【課題】所定の位置に繰り返し駐車する場合に、運転者の経験の有無や技量に左右されることなく、運転者に対して適切な誘導情報を告知可能な車両用後方確認システムを提供することを目的とする。
【解決手段】車両の後方を撮像する撮像部と、撮像部が撮像する画像をリアルタイム表示する表示部とを備える車両用後方確認システムにおいて、撮像部が、車両停止位置において撮像する停止位置画像を記憶する記憶部と、記憶部が記憶する停止位置画像と、撮像部が車両の後退時に撮像する後退時画像とを比較する比較部と、比較部による比較に基づき後退時の誘導情報を演算する誘導情報演算部と、誘導情報演算部が演算する誘導情報を車両の運転者に告知する告知手段とを備える車両用後方確認システムとする。 （もっと読む）

【課題】車両のセンサを利用して効率よく監視をすることができなかった。
【解決手段】他車両に搭載された他車両センサの監視範囲を示す他車両センサ情報を取得し、自車両に搭載された自車両センサの監視範囲を示す自車両センサ情報を取得し、前記他車両センサの監視範囲と前記自車両センサの監視範囲とによる総監視範囲が最も広くなる駐車位置に前記自車両を案内するための情報を出力する。 （もっと読む）

【課題】映像が撮影されてからディスプレイに表示されるまでの処理時間を短縮する。
【解決手段】受信機２０は、車載カメラ１２で撮影され符号化された画像フレーム信号を無線通信を介して受け取る。復号部２４は、符号化された画像フレーム信号を復号して出力する。マーカ描画部２６は、復号部２４から出力された画素信号をフレームメモリ２８上に描画する際に、画像フレーム内での予め定められた座標に対応する画素信号の代わりに、フレーム内での位置情報をドライバーに知らせるためのマーカの表示色データに相当する画素信号を出力する。マーカ描画部２６は、復号部２４から出力された画素と、マーカの表示色データに相当する画素とをアルファブレンディングにより合成して出力してもよい。 （もっと読む）

【課題】精度の高い駐車区画検知機能を有するとともに、ドライバにとって利便性の高い駐車支援装置を実現することを目的とする。
【解決手段】第一及び第二の距離測定センサをそれぞれ車両に搭載し、前記第一の距離測定センサの出力情報と自車両位置演算手段の演算結果とに基づいて隣接車両の存在領域を特定し、隣接車両が存在しない駐車可能区画の形状と、自車両に対する相対的な位置ならびに傾きを演算する駐車区画検知手段を備えると共に、前記駐車区画検知手段により演算された駐車可能区画の自車両に対する相対的な位置ならびに傾きを前記第二の距離測定センサの出力情報に基づいて補正する駐車区画補正手段を備えた駐車支援装置である。 （もっと読む）

【課題】車両制御装置の動作に影響を与えることなく車両の予測走行軌跡を正しく生成することが可能な「運転支援装置および運転支援方法」を提供する。
【解決手段】補正値算出部２８０が、車両周辺画像内に含まれる道路上の特徴領域の軌跡を用いて車両の予測走行軌跡を補正するための補正値を求め、予測走行軌跡生成部３２０が、当該補正値と操舵角検出部１６０により検出される車両のステアリング操舵角とに基づいて、車両の予測走行軌跡を生成することにより、ハンドルを中立位置にした場合に実際には車両が正しい状態で直進走行していないときでも、本来意味するところのハンドルの中立位置を補正することなく正しい予測走行軌跡を生成することができるようにする。 （もっと読む）

【課題】エッジ部の検出が困難な画像でも白線の抽出が可能な白線検出装置を提供する。
【解決手段】撮像部Ａにて車両周囲を撮像した撮像画像を、例えば画像編集部Ｃ０１の変換画像作成部Ｃ０１ｂにより視点変換した変換画像を処理対象画像として作成してデータメモリ部Ｂ０２に保存した後、エッジ部位抽出部Ｃ０２、エッジ部輝度値ヒストグラム作成部Ｃ０３により処理対象画像の各画素の輝度値の出現頻度から白線候補領域と推定されるエッジ候補領域を抽出して、２値化閾値決定部Ｃ０４により該エッジ候補領域のピーク輝度値の近傍の輝度値を２値化閾値として決定し、白線算出部Ｃ０５により、２値化閾値を用いて処理対象画像を２値化画像に変換して、その中から白線部を抽出し、データメモリ部Ｂ０２に保存する。変換画像ではなく、撮像画像そのものまたは圧縮画像作成部Ｃ０１ａにより該撮像画像から画素数を間引きした圧縮画像を処理対象画像としても良い。 （もっと読む）

【課題】駐車スペースにおける最適な駐車位置への迅速かつ適切な駐車を支援することができる「駐車支援装置」を提供すること。
【解決手段】走行補助線表示処理手段１７は、自車両の左後輪のタイヤ軌跡における一部の形状に対応した形状を有する左側の走行補助線２０と、自車両の右後輪のタイヤ軌跡における一部の形状に対応した形状を有する右側の走行補助線２１との２本の走行補助線２０，２１であって、車両周辺監視画像１１上における自車両の後輪の車軸に対応する位置に仮定された車幅方向に平行な第１の仮想直線Ｌ_１（１）上における両走行補助線２０，２１間の離間距離ｄが、駐車スペースの車両周辺監視画像１１上における間口寸法ｓに一致するように形成された２本の走行補助線２０，２１を生成するように形成されていること。 （もっと読む）

【課題】車両を駐車する際、車両と車両の側方に存在する物体との相対的な位置関係を、運転者が車室内から容易に確認できる駐車支援装置を提供すること。
【解決手段】駐車支援装置は、シフトポジションがＰレンジになったら（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、車両の四隅に配置された超音波センサで、車両の側方にある物体までの距離ＦＬＤ，ＦＲＤ，ＲＬＤ，ＲＲＤを検知する（Ｓ１０３）。そして、検知した物体の位置に応じて（Ｓ１０５，Ｓ１０７，Ｓ１１５）、表示装置の画面上に、検知距離だけ離して自車シンボルの左側および右側の内、いずれか一方または両方に他車シンボルを表示する（Ｓ１０９，Ｓ１１３，Ｓ１１７）。また、検知した物体が両側にある場合、車間中央線として「距離ＦＲＤ＋距離ＦＬＤ＋車幅Ｗの２等分点」と「距離ＲＲＤ＋距離ＲＬＤ＋車幅Ｗの２等分点」とを結ぶ直線を表示する（Ｓ１１１）。 （もっと読む）

【課題】運転者に車庫入れ技能を認識させるとともに、車庫入れの支援をおこなうこと。
【解決手段】情報管理サーバ１００は、設定部１０１と、受信部１０２と、判断部１０３と、送信部１０４とを備える。設定部１０１には、駐車スペースにおける、移動体の駐車開始から駐車完了までの走行軌跡情報と、運転者の車庫入れ技能のランクとが対応付けられて設定される。受信部１０２は、走行軌跡情報を移動体から受信する。判断部１０３は、受信部１０２によって受信された走行軌跡情報に基づいて、設定部１０１に設定されるランクを判断する。送信部１０４は、判断部１０３によって判断されたランクを移動体に送信する。 （もっと読む）

【課題】自走式の立体駐車場における下りスロープで、運転者が特に操作することなく、適切なエンジンブレーキを作用させる。
【解決手段】ＥＣＵは、自車両の現在位置が自走式立体駐車場であると（Ｓ１１００）、算出された推定エンジントルクＴＥと検出された実加速度αとに基づいて登坂判定するステップ（Ｓ１４００）と、降坂走行なしで車両が駐車されると登坂実績を記憶するステップ（Ｓ１５００）と、登坂実績が記憶された状態において車両が再発進すると（Ｓ１６００）、変速ギヤ段が１速の時には１速を保持するステップ（Ｓ１８００）と、変速ギヤ段が１速以外の時には１速にダウンシフト変速するステップ（Ｓ１９００）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】車両を後退させ駐車スペースに駐車させる際に、きめの細かい的確な警報を行うことができ、ドライバが適切に駐車操作を行うことが可能となる。
【解決手段】駐車支援制御部４０は、制御開始位置から予め設定しておいた前進時の走行軌跡により前進時の操舵制御が実行され、車両が停止されて、シフトチェンジが行われ、後退されると、予め設定しておいた後退時の走行軌跡により後退時の操舵制御が実行され、駐車スペース内に駐車される。この駐車運転の後退時の際、報知制御部４２から警報を行わせる自車両と障害物との距離を警報閾値として後退時の走行軌跡の位置に応じて可変設定し、この警報閾値と自車両後方に存在する障害物との距離とを比較して、警報閾値内に障害物が接近した際に警報を行わせる。 （もっと読む）

【課題】駐車スロットへの縦列駐車に対して、画像表示で案内を行なう。
【解決手段】カメラで撮像した自車両周囲状況を真上から見た俯瞰画像としてモニタに表示し、俯瞰画像から検出した駐車スロットＳ内に自車両が最終的に位置すべき最終駐車位置を設定する。最終駐車位置における自車両Ｍｆの最小回転半径での最終旋回中心点Ｐｆと現在位置における自車両Ｍｃの最小回転半径での現在旋回中心点Ｐｃｒを結ぶガイド直線５０と、自車両Ｍｃの車両前後方向軸線アイコン５１とを俯瞰画像に重畳合成するものとしたので、運転者はモニタ画面のガイド直線５０を参照して、駐車スロットＳへの進入角度を容易に把握し、車両の向きを合わせることができる。 （もっと読む）

【課題】ハンドルを戻すべき位置を容易に把握することができるとともに、現在のハンドルの舵角による駐車スペースへの適切な駐車の可否を正確に判断することができる「駐車支援装置」を提供すること。
【解決手段】走行補助線表示処理装置２４は、タイヤ軌跡の一部をなし、自車両の後端部側から、タイヤ軌跡とこのタイヤ軌跡に接する駐車スペースの奥行き方向に平行な接線との接点に至る第１の線分と、前記接線の一部をなし、第１の線分に前記接点において接続され、前記接点から自車両の後方側へと向かう第２の線分とを算出した上で、第１の線分に対応する画像である第１の補助線部と、第２の線分に対応する画像である第２の補助線部とからなる走行補助線２６，２７を生成するように形成されていること。 （もっと読む）

【課題】車両ロック装置などが設置されたコインパーキングなどであっても、各駐車場の
設計や設備に応じて、快適かつ精度の高い駐車支援を行うことができる駐車支援制御装置
を提供すること。
【解決手段】駐車場の設計や設備に関する情報を取得する処理を行う駐車場情報取得処理
手段と、目標駐車位置周辺の撮像データを取得する処理を行う撮像データ取得処理手段と
、前記取得した駐車場情報を利用して、前記取得した撮像データの画像認識処理を行う画
像処理手段と、該画像処理手段により画像認識された情報を利用して、前記目標駐車位置
まで車両を移動させるために必要な駐車支援情報を生成する駐車支援情報生成手段とを装
備する。 （もっと読む）

【課題】正確な舵角に合わせるために必要な操舵内容を明確に提示することが困難であった。
【解決手段】自車両を駐車するためのステアリングの操舵方向と操舵量とを示す情報を取得し、前記自車両に搭載された画面上に操舵指示を示す記号を表示させ、前記操舵方向を前記画面上に固定された基準位置から見た前記記号の向きによって示し、前記操舵量を前記記号の長さによって示す。 （もっと読む）

【課題】 自車の発車状態に応じた自車周辺画像を表示することで、運転者に的確な情報を提示する「運転支援装置」を提供する。
【解決手段】 本発明の運転支援装置は、自車周辺の障害物Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の位置を検出する検出手段と、検出された障害物までの距離Ｌ１を測定する測定手段と、自車Ｍを発車させるとき、障害物Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の位置および障害物までの距離Ｌ１に基づき自車の発車モードを判定する判定手段と、自車周辺を撮像する撮像手段と、判定手段により判定された発車モードに応じて自車の前方の画像または自車の後方の画像をディスプレイに表示する表示制御手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】
ドライバの運転操作性を損なうことなくドライバが危険な運転を行おうとした場合には安全運転支援を行う。
【解決手段】
予防安全装置１２０、１３０が作動した時、或いは予防安全装置１２０、１３０を作動させる車輪速センサ１２１、ヨーレートセンサ１２２、ブレーキ圧センサ１２３のセンサ値が予め設定した閾値を越えた場合に、坂道、非舗装道路、カーブ、駐車場、交差点などの走行場所と、絶対時間、降雪情報、降雨情報、外気温などの走行環境と、車両速度などの車両状態とを車両端末１１０内の記憶部に記憶しておき、車両が記憶された走行場所を記憶された走行環境下と車両状態で走行しようとした場合に、車載端末１１０はドライバへの警告通知または車両減速制御によって安全運転支援を行う。 （もっと読む）

【課題】駐車中の自車の退出を妨げるような区域への他車の駐車を防止する。
【解決手段】駐車時の自車の周囲の状況を取得し、取得した周囲の状況に基いて、駐車禁止区域を設定し、必要に応じて設定された駐車禁止区域を報知する。 （もっと読む）

【課題】
走行支援システム、特に、間隔検出システム又は駐車支援機構に対して見易い表示画像（５５）を提供することである。
【解決手段】
本発明による方法では、相異なる検出線（１，２，３，４，５）上の間隔検出値（８，１５，２３，２４，２５）にもとづきベジェ曲線を決定し、ベジェ曲線のモデル構成及びパラメータ設定の際に、その時々の状況を考慮して、制御点と曲線境界点の選定に関する様々な変化形態を提供している。滑らかな表示曲線を実現するために、所定の条件下に有る物体位置（１５，２３）を考慮に入れないことも可能である。 （もっと読む）

【課題】乗員がスムースに降車できるような駐車支援を実現する。
【解決手段】駐車支援制御部は、乗員の体格を検出し、乗員が着座している座席に最も近いドアから当該乗員が降車するときに最低限必要なドアのオープン距離を決定する。そして駐車支援制御部は、優先座席情報に優先モードの設定がある場合（３１５）、当該優先モードの対象となるドア側の車両側方に、当該ドアについての上記必要オープン距離以上の空間（すなわち、障害物のない空間）を確保できるよう、車両を誘導する（３２０、３５５）。 （もっと読む）