【課題】外部から撮像した運転者の赤外線画像からエチルアルコールを検出して酒気帯び運転を防止可能とする。
【解決手段】酒気帯び検出部４８はゲート装置に接近した車両の運転者から放射または反射される赤外線の被写体画像に基づいて、運転者の血液中に溶け込んでいるエチルアルコール濃度を測定して酒気帯び状態を検出する。ゲート制御部５２は酒気帯び検出部４８により酒気帯び状態を検出しない場合は、所定の通行処理に対しゲート装置を開放動作させて車両を通行可能とし、酒気帯び検出部４８により酒気帯び状態を検出した場合には、通行処理に対しゲート装置の開放動作を禁止して車両の通行を阻止する。 （もっと読む）

【課題】車両の後方領域を撮影してその撮影画像を車両の運転手に提供する駐車支援装置において、簡単かつ安価な構成で、その駐車支援装置の使い勝手をより向上させる。
【解決手段】車両の後方領域を撮影した撮影画像中、所望の提供領域を抽出して、その提供領域を拡大表示する。これにより、所望の領域（例えば駐車エリア）が大きく表示されるようになって、運転手にとって分かりやすくなる。一方、撮影画像中の移動体を検出し、検出できた移動体、及び移動体周辺を強調表示するための楕円画像（警告画像）を描画する。楕円画像（警告画像）の大きさは移動体及び移動体周辺の領域よりも十分大きいため、その楕円画像（警告画像）が提供領域に入り込むようになって、提供領域を抽出した場合でも、運転手に移動体の存在を早期に認識させることができるようになる。 （もっと読む）

【課題】段差や勾配などの特殊な路面状況を有する駐車区画への駐車であっても、目標駐車位置に車両を適正に誘導することができる駐車支援装置を提供する。
【解決手段】駐車支援装置は、駐車区画内に配設された駐車区画の路面状況を含む駐車区画属性情報を符号化している符号化マーカを撮像手段６によって撮像することにより得られた符号化マーカ画像から駐車区画属性情報を生成する駐車区画属性情報生成手段２３と、駐車区画内において特定された目標駐車位置までの駐車経路を前記駐車区画属性情報を参照して演算する駐車経路演算手段３３と、駐車経路に従って車両を誘導する誘導手段３４とを備える。 （もっと読む）

【課題】駐車車両を発進させて走行車線に合流する際に走行車線の後方状況を運転者が容易に確認することができるようにする。
【解決手段】制御部１４が、車載センサー３からの信号情報１２ａに基づいて車両の駐車状態及び発進を認識し、車両の駐車状態を認識した後に車両の発進状態を認識した場合に第１記憶部１１又は第２記憶部１２に記憶された角度情報１１ｂ，１２ｂに基づいてサイドミラー２の鏡面角度を外向きに調整する。 （もっと読む）

【課題】 実際の駐車枠に対して正確な位置に駐車することができる駐車支援装置を提供する。
【解決手段】 駐車支援装置は、自車両周囲の映像を表示する表示部４に表示された映像に基づいて、目標駐車位置入力部８を介した利用者の操作に応じて目標駐車枠を指定させ、指定された目標駐車位置と基準線との差分量に応じて、表示部４に表示させる映像の表示範囲の縮尺を映像切り替え判定部５によって判定し、判定した縮尺で表示部４に映像を表示した状態で、目標駐車位置入力部８を介した利用者の操作に応じて目標駐車位置を指定させる。 （もっと読む）

【課題】駐車目標位置に対する車両の相対的な位置に応じた適切な情報を運転者に的確に伝達すること。
【解決手段】本発明による駐車支援装置は、駐車スペースを撮像する車載カメラ１１と、駐車場に設置された駐車場カメラ３から駐車スペースの撮像画像を取得する手段と、車載ディスプレイ１４に表示する表示画像を生成する表示制御手段１２とを備え、前記表示制御手段は、車載カメラの撮像画像に基づいて表示画像を生成する第１モードと、駐車場カメラからの撮像画像と車載カメラの撮像画像とを合成した鳥瞰画像に基づいて表示画像を生成する第２モードとを備え、前記表示制御手段は、前記第２モードで動作中、前記合成時のマッチング率が低下したときに、第１モードに切り替る。 （もっと読む）

【課題】障害物と非障害物の判別を容易に行うことが可能な車両用障害物検出装置を提供することを目的とする。
【解決手段】自車両から異なる領域へ向けて検出用波動を照射し、検出用波動に対して応答する反射波をとらえることにより自車両周辺の波動反射点位置情報を検出する検出装置を備え、前記検出装置により検出された波動反射点位置情報に基づき自車両周辺の物体が識別された際に、識別された該物体が障害物であるか否かを判定する障害物判定手段を有する車両用障害物検出装置であって、前記検出装置は、自車両から所定角度で俯角方向に前記検出用波動を照射し、前記障害物判定手段は、前記波動反射点位置情報を基に求められる自車両から前記物体までの距離と前記所定角度の角度値とから算出される前記物体の高さに応じて、当該物体が障害物であるか否かを判定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成の映像によって、運転支援を可能にする。
【解決手段】 （ａ）に示すように、車両１が後進して駐車位置４０に駐車する際の支援として、後方の映像に重ねて、進行予測曲線５ａとともに、車幅を平行に延長したガイドライン５ｂを表示する。ガイドライン５ｂによって、車両の向きを確認することができる。（ｂ）に示すように、後方映像に重ねて、進行予測曲線５ａのみ表示したり、（ｃ）に示すように、後方映像のみ表示するように、切換えることもできる。運転者が見やすい表示状態を選択すれば、選択状態を記憶し、次回の駐車アシスト動作での切換状態に反映させることができる。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成の映像によって、運転支援を可能にする。
【解決手段】 （ａ）に示すように、車両１が後進して駐車位置４０に駐車する際の支援として、後方の映像に重ねて、進行予測曲線５ａとともに、車幅を平行に延長したガイドライン５ｂを表示する。ガイドライン５ｂによって、車両の向きを確認することができる。（ｂ）に示すように、後方映像に重ねて、進行予測曲線５ａのみ表示したり、（ｃ）に示すように、後方映像のみ表示するように、切換えることもできる。運転者が見やすい表示状態を選択すれば、選択状態を記憶し、次回の駐車アシスト動作での切換状態に反映させることができる。 （もっと読む）

【課題】自車のドライバの駐車時における運転操作をより効果的に支援できるようにする。
【解決手段】画像処理ユニット１０の機能として第１表示画像生成部１６および第２表示画像生成部１７を設ける。第１表示画像生成部１６は、現時点で生成される俯瞰画像の中央に仮想自車画像を重畳して、自車の移動に伴い仮想自車画像の周囲の俯瞰画像が変化する表示形態のリアルタイム画像を生成する。また、第２表示画像生成部１７は、駐車目標位置が設定された時点で生成した俯瞰画像上における自車位置に仮想自車画像を重畳して、自車の移動に伴い俯瞰画像上で仮想自車画像が動く表示形態の客観視画像を生成する。そして、これらリアルタイム画像と客観視画像とを表示装置５に並べて表示する。 （もっと読む）

【課題】駐車時に、１度の後退で駐車可能な駐車の後退開始位置を容易に掴むことのできる形態で運転者に提示する。
【解決手段】自車両の前方における走行可能領域の当該自車両の進行方向に対する幅を検出する車線幅検出回路１２と、自車両位置を検出する自車位置検出回路１１と、駐車目標領域を検出する駐車枠検出回路１３とを備え、自車両が所定の駐車目標領域に到達することが可能となる領域である後退開始領域を算出する駐車可能領域算出回路１４と、後退開始領域に含まれる位置ごとに、自車両が後退走行を開始してから終了するまでに許容される自車両姿勢の自由度を判定する車両姿勢自由度判定回路１５と、後退開始領域に含まれる位置の自車両姿勢の自由度に応じて運転者に提示する情報の強調度を決定する強調度決定回路１６と、後退開始領域を、強調度で表現した情報として運転者に提示する表示装置１７とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、短時間で車両を駐車目標位置に駐車させることができ、ユーザの利便性を向上させることができる駐車支援装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明による駐車支援装置は、現在の車両位置に対して所定の位置関係にある位置を駐車目標位置として、現在の車両位置から前記駐車目標位置までの車両経路を車両移動中に算出する。更に駐車支援装置は、該車両経路が算出できたとき、駐車可能であることを知らせる通知手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】運転者の駐車スキルに応じた駐車支援を行うことができる駐車支援システムの提供。
【解決手段】本発明は、駐車スペースへ駐車する際の運転者の運転操作を支援する駐車支援システムにおいて、運転者の駐車スキルを該運転者の過去の運転操作履歴から判断し、該判断した駐車スキルに応じて駐車支援態様を決定することを特徴とする。前記過去の運転履歴は、切り返し回数に関するものであってよい。例えば、切り返し回数が所定回数を超える場合には、駐車場にバックで入場するようアドバイスする。 （もっと読む）

【課題】車両が駐車場に進入したことを検出するナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】フロントカメラ１９により車両前方を撮像する。フロントカメラ１９により撮像された路面の画像４０Ａについて、輝度変化の大きいエッジを抽出する。エッジを抽出したエッジ画像４０Ｂに基づいて、路面の白線を認識し、認識した白線が駐車場の区画であるか否かを判定することにより、車両が駐車場に進入したことを検出する。車両が駐車場に進入したことを検出すると、マップマッチングを行わない。 （もっと読む）

【課題】 ドライバーに不要な報知を減らして報知の効果を高めることのできる車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】 車両周辺監視装置１は、検出領域設定部１３と障害物検出部１８と報知決定部１５を備える。検出領域設定部１３によって、車両のステアリングの舵角情報とカメラの設置条件情報に基づいて、車両からの距離に応じて大きさの異なる３つの検出領域を、カメラ画像における車両の予想進路上に設定する。そして、障害物検出部１８によって、３つの検出領域の各々に画像処理を施して、検出領域内の障害物を検出し、報知決定部１５により、障害物が検出された検出領域の前記車両からの距離に基づいて、障害物の検出報知を行うか否かを決定する。 （もっと読む）

【課題】合成するのに不適な撮像画像が入力された場合であっても、当該合成に不適な撮像画像による合成画像へ影響を低減し、視認しやすい合成画像を得ることができる合成画像生成装置を提供する。
【解決手段】合成画像生成装置１００は、隣接する複数の撮像画像における重複領域の画像である重複領域画像の画素値に基づいて、互いに重なる重複領域画像の明るさ及び色合いの少なくとも一方を揃える補正ゲインを算出するゲイン算出部１０６と、重複領域画像の画素値に基づいて、重複領域画像が異常画像であるか否かを判定する異常判定部１０５とを備える。異常判定部１０５は重複領域画像の画素数に対する所定の正常範囲外の画素値を持つ異常画素数の割合に基づいて異常画像であるか否かを判断し、ゲイン算出部１０６は異常画像と判定された重複領域画像を用いないで補正ゲインを算出する。 （もっと読む）

【課題】車両周辺に位置する障害物の方位を乗員に正確に把握させることを可能とした障害物警告装置、障害物警告方法及びコンピュータプログラムに関するものである。
【解決手段】運転者の運転意思を検出した場合に運転席２５から全方位にあるスピーカ８〜１３から音を出力し、その後、自車両の周囲に他車両等の自車両に対して接近する障害物を検出した場合に、自車両と障害物との位置関係を取得し、取得した位置関係に基づいて障害物から最も遠い位置にあるスピーカから順に音の出力を停止し、最終的に障害物から最も近い位置にあるスピーカのみから音の出力を行うように構成する。 （もっと読む）

【課題】自車両の現在位置が、過去に車載機器を操作した位置と完全に一致しない場合であっても、車載機器が自動的に起動されるようにする
【解決手段】過去において車載機器を操作した際の自車両Ｖの位置情報と車載機器の操作形態とを記憶する記憶部７４と、自車両の現在位置を検出する現在位置検出部７１と、特定した自車両の現在位置が、過去に車載機器が操作された際の自車両の位置情報を基準に設定される所定範囲内にあるか否かを確認し、自車両の現在位置が所定範囲内にある場合に、車載機器を起動して、当該車載機器を過去に車載機器が操作された際の操作形態で動作させる起動判断部７２とを備える構成として、自車両の現在位置が過去に車載機器を起動させた際の自車両の位置と完全に一致しなくても、所定範囲内にある場合には車載機器が自動的に起動されるようにした。 （もっと読む）

【課題】カメラのレンズの特性や車体の形状に影響されず、簡易な構成でどのカメラからの画像が表示されているかを分かりやすく示す車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載され、当該車両の周囲を撮影する複数の車両周囲撮影手段と、車両周囲撮影手段が撮影する車両周囲画像を表示する表示器と、表示器に車両周囲画像を表示する要求が発生したか否かを判定する表示要求判定手段と、表示要求が発生したと判定され、表示器に、該表示要求に対応する車両周囲画像を表示する際に、該車両周囲画像を撮影した車両周囲撮影手段の搭載位置を識別可能とするための視覚効果を適用して該表示器に該車両周囲画像を表示する表示制御手段と、を備えることを特徴とする車両周辺監視装置として提供可能である。 （もっと読む）

【課題】壁や基礎に車両の一部が衝突するのを簡易な構成により未然に防止する。
【解決手段】車庫壁２３は、基礎２６の天端２９と壁材２８の下端との境界位置に水平方向に延びる土台水切４０を備えている。土台水切４０は、垂下板部４２が壁材２８よりも駐車スペース２５側へ突出している。この垂下板部４２に駐車スペース２５側からの光を反射させる反射部４４を設けた。さらに、土台水切４０は、垂下板部４２が壁材２８の壁面表裏方向に移動可能となるように支持されており、土台水切４０に駐車スペース２５側からの外力が作用していない通常時には垂下板部４２が駐車スペース２５側に面しており、該外力の作用時には垂下板部４２が駐車スペース２５側から後退するようにした。 （もっと読む）