【課題】運転者にとって受け入れやすい情報を呈示する車両用運転評価装置を提供する。
【解決手段】自車両の走行状況に対応した運転行動指標を算出し、運転行動指標に基づいて、追突リスク、後突リスク等のリスク形態ごとにリスク指標を算出する。リスク指標は、１年当たりのリスク発生確率、１年当たりのリスク発生による休業で受け取れなくなる収入、および１年辺りのリスク発生によって値上がりする保険料の増分として算出する。これらの３種類のリスク指標の中から総合リスク指標を選択し、総合的なリスクの評価結果、およびリスクを低減するためのアドバイスをドライバに提供する。 （もっと読む）

【課題】 通信データ量を低く抑えつつ、目的地への正確な到着時刻を把握する。
【解決手段】 物品輸送を行うトラックなどの移動体１１に、移動端末装置１１０を搭載し、配送拠点Ｚに設置された管理装置２００に対してパケット通信網３００を介したデータ通信を行わせる。目的地設定部１１２には、予め、移動経路に沿った目的地Ａ，Ｂ，Ｃの位置データ（Ｘ，Ｙ）が設定され、現在位置認識部１１１はＧＰＳ機能を利用して、現在位置（ｘ，ｙ）を認識する。状況報告部１１３は、逐次、現在位置（ｘ，ｙ）と目的地（Ｘ，Ｙ）とを比較する処理を行い、比較結果が不一致から一致に転じた時点で、データ送信部１１４を用いて、当該目的地への到着の事実および到着時刻を管理装置２００へ報告する。また、比較結果が一致から不一致に転じた時点で、当該目的地からの出発の事実および出発時刻を管理装置２００へ報告する。 （もっと読む）

【課題】計算量が膨大となることを防ぎながら、安全性と乗り心地を両立することができる、移動体進路取得方法、および、移動体進路取得装置を提供する。
【解決手段】障害物の位置および内部情報に基づいて障害物がとりうる進路の確率的な予測を行い、移動体の位置および内部状態に基づいて移動体がとりうる進路を所定の本数生成し、生成された移動体の進路が予測された障害物の進路との関係で所定の安全条件を満たすか否か、を評価し、評価された進路に所定の安全条件を満たすものがない場合に、所定の本数より多くの本数、または、所定の物理条件より緩やかな物理条件で、進路を生成し、当該進路が評価されるよう制御する。 （もっと読む）

【課題】 交差点において交差車線に対する信号機が赤信号から青信号に切り替わったときに、自車両と交差車線を走行する他車両とが衝突する可能性を高精度に判定することができる衝突判定装置を提供する。
【解決手段】 衝突判定装置のＥＣＵは、まず自車両の前方の交差点に設置された信号機の情報を取得し、更に自車両が交差点を通過する時の予測速度パターン及び推定進路軌跡を生成する。また、ＥＣＵは、交差点における交差車線の停止線で待機している他車両（待機車両）が発進する時の速度パターン及び推定進路軌跡を生成する。そして、ＥＣＵは、それらの情報に基づいて、交差点における交差車線に対する信号機が赤信号から青信号に切り替わったときに、自車両と待機車両との干渉が発生するかどうかを推定し、自車両と待機車両との干渉が発生すると推定されると両者の衝突の可能性が高いと判定する。 （もっと読む）

【課題】自車両の周囲に存在する自動二輪車、自転車及び歩行者の行動を予測する精度を向上させることが可能な行動予測装置を提供する。
【解決手段】特性値仮設定部１２は種別判別部１１により判別された対象物の種別に基づき対象物の特性値を仮設定し、特性値修正部１４は挙動検知部１３により検知された対象物の挙動に基づき特性値仮設定部１２により仮設定された対象物の特性値を修正し、種別設定部１５は特性値修正部１４により修正された対象物の特性値に基づき対象物が自動二輪車、自転車及び歩行者のいずれかを設定し、行動予測部１６は特性値修正部１４により修正された対象物の特性値と、種別設定部１５により設定された対象物の種別とに基づき対象物の行動を予測するため、実際の対象物の挙動に基づいて修正された対象物の特性値と種別とに基づいて行動予測を行うことになり、行動予測の精度が向上する。 （もっと読む）

【課題】交差点前後で渋滞が発生しているときであっても、正確な停止位置を検出することができる停止目標位置検出装置を提供する。
【解決手段】車両システムにおけるコントローラ１０は、停止位置設定部６０によって交差点における複数の停止位置を統計処理して停止目標位置を設定する際に、交差点前後における渋滞の発生状況を推定し、推定した渋滞発生状況に基づいて、渋滞発生時の停止目標位置を判定する。 （もっと読む）

【課題】交差点で安全に停止又は通過させるための情報を提供することができる情報提供装置及び情報提供方法を提供する。
【解決手段】情報提供装置１０は、車両感知器３０で検出した車両２０の情報を取得し、取得した車両２０の情報に基づいて、複数の車両２０で構成される車群の有無を判定する。車群がある場合、情報提供装置１０は、車群が危険走行状態（危険走行領域）を回避することができる青信号の延長時間又は短縮時間を算出し、算出した延長時間又は短縮時間に関する情報（青信号時間の変動量）を車群内の各車両２０へ送信する。また、情報提供装置１０は、青信号時間の延長又は短縮の指示を信号制御装置へ通知する。 （もっと読む）

【課題】車両が旋回走行をしている場合に、算出したピッチ傾斜角の信頼性が低いため、自車位置精度が劣化する。
【解決手段】車両の方位を検出する方位検出手段と、車両の前後方向の加速度を検出する加速度検出手段と、車両の移動距離を検出する移動距離検出手段と、移動距離検出手段の出力に基づいて車両の速度を算出する速度算出手段と、速度算出手段の出力に基づいて車両の加速度を算出する加速度算出手段と、加速度算出手段から出力された車両の加速度と加速度検出手段の出力に基づいて車両のピッチ傾斜角を算出するピッチ傾斜角算出手段と、方位検出手段の出力および速度算出手段で算出された車両の速度に基づいて車両の求心加速度を算出する求心加速度算出手段と、求心加速度算出手段の出力に基づいてピッチ傾斜角算出手段によって算出された車両のピッチ傾斜角の信頼性を判定するピッチ傾斜角信頼性判定手段を備える。 （もっと読む）

【課題】使い勝手が良くサーバの負荷を軽減して、最適な経路を探索することのできるサーバ、その制御方法、プログラムを提供する。
【解決手段】自車の目的地設定後、目的地設定情報を算出して交通情報収集／提供システムに送信する。この受信情報及び同様の経路を利用する他車の情報を目的地設定情報ＤＢに格納する。その後走行中に他車が渋滞に進入すると、遅延判定機能が算出された最短時間経路及び旅行時間に基づいて、その地点における予測通過時間と実際の通過時間とを比較する。その結果、閾値以上に遅延した場合、他車の現在地と遅延時間情報とを交通情報収集／提供システムに送信する。新たな渋滞情報の受信後、交通情報収集／提供システムは、これから該渋滞箇所を通過する予定の車両に対して更新された渋滞情報を送信する。そして、各車両毎に新たな渋滞情報の受信後、目的地への経路を再検索する。 （もっと読む）

【課題】統計処理によることなく、また、数値解によることなく、実際の利用に必要な精度で路温の予測を行うことができる舗装路面温度予測システムを提供する。
【解決手段】舗装体の熱移動基礎式における路面（ｚ＝０）の境界条件を、路面温度と外気温の比の４乗を１の周りにＴａｙｌｏｒ展開し、第１項に比べ無視できる程小さい第２項以降を無視することにより路面温度Ｔの一次関数で近似する。また、日射強度を理論全天日射強度と雲量で定式化し雲量の将来予測値に基づいて予測値を算出する。更に、伝熱係数、アルベド、天空の見掛けの放射率を予測地点における計測された影響因子に基づいて決定し、Ｇｒｅｅｎ関数法を適用して路面温度を算出する。 （もっと読む）

【課題】対象車両の走行制御計画について、将来にまで亘って、且つ周辺車両を広く含めて評価することが可能な走行制御計画評価装置を提供する。
【解決手段】制御対象である自車両Ａの走行制御に用いる走行軌跡及び速度パターンを含む走行制御計画を評価する走行制御計画評価装置１００であって、自車両Ａの走行軌跡及び速度パターンと、自車両Ａの周辺車両Ｂ，Ｃの走行軌跡及び速度パターンとを記憶する記憶部１１０と、自車両Ａ及び周辺車両Ｂ，Ｃの各々について、記憶部１１０に記憶された所定時間間隔ごとの位置情報及び速度情報を利用して、自車両Ａ及び周辺車両Ｂ，Ｃの各々の所定時間間隔ごとの安全評価値を算出する安全評価値算出部１２２と、自車両Ａ及び周辺車両Ｂ，Ｃの安全評価値に基づいて、自車両Ａの走行制御計画を評価する評価部１３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ドライバの停止要求を加味した走行制御を行うための走行制御計画を生成することが可能な走行制御計画生成装置を提供する。
【解決手段】信号に連動して車両を走行制御するための走行制御計画を生成する走行制御計画生成装置１０において、ドライバが要求する車両の停止要求度を検出する停止要求度検出部１１と、停止要求度が高い場合は低い場合に比べて信号での停止時間が長くなるように、走行制御計画を生成する走行制御計画生成部１４と、を備える。生成された走行制御計画に基づいて車両を制御することで、停止要求度が高い場合はより早く信号に到達させて停止時間を稼ぐことが可能となる。その結果、車載機器３０の操作時間を稼いで操作途中であった操作を完了させるなどすることが可能となる。一方で、停止要求度が低い場合は、低燃費を実現させることができる。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーション装置が経路案内中に稼動しなくなる事態への事前の対処が出来るナビゲーション装置を提供することである。
【解決手段】稼働時間計算プログラム１８ｇを実行したＣＰＵ１１によって、ナビゲーション装置１のバッテリ残量に応じたナビゲーション装置１の稼働時間を算出し、走行時間計算プログラム１８ｈを実行したＣＰＵ１１によって、設定経路の所要走行時間を算出し、判断プログラム１８ｉを実行したＣＰＵ１１によって双方の時間を比較判断し、走行時間が稼働時間を上回る場合、報知手段プログラム１８ｊを実行したＣＰＵ１１によって、バッテリ残量が不足するおそれがある旨を、経路案内前に使用者に報知する。 （もっと読む）

【課題】ドライバーに対して直観的にわかりやすく道路状況を知らせることのできる交通状態表示装置を提供する。
【解決手段】交通状態表示装置は、道路の接続関係を示す道路形状図をドライバーに示す。道路形状図には、カメラで撮影された画像から得られた車両の密度と速度に対応する密度と速度で、車両をシンボル的に表現した記号がアニメーション表示される。 （もっと読む）

【課題】元の探索経路及び迂（う）回経路が表示される場合に、運転者の意図に従って経路案内を行うことができるようにする。
【解決手段】現在地検出部と、経路を探索する経路探索処理手段と、探索経路上に迂回要因があるかどうかを判断する迂回要因判定処理手段と、迂回要因がある場合に、迂回経路を探索する迂回経路探索処理手段と、表示部３５に元の探索経路及び迂回経路を表示する候補経路表示処理手段と、操作者が元の探索経路を選択したことを学習する学習処理手段と、学習結果に基づいて経路を設定する経路設定処理手段と、設定された経路を案内する設定経路案内処理手段とを有する。学習結果に基づいて経路を設定するようになっているので、運転者の意図に従って経路案内を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】道路の要所の交通状況が直観的にわかりやすい交通状態表示装置を提供する。
【解決手段】監視対象の道路の複数個所の画像が撮影される。それらの画像を、同一の高さの仮想視点から鉛直方向に見下ろした平面化画像に変換して監視員に対して表示する。一方、ドライバーに対しては、路形の模式図に、車両の密度と速度を簡易的にアニメーション表示した表示板を提供する。 （もっと読む）

【課題】
本発明の課題は、交通事故，工事などの突発事象を、周辺の道路リンクの交通情報から検出する交通情報システムを提供することにある。
【解決手段】
突発事象の検出対象とするリンク群について、過去の交通情報を用いて主成分分析を行い、算出したリンク群の交通情報に関する上位基底から、過去交通情報の復元交通情報を求める。過去の交通情報とその復元交通情報との残差から、残差統計交通情報を作成する。現況交通情報に対して上位の基底から、現況交通情報の復元交通情報を求める。現況交通情報と復元交通情報の残差と、残差統計交通情報を比較し、現況交通情報の残差の方が大きい場合は、突発事象の発生と判定する。 （もっと読む）

【課題】自動車６の車載端末装置５へ配信する交通情報の情報量を削減する。
【解決手段】交通情報配信装置１は、交通情報配信要求Ｓ２００を受信すると、受信した要求情報からどのエリアの交通情報が要求されたかを解析する（Ｓ２１０）。要求されたエリアに含まれる道路リンクの交通情報を交通情報ＤＢから読み込み（Ｓ２１１）、道路リンクの交通情報が類似するかどうかを判断する（Ｓ２１２）。類似するリンク同士でリンク群を構成し（Ｓ２１４）、このリンク群に対応する交通情報を生成する（Ｓ２１５）。設定したリンク群の交通情報を車載端末装置５へ配信する（Ｓ２１６）。 （もっと読む）

【課題】ステアリング操作とは関係のないノイズを抑制することにより、ステアリング操作の不安定な状態を精度良く評価し、監視精度の向上を図る。
【解決手段】分割部１３は、時間スケールΔｎ毎に、ステアリング角の時系列データを複数の細分化データに分割する。算出部１４は、時間スケール毎に、細分化データのそれぞれを処理対象として、ステアリングエントロピー値ＨＳｎを算出する。作成部１５は、時間スケールΔｎとステアリングエントロピー値ＨＳｎとの二次元的な相互関係を示す相関特性を作成する。特定部１６は、作成された相関特性に基づいて、ステアリング操作の評価に適する時間スケール領域を特定する。監視部１７は、特定された時間スケール領域に対応するステアリングエントロピー値ＨＳｎに基づいて、ドライバの運転操作を監視する。 （もっと読む）

【課題】ＶＩＣＳやプローブカーシステム等によって提供される交通情報の信頼度を向上させる交通状況演算システム、交通状況演算方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】プローブカーである車両３から収集したプローブデータに対して統計処理を行って交通情報を生成する際に、道路構造や施設が変化したことによって交通状況の著しい変化が発生すると考えられるリンクと期間を特定し、特定されたリンクの特定された期間に関するプローブ情報を統計処理の統計対象から除外するように構成する。 （もっと読む）