【課題】路面の影又は反射を除去して広い範囲を移動する移動体を従来よりも精度良く検出することができ、例えば、交差点全域において、直進する車両のみならず右折車、左折車などの車両、歩行者などを精度良く検出することができる移動体検出装置、該移動体検出装置を実現するためのコンピュータプログラム及び移動体検出方法を提供する。
【解決手段】ＣＰＵ２８は、ビデオカメラ１、１で撮像された第１の撮像画像における特徴点と、この特徴点に対して相関値が最大となる第２の撮像画像における相関点とを特定し、特定された特徴点及び相関点の座標に基づいて、車両の実空間上の点の三次元座標を算出する。ＣＰＵ２８は、算出した三次元座標の高さが所定の閾値以上である実空間上の点を抽出し、抽出した実空間上の点に対応する特徴点（又は相関点）で構成される領域を車両領域として検出する。 （もっと読む）

【課題】道路を走行している車両が交差点に到達するまでの交通流を精度良く予測し、信号制御システムや、車両の安全運転支援、環境対応支援、自動化システムに役立てる。
【解決手段】交差点に進入するプローブ車両の時々刻々の位置、速度、時刻などのデータを取得し、前記取得されたデータＣに基づいて、当該交差点に進入する車両が到達する行列末尾位置Ｌt、行列内での停止時間Ｔh、交差点に到着するまでの行列内走行時間Ｔm、赤信号による再停止位置Ｌr、移動中の行列末尾に到達するまでの時間Δｔ′、移動中の行列末尾に到達するまでの走行距離ΔＬ、の少なくとも１つ又はそれ以上を算出する。 （もっと読む）

【課題】交通情報配信センタから配信される交通情報の中で情報が欠落している補完対象リンクの情報を十分な精度で推定して、補完対象リンクの情報を高精度に補完できるようにする。
【解決手段】渋滞情報の欠落しているリンクを補完対象リンクとして特定し、補完対象リンクと複数の関連リンクとの繋がりをリンクネットワークとして特定する。そして、複数の関連リンクについての現在の交通情報の組み合わせを関連リンク情報パターンとして特定し、交通情報履歴データベース１４にパターンファイルの形式で記憶されている交通情報履歴を参照して、複数の関連リンクの過去の渋滞情報の組み合わせのうち、関連リンク情報パターンと一致する組み合わせを参照パターンとして特定する。そして、参照パターン取得時に同時に取得された補完対象リンクの過去の渋滞情報及びその取得頻度を求め、最も取得頻度の高い渋滞情報を補完対象リンクの現在の渋滞情報と推定する。 （もっと読む）

【課題】網羅性の高い交通状況の推定を簡単かつ低コストで実現すること。
【解決手段】道路ネットワークを構成する複数のリンクの中から、リンクにおける移動速度が不明なリンクを検出部２４０２によって検出し、検出されたリンクの周辺に存在する実周辺リンクの中から、検出されたリンクに対して所定の相関関係を有する周辺リンクを抽出部２４０３によって抽出する。そして、抽出された周辺リンクにおける移動速度を同一の日付時刻ごとに関連付けることにより、現在および過去の実績情報を生成部２４０４によって取得し、取得された現在の実績情報と過去の実績情報との類似度を、類似度算出部２４０５によって日付時刻ごとに算出する。その後、算出された類似度に基づいて、検出リンクの移動速度の推定値を推定値算出部２４０６によって算出する。 （もっと読む）

【課題】事故処理・故障車・落下物・工事作業・路面状態等の交通障害情報を目からの映像情報として取得し、登録し、供給する。
【解決手段】事故処理・故障車・落下物・工事作業・路面等の状況と渋滞の様子をヘリコプター等の空中移動体から電子カメラで撮影する。その画像を運航基地の受信センターで受信して情報加工サーバ画像処理し、管理システムに記憶する。
ドライバーは携帯電話等の受信装置で画像付き情報を受信する。
ドライバーは事故処理・故障車・落下物・工事作業・路面等の状況を判断し、パーキングエリヤまたはサービスエリヤに入るか、迂回路を選択することができる。 （もっと読む）

【課題】プローブデータによる可変リンクを用いて、プローブ情報を有効に活用し、旅行時間等の交通情報を精度良く算出可能にする。
【解決手段】位置およびその計測時間の配列によって構成されるプローブデータを用いて、交通情報を生成するものであって、プローブデータを受信し（ＳＴ１）、混雑指標情報の判定時間間隔を決定し（ＳＴ２）、この判定時間間隔単位にプローブデータを時間的に分割し（ＳＴ３）、この分割単位ごとに交通混雑指標値を判定する（ＳＴ４）。そして、分割単位で、判定時間間隔に該当する道路区間を地図上にマッピングすることによって道路区間（空間成分）を地図上に特定し、該当道路区間の交通情報を生成する（ＳＴ５）。 （もっと読む）

【課題】簡単なシステム構成で、交通流パラメータを正確に算出する。
【解決手段】交差点に進入する対象道路を走行する少なくとも２台の車両に搭載された車載装置から車両位置データを取得し、２台の車両の車両感知器の通過時刻ｔ11，ｔ21に挟まれた車両の通過車両台数Ｓを算出し、前記車両位置データに含まれる車両の停止位置Ｌt1，Ｌt2と、前記車両の通過車両台数Ｓとに基づいて、当該交差点における停止車頭間距離Ｌｈ、飽和交通流率Ｑｓ、飽和発進時間間隔Ｔs、行列内発進時間間隔Ｔqを算出する。 （もっと読む）

道路上を移動する車両および他のモバイルデータソースからならびにいくつかの状況で１つまたは複数の他のソースから（道路の近くにあるか道路に埋め込まれた物理的センサなど）のデータサンプルなど、入手された交通関連データに基づいてさまざまな形で道路交通状況を評価する技法を説明する。入手されたデータサンプルに基づく道路交通状況の評価には、データサンプルのさまざまなフィルタリングおよび／または条件付け、ならびにデータサンプルからの関心を持たれている交通関連特性のさまざまな推論および確率論的判定を含めることができる。いくつかの状況で、推論は、平均交通速度、交通量、および／または占有を判定するためなど、関心を持たれている時間期間中の関心を持たれている道路セグメントのトラフィックフロー特性を繰り返して判定することを含み、さまざまな形で（たとえば、データサンプルの待ち時間および／またはデータサンプルのソースに基づいて）さまざまなデータサンプルに重みを付けることを含む。
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【課題】移動物体が選択し得る進路ごとの流れ（例えば、分岐点において右折車線選択して右折し、右折先の車線を進んで行く車両の移動速度）を考慮した適切な移動経路を利用者に提供することを課題とする。
【解決手段】ナビゲーション装置１０は、交通情報（例えば、交差点Ａにおいて、左折方向に曲がって左折後に進んだ他の車両の数、移動速度、車両間隔など）を用いて、車両１が選択し得る進路ごとに、各進路における車両１の流れ（例えば、分岐点において右折車線選択して右折し、右折先の車線を進んだ場合に予測される移動速度）を予測する。続いて、ナビゲーション装置１０は、予測された流れに応じて、移動経路を探索する。すなわち、図１の例では、交差点Ａの手前では、直進車線よりも左折車線の流れが遅いが、交差点Ａを左折した先は流れが早く、目的地への到着が早い場合には、交差点Ａを左折する移動経路を探索する。 （もっと読む）

【課題】より現実に即した交通信号機の機能検証や制御効果の評価を容易に行うための道路交通シミュレーション装置及びプログラムを提供する。
【解決手段】道路交通シミュレーション装置１００は、交通シミュレーションの対象である交通信号機及び／又は地域に属する交通信号機を制御する交通信号制御機Ｓ１、Ｓ２、…Ｓｎと接続装置２を介して電気的に接続し、その交通信号制御機Ｓ１、Ｓ２、…Ｓｎから出力される灯火情報と、記憶部１２により予め設定されるその対象である交通信号機及び／又は地域の交通状況を示す情報とに基づいて交通シミュレーションを行う。 （もっと読む）

【課題】緊急車両が接近してきた場合に適切な回避措置が行えるように、緊急車両に対する適切な回避支援を事前に行うことのできる緊急車両回避支援装置１０を提供すること。【解決手段】自車位置を検出する自車位置検出部１１と、自車位置検出部１１で検出された自車位置情報と、記憶部１２に記憶された緊急車両の過去の走行経路に関する情報とに基づいて、緊急車両の通行頻度が閾値以上の経路に自車両が位置しているか否か判断する自車位置判断手段と、自車位置判断手段により緊急車両の通行頻度が閾値以上の経路に自車両が位置していると判断された場合、緊急車両が接近してきた場合に備えた事前の回避支援を行う事前回避支援処理手段とを装備する。 （もっと読む）

【課題】 流出路のボトルネック箇所で発生した渋滞が交差点まで延伸するのを防ぎ、渋滞が連鎖的に生じるのを防止することのできる信号制御システムを提供する。
【解決手段】 信号制御システム１は、交差点の交通状況を検出する交差点交通状況検出装置２と、流出路の交通状況を検出する流出路交通状況検出装置３と、信号機Ｔの信号点灯時間を制御する信号制御装置４とを備える。流出路交通状況検出装置３のボトルネック検出部１１が、流出路のボトルネック箇所を検出した場合には、信号制御装置４が、青信号の点灯時間中における流出路の滞留台数が滞留許容台数以下となるように青時間の点灯時間を制御する。 （もっと読む）

【課題】道路の渋滞を判断し、渋滞中の道路区間では広告などの情報の提供を停止し、渋滞が解消されたときには情報の提供を再開できるようにする。
【解決手段】表示装置２は、ＶＩＣＳセンタ４から交通情報を受け取る。そして、情報表示装置３が設置されている道路区間が渋滞しているか否かを判断する。ある道路区間が渋滞していたときは、その道路区間を示す区間番号と対応付けて登録されている機器番号の情報表示装置３に対して広告を表示するように指示する。この渋滞が解消したときは情報表示装置３に対して広告の表示の停止を指示する。 （もっと読む）

【課題】急激な交通状況の変動にも対応することができる交通信号制御装置を提供する。
【解決手段】重要交差点２０１ａおよび一般交差点２０３ａ〜２０３ｆを対象とした交通信号制御のネットワークと、重要交差点２０１ｂおよび一般交差点２０３ｇ〜２０３ｊを対象とした交通信号制御のネットワークとを接続する。隣接交差点から交通情報と信号制御内容とを受信するのと合わせて、異なるネットワークの境界交差点（交差点２０３ｆ，２０３ｇ）間で制約情報（他の重要交差点がとりえるサイクル変動値や、他の重要交差点がとりえるオフセット変動値など）を交換することによって、ネットワーク境界での連携を維持しながらネットワークをまたいだ自立分散制御を実現する。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーション装置において目的地までの走行ルート上で隣接する信号機がそれぞれ青の間に逐次通過してゆける最適速度を提示できるようにする。
【解決手段】信号機ごとの信号情報を信号情報記憶部６に格納し、その信号情報に基づいて最適速度計算部１５で目的地までの走行ルート上の計算対象範囲の信号機が青で通過できる最適速度を計算しディスプレイ８に表示する。信号機通過ごとに計算対象範囲を進め、途中で最適速度が著しく低下するときは迂回路判定部が迂回路を探索してその最適速度を計算し、迂回路の所要時間の方が短いときは走行ルートを迂回路に変更するとともに、迂回路の最適速度を表示する。路側ビーコンなどの施設を要せず目的地までの信号機について、停止しないで通過できる最適速度Ｖを求めることができ、停止、発進の繰り返しによる燃料消費量の増大を抑止できる。 （もっと読む）

【課題】交通需要の予測を簡易な処理で決定することができ、円滑な交通流の実現に寄与が可能な交通情報処理装置及び交通情報処理方法を提供すること。
【解決手段】制御目標速度決定部４１は、交通流速度Ｖｄｅｔ（ｔ）から制御目標速度Ｖｃｏｎｔ（ｔ＋１）を算出する。原予測交通需要算出部４２は、交通量Ｑｄｅｔ（ｔ）に、交通流速度Ｖｄｅｔ（ｔ）と制御目標速度Ｖｃｏｎｔ（ｔ＋１）との比を乗じて、原予測交通需要Ｑ１（ｔ＋１）を算出する。予測交通需要決定部４３は、原予測交通需要Ｑ１（ｔ＋１）と飽和交通流率Ｑｓａｔとを比較して、予測交通需要Ｑ２（ｔ＋１）を決定する。 （もっと読む）

【課題】交通流円滑化と排出量低減を両立する信号制御パラメータ・エリアを得る信号制御装置及び信号制御方法を提供する。
【解決手段】信号制御装置１０のデータ収集部１１は、所定時間ごとに既存の感知器２５から得られる交通量、速度、大型車混入率を含む交通流データと制御エリア情報とを収集し、交通情報データベース１２に蓄積する。制御パラメータ・エリア生成部１４は、交通流データと制御エリア情報とを用いて、車両の推移を再現し、再現した車両の速度や交通量に基づいて汚染物質排出量を算出し、算出した汚染物質排出量が最小となる制御パラメータ及び制御エリアを生成する。これにより、車両の排気ガスによる環境汚染を最小限に抑えるための交通量の制御を容易に且つリアルタイムに行うことができるとともに、交通量制御にかかるコストを最小限に抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】追従中の遅れ時間ができるだけ小さくなるようにオフセットを追従させることができるオフセット追従制御装置及びオフセット追従制御方法を提供する。
【解決手段】各交差点１３のサイクル長、スプリット、オフセットの組合せを生成する制御パラメータ組合せ生成部１０１と、制御パラメータ組合せ生成部１０１で生成された制御パラメータに基づいて遅れ時間を算出する遅れ時間算出部１０２と、遅れ時間算出部１０２で算出された遅れ時間の大きさに基づいて各交差点１３の追従過程でのオフセットを生成するオフセット生成部１０３とを備え、オフセット追従過程における遅れ時間を最小化する時系列のオフセット列を生成する。これにより、追従中において交通流の十分な円滑化が可能となる。 （もっと読む）

【課題】 高速でかつ適切な経路を作成する。
【解決手段】 経路探索処理部２０は、入力部１０から入力された道路ネットワークデータ及びＯＤ交通量データに基づいて、最適経路を探索する。候補経路作成処理部３０は、各最適経路の重なり具合に応じて最適経路から分岐ノードを抽出し、分岐ノード間から複数のパスを抽出する。そして、候補経路作成処理部３０は、そのパスを組み合わせることによって、最適経路と同じ起点及び終点の候補経路を作成する。 （もっと読む）

【課題】 交通渋滞、事故等による遅延を被らずに走行すること。
【解決手段】 車両用交通情報システムは、送信機と、位置およびベクトルデータを選択的に生成する、車両に関連するグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）とを備えている。コントロールモジュールは該位置およびベクトルデータを受信し、該車両が第１のセットの所定の道路を走行中には該送信機を使用して該位置およびベクトルデータを無線送信する一方で、該車両が第２のセットの所定の道路を走行中には該位置およびベクトルデータを送信しない。 （もっと読む）