【課題】高度な制御が実現でき、産業ロボット等に好適な回転駆動装置を提供する。
【解決手段】トラクション方式の減速機３０や指令信号に基づいてモータ２０の出力を制御する駆動制御機構４０を備えた回転駆動装置１０である。減速機３０の入力側に第１ロータリエンコーダ２２、減速機３０の出力側に第２ロータリエンコーダ３３を有している。駆動制御機構４０は、指令信号Ｓｃと第１検出信号Ｓ１とに基づいてモータ２０の出力を制御する制御信号Ｓｄを生成する出力制御部４３、制御信号Ｓｄに従うドライバ４４、第１検出信号Ｓ１と第２検出信号Ｓ２とを比較して、減速機３０の入力と出力との間の誤差を演算する誤差演算部４５を有している。出力制御部４３が誤差演算部４５の演算結果に基づいて制御信号Ｓｃを補正する。 （もっと読む）

【課題】キャパシタプリチャージ回路における損失（発熱）を低減させ、回路を小型化する。
【解決手段】本発明に係るキャパシタプリチャージ回路は、スイッチドキャパシタ分圧回路を用いて電源電圧を分圧することにより、チャージ対象であるキャパシタの両端電圧を抑制しながら充電する。 （もっと読む）

【課題】複数機種のモータが接続可能なモータ制御装置を有するモータシステムにおいて、モータ側の記憶容量を低減させるとともに、電源投入時等の初期動作の時間を短くすることが可能なモータシステムを提供する。
【解決手段】モータシステム１において、複数機種のモータ２が接続可能なモータ制御装置３は、モータ２の機種ごとに設定される複数の制御パラメータ群１４ａ〜１４ｅが記憶される記憶部１１と、モータ２を駆動制御するモータ制御部１０を備え、モータ２は、モータ２の機種コードが記憶されるモータ側記憶部７を備えている。モータ制御装置３は、モータ側記憶部７に記憶されている機種コードを読み出して、読み出された機種コードに対応する制御パラメータ群１４ａ〜１４ｅを記憶部１１の中から選択するとともに、選択された制御パラメータ群１４ａ〜１４ｅの各制御パラメータをモータ制御部１０に設定してモータ２を制御する。 （もっと読む）

【課題】ＭＣＵの限られた数のポートで伝達する情報の種類を増加させる。
【解決手段】モータ駆動回路は、ＭＣＵ３００が出力した信号が入力される第１のポートＰ１を備え、第１のポートＰ１を介して入力された入力信号のデューティを測定し、デューティ情報信号を出力するデューティ測定回路１００ａと、入力信号の周波数を測定し、この測定した周波数に応じた周波数情報信号を出力する周波数測定回路１００ｂと、デューティ情報信号および周波数情報信号の何れか一方に基づいて、ＭＣＵ３００が指令したモータの回転速度を計算し、この計算した回転速度の情報を含む回転速度情報信号を出力する指令速度計算回路１００ｃと、回転速度情報信号と、デューティ情報信号および周波数情報信号の残りの他方により得られた情報とに基づいて、モータを指令された回転数で駆動するためのＰＷＭ信号である駆動制御信号を生成するモータ駆動波形制御回路１００ｅを備える。 （もっと読む）

【課題】セグメント表示器の個数の増大を抑制しつつ、セグメント表示器に表示されるモータ駆動装置の状態の数を増やすことが可能なモータ駆動装置の状態表示装置を提供する。
【解決手段】異常判定手段８はモータ駆動装置７の異常を判定し、異常パターン出力部９は、モータ駆動装置７の異常の種類に応じた文字や記号を７セグメント表示器１１に表示させるとともに、異常レベル出力部１０は、モータ駆動装置７の異常の程度に応じて７セグメント表示器１１に表示されている文字や記号を点滅させるように指示することで、１個のセグメント表示器１１に文字や記号を割り当てた上で点滅パターンも割り当てるようにする。 （もっと読む）

【課題】蓄電池とこの蓄電池を充電する発電機からなるハイブリッド電源を備えた電気推進システムにおいて、蓄電池電圧，電動機受電端電圧の異常低下を簡単かつ低コストに防止する。
【解決手段】電動機（Ｍ）６の入力電圧VMを検出器（VD）９により検出し、これが予め設定された制限開始設定電圧VMAを超えたら、予め設定されている回転速度（入力電流）制限線Ｙをもとに、速度指令制限部１３により回転速度（入力電流）制限線を超えない回転速度を求め、これをもとに回転速度を制限して電動機（Ｍ）６を運転することで、掲記課題を装置の小型化，軽量化およびコストダウンにより実現する。 （もっと読む）

【課題】装置の小型化を図ることのできる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供する。
【解決手段】画像形成装置としてのＭＦＰは、縦搬送モータ１００と、本体側制御基板２００と、センサ１および２とを備えている。縦搬送モータ１００において、エンコーダ１０３は、縦搬送モータ１００の回転数に応じた周波数を有するエンコーダ信号４０５を発生し、センサ信号重畳部１１３は、センサ１および２の論理状態の入力を受け付ける。センサ信号重畳部１１３は、センサ１および２の論理状態に基づいて、エンコーダ信号４０５のデューティ比を変調することにより、エンコーダ信号４０５にセンサ１および２の論理状態を重畳し、重畳後のエンコーダ信号４０１を出力する。本体側制御基板２００において、センサ信号分離部２０３は、入力されたエンコーダ信号４０１を復調することにより、センサ１および２の論理状態を得る。 （もっと読む）

【課題】装置全体としての長寿命化を図りつつ、装置全体としての小型化を可能とする電動機駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動部１２は、横型半導体素子からなる１回路２接点式の切替素子１６，１７を２つ有している。第１の切替素子１６は、コモン端子１６０を電動機１１に接続し、第１の端子１６１および第２の端子１６２を電源部１５に接続する。第２の切替素子１７は、コモン端子１７０を電動機１１に接続し、第１の端子１７１および第２の端子１７２を電源部１５に接続する。制御部１４は、各切替素子１６，１７において、コモン端子１６０，１７０が、第１の端子１６１，１７１および第２の端子１６２，１７２に対して択一的に接続されるように、各切替素子１６，１７を個別に切替制御する。 （もっと読む）

【課題】基板を精度良く位置決めすることにより、モータ制御装置の小型化を図ることができるようにする。
【解決手段】インバータ装置１は、ネジ１９を挿通可能な４つのネジ通し穴１４１を有し、モータの駆動に関わる電子回路が設けられた１つの基板１４と、基板１４が取り付けられるヒートシンク１２と、ヒートシンク１２に立設され、基板１４が載置される基板載置面１５１，１６１を有する４つのボス１５，１６とを備え、２つのボス１６は、基板１４のネジ通し穴１４１以外の縁端１４２と当接する突起部１６３を基板載置面１６１に有している。 （もっと読む）

【課題】特性の異なる複数の種類のモータに対しても、信頼性高く良好に適用可能であり安定してモータを駆動できる、モータ駆動電流アンプとモータ駆動装置とその駆動方法とモータ駆動システムとを提供することを目的とする。
【解決手段】駆動対象となるモータへの出力電流リップルを検出する出力電流リップル検出部と、出力電流リップル検出部が検出した出力電流リップルに対応して、モータへの出力電流を制御する制御特性を変更するＰＩＤ制御部と、ＰＩＤ制御部から出力信号が入力されて、ＰＷＭ制御を遂行するＰＷＭ制御部と、ＰＷＭ制御部から出力されるＰＷＭ信号に対応してスイッチング素子のオン・オフが制御されるフルブリッジ回路とを備えるモータ駆動装置とする。 （もっと読む）

【課題】大規模なメモリを用いることなく、かつ、ＭＰＵの処理の負荷を低減できるパルス生成回路を提供する。
【解決手段】本発明に係るパルス生成回路は、ＭＰＵ１０１からの指示に応じて、モータの回転速度をＳ字曲線制御するためのパルス信号１１２を生成するパルス生成回路１００であって、ＭＰＵ１０１から供給される、Ｓ字曲線の特性を示すパラメータ１１０を用いて、モータの回転速度をＳ字曲線制御するための、パルス信号１１２を変化させるタイミングを示すパルス特性１１１を所定の区間ごとに算出するＳ字曲線演算回路１０６と、パルス特性１１１を保持する特性レジスタ１０３と、特性レジスタ１０３に保持されるパルス特性１１１で示されるタイミングで変化するパルス信号１１２を生成するパルス出力回路１０７とを備える。 （もっと読む）

【課題】ＤＣモータ制御及びＡＣモータ制御の両機能を兼用する際に、ＤＣモータとＡＣモータとの切り替えを、小規模及び低コストにて実現する。
【解決手段】制御部１０の磁束電流指令ＡＣ／ＤＣ切替部１１は、磁束指令部１２１から磁束電流指令を入力し、切替信号を入力し、切替信号がＡＣを示す場合、入力した磁束電流指令を出力し、切替信号がＤＣを示す場合、予め設定されたデータ０の磁束電流指令を出力する。電気角ＡＣ／ＤＣ切替部１２は、電気角計算部１３０により計算された電気角を入力し、切替信号を入力し、切替信号がＡＣを示す場合、入力した電気角を出力し、切替信号がＤＣを示す場合、予め設定された固定の電気角３３０°を出力する。電圧指令２相−３相変換部１３１は、ＤＣモータ１０５を駆動する場合、絶対値が等しく逆相となるＵ相電圧指令及びＶ相電圧指令、並びにデータ０のＷ相電圧指令を生成する。 （もっと読む）

【課題】ホール素子と駆動ＩＣを１パッケージ化した送風装置用制御回路であっても、ホール素子の出力電圧を容易に確認することができ、その結果、設計の際にマグネットと送風装置用制御回路との距離を確実に決定できるので、送風装置用制御回路の制度を向上させ、動作の安定した送風装置を製造することができる送風装置用制御回路及びそれを用いた送風装置を提供することを目的とする。
【解決手段】ブレードを回転させて風を発生させる送風装置に備えられる送風装置用制御回路であって、ブレードの回転を制御する駆動ＩＣ７２と、２つの出力端子を備え、ブレードの回転を検知するホール素子７１と、を内蔵して備え、２つの出力端子の出力電圧の差動出力を出力するホール素子差動出力端子７０４を設けたことを特徴とする送風装置用制御回路である。 （もっと読む）

【課題】簡素なデジタル回路を用いて構成され、広範な制御レンジでゲインを調整可能なモータ制御回路を提供する。
【解決手段】モータ駆動制御部９０は、トルク指令データと第３の基準クロックとに応じて、モータ１００を駆動する。トルク指令データは、第１の基準クロックとＦＧ信号とに応じて速度誤差検出部４０が出力する速度誤差データと第２の基準クロックとＦＧ信号とに応じて位相誤差検出部６０が出力する位相誤差データとが加算回路８０で加算されて生成される。速度誤差データ及び位相誤差データは、それぞれ、速度検出用値設定部５１及びカウント値設定部５３、又は位相検出用値設定部７１及びカウント値設定部７３により設定される所定の範囲で出力される。第３の基準クロックの周波数を固定したままの広範な制御レンジで、第１及び第２の基準クロックの周波数を調整することによって、制御ゲイン及び制御範囲を設定できる。 （もっと読む）

【課題】全節巻きリラクタンスモータの電磁気的特性は複雑であり、効果的に制御できるモータシステムとする。また、このモータの高効率化、小型化を実現する。
【解決手段】全節巻きリラクタンスモータにおいて、一つの相の一組のステータ磁極にだけ電磁気的に作用する一組の電流成分を想定し、３相各相の電流成分を制御することにより他の相との電磁気的相互作用の無い正確な電流制御を実現し、より正確なトルク制御、速度制御を行うことのできるモータシステムを実現する。また、前記の電流、電圧制御により制御回路の小型化と効果的な界磁手段を付加したモータ構成による高効率化を実現する。 （もっと読む）

【課題】スイッチの切り換えタイミングを検出する回路などが必要でなく全体の回路構成が簡単であり、電圧降下の少ないこと。
【解決手段】電気二重層キャパシタ２１と電流制限回路２２とを備え、電流制限回路２２は、電気二重層キャパシタに流れる電流を制御するＦＥＴ２３と、ＦＥＴに流れる電流を検出する第１の抵抗Ｒ１と、ＦＥＴのゲートに電圧を印加する第２の抵抗Ｒ２と、ＦＥＴのゲートに接続され、第１の抵抗によって検出された電流が所定以上になったときにオンして当該ＦＥＴをオフするように接続されたトランジスタ２４と、を備え、第２の抵抗Ｒ２は、電気二重層キャパシタ２１のＦＥＴ２３が接続された端子とは異なる他方の端子とＦＥＴ２３のゲートとの間に接続されてなる。 （もっと読む）

【課題】供給される交流電力の周波数の影響を簡易的に抑制する自動製パン器を提供する。
【解決手段】自動製パン器は、混練モータ５０及び粉砕モータ６０と、これらのモータを駆動するための交流電力を供給する電源部１２１ａと、電源部１２１ａが供給する交流電力の周波数を検知する電源周波数検知回路１２５と、上記のモータの駆動を制御する制御装置１２０と、を備える。制御装置１２０は、電源周波数検知手段１２５が検知する、電源部１２１ａが供給する交流電力の周波数に応じて、上記のモータを駆動させる時間の長短を調整する。 （もっと読む）

【解決手段】操舵トルク信号と車速信号とを、それぞれアナログ値からＰＷＭ変換して２つのＰＷＭ信号を生成し、両ＰＷＭ信号を合成し、この合成されたＰＷＭ信号に基づいて、電動モータを駆動する。ＰＷＭ変換は、同一の三角波発生回路５５によって発生される同期された三角波を用いて行う。
【効果】ＰＷＭ変換回路５１，５３などのアナログ回路を採用することにより、演算誤差の少ない電動パワーステアリング装置を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】減速機を使用して回転負荷にトルクを供給するトルク制御において、駆動状態あるいは制動状態といったトルクの供給状態を検知する。
【解決手段】本発明は、回転負荷８３に対して回転動力を供給する回転関節装置が発生させるトルクを制御する回転関節制御装置７１を提供する。回転関節装置は、駆動トルクを発生する駆動トルク発生部５１と、所定の回転比で変速された回転数の回転動力を所定の効率で出力する出力軸を有する変速装置３０と、出力側トルクを伝達するトルク伝達構造とを有する。回転関節制御装置７１は、変速装置３０が出力軸に回転動力を出力している伝達状態である駆動状態と、変速装置３０が入力軸に回転動力を出力している伝達状態である制動状態とを判定する伝達状態判定部７１ａを備える。伝達状態判定部７１は、駆動トルクと回転比の積である無損失トルクと、出力側トルクとの比較に基づいて駆動状態と制動状態と判別する。 （もっと読む）

【課題】装置の小型化を図ること。
【解決手段】制御回路１００は、ＣＰＵ１０と、ＣＰＵ１０で動作させる第１のプログラムを記憶するフラッシュメモリ２２を有するＣＰＵ２０と、第１のプログラムをＣＰＵ１０に読み込ませる第２のプログラムを記憶するＲＯＭ３３とを有している。ＣＰＵ１０は、読み出した第２のプログラムを実行することで第１のプログラムの読み込み準備完了をＣＰＵ２０に通知する。ＣＰＵ２０は、第１のプログラムの読み込み準備完了に基づいて、ＣＰＵ１０への第１のプログラムの転送を開始する。 （もっと読む）