【課題】入出力装置の制御権の切り換えを演算装置の制御権の切り換え処理と同時に行うことにより、入出力装置の制御権の切り換えを高速に実行できる二重化システムを提供する。
【解決手段】演算停止検出手段は、当該演算装置が待機側に設定されている場合に、制御権がある相手方の演算装置の停止または再起動を検出する。割り込み動作指示手段は、演算停止検出手段により相手方の演算装置の停止または再起動が検出された場合には、割り込み動作を指示する。切り換え手段は、割り込み動作指示手段による指示に応じて、自らの演算装置に制御権を移動させるとともに、制御側となる入出力装置を切り換える。 （もっと読む）

【課題】センサに関連する異常、および処理装置の異常を検出する。
【解決手段】車両用制御装置１は、二重化されたセンサ２と、第１の処理装置１１と、第２の処理装置１２とを備える。センサ２は、第１の出力信号Ｓ１を発生する第１のセンサ３と、第２の出力信号Ｓ２を発生する第２のセンサ４とを備える。第１の出力信号Ｓ１は、第１の処理装置１１に入力される。第２の出力信号Ｓ２は、第２の処理装置１２に入力される。処理装置１１、１２は、第１の出力信号Ｓ１と前記第２の出力信号Ｓ２とを入手するための信号通信部２３、３３を備える。処理装置１１、１２は、第１の出力信号Ｓ１と第２の出力信号Ｓ２とを照合し、センサまたは処理装置の異常を判定する信号照合部２５、３５を備える。処理装置１１、１２は、判定の結果Ｒ１、Ｒ２を入手する結果通信部２６、３６と、結果を照合する結果照合部２７、３７とを備えることができる。 （もっと読む）

【課題】航空機制御装置において、航空機に設置された機器の動作を安全に継続可能な冗長性を確保し、演算処理部の台数を低減し、構成を簡素化する。
【解決手段】複数の制御チャンネル１３のそれぞれは、電源１４と、操作信号を受信するインターフェース１６と、操作信号に基づいてアクチュエータの動作指令信号を演算して生成する演算処理部１７と、最終的にアクチュエータの動作を制御する制御信号を決定して出力する信号決定部１８と、を有する。複数の制御チャンネル１３にそれぞれ設けられた演算処理部１７は、互いに設計が異なる。信号決定部１８は、その信号決定部１８が設けられた制御チャンネル１３の演算処理部１７で生成された第１動作指令信号と、他の制御チャンネル１３の演算処理部１７で生成された第２動作指令信号とを受信し、第１動作指令信号と第２動作指令信号とを比較することで、制御信号を決定して出力する。 （もっと読む）

【課題】制御装置の障害発生時に、メイン電源にて動作する機能だけでなく、サブ電源で動作する機能も停止する技術を提供する。
【解決手段】二重化制御装置において、主系制御装置１と、従系制御装置２と、主系制御装置１と従系制御装置２とを接続する通信回線３とを有し、互いの動作状況を把握するために通信回線３を使用して主系制御装置１と従系制御装置２との間の通信を行い、応答が無いことにより相手系の制御装置の障害を認識する二重化制御装置であって、主系制御装置１と従系制御装置２とのそれぞれは、通常動作のためのメイン電源と、起動動作、停止動作およびスタンバイ動作のためのサブ電源と、障害が発生した場合に、メイン電源により動作する回路とサブ電源により動作する回路との動作を停止する自系動作抑止部１３，２３とを有する。 （もっと読む）

【課題】速度計発電部から出力される正弦波の周波数を検出する回路のみで構成された戸閉保安装置は、その検出回路の故障により鉄道用車両の扉開インタロックリレーを駆動させ、停車しているにも関わらず扉が開かなくなるという問題点があった。
【解決手段】鉄道用車両の速度を検出する戸閉保安装置において、速度を検出する回路にフェイルセーフを設けたことを特徴とする戸閉保安装置とする。すなわち、周波数を検出する回路４と、電圧を検出する回路５との重ね合わせにより、扉開インタロックリレー８を駆動する。 （もっと読む）

【課題】電力系統の監視制御システムにおいて、被災時のシステムの信頼性・可用性の向上と、業務量に応じた運用体制変更への柔軟な対応ができるシステムを提供することである。
【解決手段】電力系統に係る複数の拠点が地理的に広域に分散配置されている広域分散型電力系統監視制御システムであって、電力系統の監視制御処理を行うサーバ計算機と監視制御処理に付帯する業務を行うサーバ計算機からなる処理装置群を有する複数のシステム拠点と、操作卓や系統監視盤などのユーザインターフェース装置群を有する１または２以上のＨＭＩ拠点と、を備え、前記複数のシステム拠点と前記ＨＭＩ拠点の各拠点にシステム監視装置を配備し、前記システム監視装置が取得した自拠点の装置群の運転状態と他拠点の装置群の運転状態、及び他拠点のシステム監視装置が取得した運転状態を元に、システム全体の各装置の運転状態を作成する。 （もっと読む）

【課題】マスタ−スレーブ通信の信頼性を向上させることができるフィールド通信システムを提供する。
【解決手段】前記フィールド機器１に設けられた第１のスレーブ機器側通信ポート１１および第２のスレーブ機器側通信ポート１２と、前記通信モジュール２Ａ、２Ｂに設けられた第１のマスタ機器側通信ポート２１および第２のマスタ機器側通信ポート２２と、を備える。前記第１のスレーブ機器側通信ポート２１と前記第１のマスタ機器側通信ポート２２との間を第１の通信線５１で接続し、前記第２のスレーブ機器側通信ポート２２と前記第２のマスタ機器側通信ポート２１との間を第２の通信線５２で接続する。 （もっと読む）

【課題】異常要因の詳細な解析を行うことができる二重化制御装置の異常監視システムおよびその異常監視方法を提供する。
【解決手段】二重化制御装置の異常監視システム１０では、入出力装置６０Ａ，６０Ｂ間の伝送を行い、主系の入出力装置６０Ａの状態情報等を、待機系の入出力装置６０Ｂ、待機系の制御装置２０Ｂを経由させて主系の制御装置２０Ａへ伝達する他系経由の情報伝達経路を形成することにより、他系経由の情報伝達経路を介して自系の異常監視に関する情報を得て、この他系経由の情報伝達経路を介して得た情報と、自系の伝送路１Ｄ，１Ｕを介して得た情報とを組み合わせて用いることにより、制御装置２０Ａで異常要因解析を行う。 （もっと読む）

【課題】上流側の監視装置との信号授受に関わる制御バスとの制御バス通信Ｉ／Ｆの二重化方式を変更することなく、プロセスＩＯ装置まで二重化した二重化制御装置を提供する。
【解決手段】二重化されたＡ系、Ｂ系制御装置、Ａ系、Ｂ系プロセスＩＯ装置、Ａ系、Ｂ系ＩＯネットワーク、およびＩＯ切替部から構成され、Ａ系、Ｂ系制御装置は、制御バスとの通信処理を行うバス通信Ｉ／Ｆ部と、監視制御データ部と、監視制御処理を行う監視制御処理部と、Ａ系、Ｂ系プロセスＩＯ装置との入出力信号の授受をＡ系、Ｂ系ＩＯネットワーク経由で行う入出力Ｉ／Ｆ部および他系入出力Ｉ／Ｆ部と、Ａ系、Ｂ系制御装置の監視制御データの等値化を行う等値化部と、制御系で発生した故障情報を取得して制御系／待機系の切替条件を判断し系の切替を行う系切替部とから構成される。 （もっと読む）

【課題】Ｉ／Ｏモジュールをコネクタに挿入したときに、バイパスコンデンサの充電電流、あるいは回路の電流が信号入力ラインに流れて電圧降下が発生し、この電圧降下によってグリッジが発生して他のＩ／Ｏモジュールを誤動作させる。本発明はこのようなことがないＩ／Ｏモジュールを提供することを目的にする。
【解決手段】コネクタから供給される電源の電圧を監視し、電源が供給されているとバイパスコンデンサあるいは回路を接続し、供給されていないと切り離すようにした。電源ラインより先に信号入力ラインが接続されても、信号入力ラインに過電流が流れないので、グリッジが発生しない。 （もっと読む）

【課題】 コストを抑え、１個のセンサに故障が発生したり、１個のコントローラに故障が発生しても、完全な状態で運転可能な制御システムの提供。
【解決手段】 第一センサ１１ａ〜１１Ｄと第二センサ２１ａ〜２１Ｄとを有するセンサ部と、第一駆動機構１２ａ、１２ｂと第二駆動機構２２ａ、２２ｂとを有する駆動部と、第一コントローラ１６と、第二コントローラ２６とを備える制御システムであって、第一コントローラ１６は、第二センサ２１Ａ〜２１Ｄ及び第二駆動機構２２ａ、２２ｂに従接続されるとともに、第二コントローラ２６に接続され、第二コントローラ２６は、第一センサ１１Ａ〜１１Ｄ及び第一駆動機構１２ａ、１２ｂに従接続されるとともに、第一コントローラ１６に接続されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】エラーが電磁ノイズ等により生ずる一過性エラーであった場合、通信手段のみを再起動することで制御演算を継続可能とするプラント制御装置を実現する。
【解決手段】制御演算手段５０が、ＣＰＵ６１を具備する通信手段６０を介して通信ネットワーク４０に接続された外部機器と制御データの授受をすると共に、前記通信手段６０と前記制御演算手段５０が前記制御データの交換を行うデータ交換手段６２を有するプラント制御装置において、前記通信手段６０でエラーが検出された場合に、前記データ交換手段６２の動作に使用されていた所定のデータ交換情報を退避して保存する情報記憶手段１０１、前記通信手段が具備するＣＰＵ６１の再起動を行う再起動手段１０２と、前記ＣＰＵ６１の再起動後に、前記情報記憶手段１０１に保存されているデータ交換情報を、前記データ交換手段６２に復元させる情報復元手段１０３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】二重化構造を備えることでプロセスデータが監視不能となることを防止しながら、通信負荷の増大を防止することが可能な冗長コントローラ装置を提供する。
【解決手段】第１ノード（１００Ｐ）と第２ノード（１００Ｓ）とを備えた二重化された冗長コントローラ（１０）であって、第１ノードおよび第２ノードのうち、いずれか一方をアクティブ状態とし、他方を非アクティブ状態とする手段と、アクティブ状態となっているノードにおいてプロセスデータを収集し、収集したプロセスデータを非アクティブ状態となっているノードに転送する手段と、非アクティブ状態となっているノードにおいて、プロセスデータの収集を禁止し、アクティブ状態となっているノードから転送されたプロセスデータを更新する手段と、アクティブ状態となっているノードにおいて所定の条件に達した場合には、アクティブ状態となっているノードを非アクティブ状態に切り換え、非アクティブ状態となっているノードをアクティブ状態に切り換える手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】２系統に冗長化されている構成で信頼性の高い信号伝送システムを提供する。
【解決手段】変調器３３₁ が故障した場合、信号切替機３４，３６から、異常通知信号ｎｓ₃₄，ｎｓ₃₆がそれぞれ出力される。この場合、信号の流れの上流に近い信号切替機３４に対して操作が行われ、同信号切替機３４の入力が変調器３３₂ 、及び出力が記録装置３５₁ ，３５₂ に設定される。この結果、変調器３３₂ から出力される正常な出力信号ｒ₂ が信号切替機３４を経て記録装置３５₁ ，３５₂ へ入力され、以降の装置へ正常な信号が流れ、信号切替機３６からの異常通知信号ｎｓ₃₆が停止する。この場合、信号切替機３４の異常通知信号ｎｓ₃₄の出力は継続する。そして、故障した変調器３３₁ を介さずに信号が流れ、データ通信端末３７₁ から出力信号ｘ₁ が正常に出力されると共に、データ通信端末３７₂ から出力信号ｘ₂ が正常に出力される。 （もっと読む）

【課題】全局ＰＩＯ異常時において、不要なシステム切り替えを実施せずにシステムを健全に動作させることができるＣＰＵ２重化制御システムを提供する。
【解決手段】第１システム１および第２システム２にフィールドネットワーク１０にて接続される各ＰＩＯ１１、１２を有するＣＰＵ２重化制御システムにおいて、フィールドネットワーク１０を介して各ＰＩＯ１１、１２に接続される制御系の第１ＰＩＯマスタ５、待機系の第２ＰＩＯマスタ６を有し、第１システム１は、第１ＰＩＯマスタ５と第２ＰＩＯマスタ６との相互のライブチェックを行い、第１ＣＰＵ３は、第１ＰＩＯマスタ５から全てのＰＩＯ１１、１２の異常を検出すると、ライブチェックから第２ＰＩＯマスタ６が正常であるか否かを判断し、第２ＰＩＯマスタ６が正常だとシステムの切り替えを実施せず、第２ＰＩＯマスタ６が正常でないとシステムの切り替えを実施する。 （もっと読む）

【課題】プラント運転中に機能損失及びデータ欠損を生じさせることなくプラント監視システムの障害を復旧させるとともにプラント監視システムのオンラインメンテナンス及び更新を実施する。
【解決手段】プラントのプロセスデータが入力されるプラントデータ入力装置１と、前記プラントデータ入力装置１からのデータが入力されプラントの監視制御を行う複数のマスタサーバ２と、前記複数のマスタサーバ２に並列に設置され前記複数のマスタサーバ２を監視する保守サーバ６と、を有する。 （もっと読む）

【課題】一方の測定器から他方の測定器へ切り替えられた場合においても、測定値を突然変化させることなく熱間圧延装置の制御を適切に継続する。
【解決手段】第１のプロセス値として測定するマルチゲージ１２３（第１の測定部）と、第２のプロセス値として測定する平坦度計１２７（第２の測定部）と、マルチゲージ１２３（第１の測定部）の異常を検出する異常検出部１２と、プロセス情報を記憶するプロセス情報記憶部２と、第２のプロセス値を補正するための学習項Ｚを算出する学習項算出部１３と、学習項Ｚを記憶する学習項記憶部３と、補正板幅値（補正プロセス値）を生成する補正部１４と、異常が検出された時点以前における第１のプロセス値と、異常が検出された時点以降における補正板幅値（補正プロセス値）とを選択する選択部１５と、選択されたプロセス値及び補正プロセス値に基づいて、圧延ラインの制御を行う機器制御部１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】 構成が複雑になることを回避し、安価な二重化制御装置を提供する。
【解決手段】 第１コントローラ１０と、第２コントローラ１１と、外部機器１４、１５と接続可能なＩ／Ｏモジュール１２、１３と、第１コントローラ１０が実装される第１スロット１−１、第２コントローラ１１が実装される第２スロット１−２、および、Ｉ／Ｏモジュール１２、１３が実装される複数のスロット１−３〜１−Ｎ、を備えた入出力バス１と、を備え、第１コントローラ１０および第２コントローラ１１のそれぞれは、制御部１０２、１１２と、入出力バス１へデータを出力するおよび入出力バス１からデータが入力されるインタフェース部１０１、１１１と、制御部１０２、１１２およびインタフェース部１０１、１１１からアクセス可能なメモリ１００、１１０と、を備え、入出力バス１はパラレルバス、シリアルバス、ＬＡＮケーブルのいずれかであることを特徴とする二重化制御装置。 （もっと読む）