可能にする駅員監視手段（６２，６４，６５）とを備える。 （もっと読む）

【課題】複数の認識領域間に渡って物体を認識しながら物体の動きを監視することができるシステムを提供する。
【解決手段】複数に分割された認識領域毎に設置された、レーザセンサの照射により対象とする認識領域の測距データを得る測距手段と、測距手段によって取得された測距データと物体特定データＤＢに格納された情報を照合することにより、物体のサイズを基に支障物を判定する第１判定手段と、第１判定手段による判定の結果、支障物と判定された物体について、認識データＤＢに格納された物体のデータと照合することにより、複数の認識領域に渡って移動する物体であって、以前に検知された物体と同一の物体である場合には、認識データＤＢの該物体に関する測距データを追加し、未検知の物体である場合には、物体に関する測距データを認識データＤＢに新たに登録し、同一の物体及び新規の物体に関する移動に関する情報について軌跡データＤＢを更新する。 （もっと読む）

【課題】複数のレーザセンサ間に生じる微少な検知位置等のズレを解消して、軌道線上の列車走行の障害物体について、存在位置、大きさや形状を容易に特定する。
【解決手段】複数センサからの測距データを、センサ配置を考慮したキャリブレーションを以て、１つにデータ統合をする統合手段と、予め取得された監視領域の背景データと、経時的に得られる座標データとの差分から対象物体の存在位置を検知する。予め登録される物体の大きさに関するマス目情報と、監視領域内をマス目に細分化する検索グリッドを設けグリッド角に占める座標データの割合を演算、対照して物体の大きさや形状を特定する。 （もっと読む）

【課題】レーザセンサから照射されるレーザビームが障害物に遮断されて物体が一時的に未検知となっても、連続性を以て同一の物体を特定する。
【解決手段】監視領域にて物体の探索をする探索空間、及び物体を検索する所定の単位のマス目からなる検索グリッドの数を物体毎に設定しておき、得られる測距データから監視領域内に存在する物体を経時的に測距する。障害物によりレーザビームが遮断されて、物体が一時的に未検知となった場合、探索空間にレーザビームを照射して物体を経時的に探索する。探索による物体の探索の対応を経時的に取りながら物体の位置の検索及び追跡し、この追跡により得られるデータを用いて、物体の軌跡を表示する。 （もっと読む）

【課題】駅ホーム上でホーム縁に沿って旅客がホームと連射との間に転落した事故が生じた時に、これを高い精度で迅速かつ確実に自動的に検知することができるホーム転落検知システムを提供する。
【解決手段】ホーム転落検知システムは、列車が入線する駅ホームのホーム縁に沿って当該ホーム縁の上方位置に設置され、所定の時間間隔で設定された計測時刻毎に、それぞれ設定された検知エリアに係る検知画像を出力する複数のＭＥＭＳセンサＳＥ１〜ＳＥｎと、複数のＭＥＭＳセンサの各々が出力する検知画像に基づき旅客像に係るデータを記憶するステイタスメモリ４１と、ステイタスメモリに記憶された旅客像に係るデータに基づき旅客像の存在の有無に係るデータを取得し、このデータと判定用データとを比較して一致するか否かを判定し、一致するときに旅客のホーム転落状態が発生したと判定するホーム転落判定部５２とを備える。 （もっと読む）

【課題】従来の監視システムは、監視対象領域の状況変化が生じると、実装した物体検出方法が最適でなくなる場合があり、その場合、誤検出が発生して正確な監視が行われなくなってしまうという問題があった。
【解決手段】監視システム１において、監視装置１０２は、撮像装置１０１で撮像した画像に含まれる物体の画像などの監視情報を検出する複数種の物体検出手段１１４〜１１５と、設定された位置情報に基づき前記監視対象領域から除外する複数種のマスク手段１２０〜１２２と、前記監視対象領域の状態を判断する踏切信号解析部１０３と、踏切信号解析部１０３によって判断された結果に基づき前記複数種の物体検出手段から使用する物体検出手段を選択する物体検出選択部１０５と、踏切信号解析部１０３によって判断された結果に基づき前記複数種のマスク手段から使用するマスク手段を選択するマスク選択部１０６とを備えた。 （もっと読む）