【課題】インバータＩＶのスイッチング素子を操作することで回転機を実際に流れる電流とその指令値との差を許容領域内に制御するに際し、インバータの操作状態をゼロベクトルとする期間が周知の三角波ＰＷＭ処理と比較して短くなること。
【解決手段】インバータの操作状態をゼロベクトルとする際に指令電流から実電流を引いた減算値ΔＩが変化する方向を示す変化方向ベクトルＶｃを予測する。そして、減算値ΔＩに最近接する電圧ベクトル（Ｖ６）が変化方向ベクトルＶｃを含む領域を区画する場合、これを第１スイッチングベクトルＳｖ１とし、上記区画するもう一方の電圧ベクトル（Ｖ４）を第２スイッチングベクトルＳｖ２として、第１スイッチングベクトルＳｖ１、第２スイッチングベクトルＳｖ２、ゼロベクトルのスイッチングパターンにてインバータを操作する。 （もっと読む）

【課題】インバータのスイッチング素子を操作することで回転機を実際に流れる電流とその指令値との差を許容領域内に制御するに際し、インバータのスイッチング状態の切り替えに伴うサージが大きくなるおそれがあること。
【解決手段】インバータの操作状態をゼロベクトルとする際に指令電流から実電流を引いた減算値ΔＩが変化する方向を示す変化方向ベクトルＶｃを予測する。そして、減算値ΔＩに最近接する電圧ベクトル（Ｖ６）が変化方向ベクトルＶｃを含む領域を区画する場合、これを第１スイッチングベクトルＳｖ１とし、上記区画するもう一方の電圧ベクトル（Ｖ４）を第２スイッチングベクトルＳｖ２として、第１スイッチングベクトルＳｖ１、第２スイッチングベクトルＳｖ２、第１スイッチングベクトルＳｖ１、ゼロベクトルのスイッチングパターンにてインバータを操作する。 （もっと読む）

【課題】制御回路へのノイズの侵入、通信の高速化を可能とする車載空気調和機用インバータシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】モータ制御用マイコン２４とゲート回路２２とを絶縁し、これらの間の通信を、フォトカプラ８０を介して行う構成とした。これにより、モータ３０の駆動のための高電圧系で生じる、電圧、電流変動に伴う変動に起因するノイズの影響を受けにくくする。また、モータ制御用マイコン２４と通信ドライバ２７とを、フォトカプラを用いることなく直接バス接続でき、これらの間における高速通信が可能とする。 （もっと読む）

【課題】 サイドバンドノイズを低減ししかも電力損失は抑制する。
【解決手段】 電動機１０ｍと直流電源１８〜２３との間にインバータ１９ｍを介挿し、該インバータをＰＷＭパルスでスイッチングして、電動機と直流電源との間の電力のやり取りを制御するにおいて、電動機の、目標トルクＴ＊および回転速度ωが、サイドバンドノイズ抑制のために設定した第１領域Ａ，Ｂ内にあるときは、ＰＷＭパルスのキャリア周波数をサイドバンドノイズが少ない高周波数ｋ・ｆｃ：７．５ＫＨｚに定め、第１領域の外の第２領域あるときは、キャリア周波数を前記高周波数より低い、インバータのスイッチングロスを低くする低周波数ｆｃ：５ＫＨｚに定めて、電動機の出力トルクを目標トルクとするように、電動機のコイル電圧をＰＷＭ制御する。高周波数は、ｋ×ｆｃ，１＜ｋ＜２である。 （もっと読む）

【課題】多相回転電機の制御装置において、簡素な構成で精度良く広い運転範囲でモータ電流を検出すること。
【解決手段】接触型の電流センサにて電流を検出するとともに、モータ印加されるトルクに寄与する電圧の実効値を変えることなく所定時間以上モータ電流が電流検出素子を流れるよう相電圧指令を調整することで、簡素な構成で精度良く広い運転範囲で電流を検出する。 （もっと読む）

【課題】直列接続ＩＧＢＴ３，４の接続点７のｄＶ／ｄｔによる誤動作発生時に、上下アーム短絡などの事故を回避できる高信頼性ＩＧＢＴ駆動装置を提供する。
【解決手段】高低圧側ＩＧＢＴ３，４は、デッドタイムを挟み相補的にオン／オフ制御される。これらデッドタイム期間中に、高圧側ＩＧＢＴ３をオフさせるリセットパルスＲＳを、例えば、次のような要領で発生させる。（１）低圧側ＩＧＢＴ４のオン指令ＬＤの直前に、（２）低圧側ＩＧＢＴ４のオン指令ＬＤの直前から、このオン指令ＬＤと重なる期間ｔｄをもつように、（３）デッドタイムＤＴ期間中、継続して、（４）低圧側ＩＧＢＴ４がオンとなる直前のデッドタイム期間中、継続して、（５）高圧側ＩＧＢＴ３のオン状態を観測したとき、低圧側ＩＧＢＴのオン指令を無効とするように、リセットパルスを生成する。 （もっと読む）

【課題】大型化を招かず、かつ、低コストでサージ電圧の抑制効果の高いサージ電圧抑制回路を実現する。
【解決手段】サージ電圧抑制回路３は、インバータ１の出力によりモータ２を駆動する際にインバータ１とモータ２との間の電力供給線に発生するサージ電圧を抑制する。このサージ電圧抑制回路３は、インバータ１とモータ２との間の電力供給線に直列に接続されたコイル３１−１〜３１−３と、コイル３１−１〜３１−３に並列接続されたコンデンサ３２−１〜３２−３と、を含み、その並列共振周波数ｆｃ［Ｈｚ］がサージ電圧の変動周波数ｆｓ［Ｈｚ］と同じ周波数に設定されたＬＣ並列共振回路を備えている。 （もっと読む）

【課題】環境温度が、インバータ回路の入力側にコンデンサを備えたインバータ装置を用いて駆動される電動機の起動に必要なトルクを発生させることができる値未満の低温においても、過大なサージ電圧の発生を回避した状態で電動機を駆動する。
【解決手段】コンデンサの等価直列抵抗により生じるサージ電圧によってインバータ装置の構成部品がダメージを受けないモータ電流の最大値と温度との関係を示すマップを用いて最大許容モータ電流値を設定する。最大許容モータ電流値が電動機の起動に必要なトルクを発生させることができる値未満の温度領域においては、最大許容モータ電流値以下の直流をｄ軸電流として供給する。コンデンサの温度が、最大許容モータ電流値が電動機の起動に必要なトルクを発生させることができる温度以上になった後、電動機に交流を供給するようにインバータ装置を制御する。 （もっと読む）

【課題】アキシャルギャップ型の電動機の電機子巻線に高周波の電流成分が流れるのを防止するための容量性フィルタを使用しつつ、各相の電機子巻線の電流が相間でアンバランスなものとなるなど、不適切な電流が流れるのを防止する。
【解決手段】アキシャルギャップ型の電動機１の両ステータ４，５の複相の電機子巻線６，７は、電機子巻線６，７に対して共通の中性点１Ｎと、電動機１に設けられた各相の通電用接続端子４２との間で、各相毎に直列（または並列）に接続される。電機子巻線６，７の相数と同数の容量性フィルタ４１のそれぞれの一端が中性点１Ｎに導通して相互に接続されると共に、各容量性フィルタ４１の他端が、インバータ回路３８と電動機１とを接続する各相の通電ライン２３に接続されている。 （もっと読む）

【課題】電力ケーブルに流れる電流による磁場の外部への影響を抑制する。
【解決手段】バッテリ１０からの電流が流れる電力ケーブル１４ｐ，１４ｎをシールド４２ｐ，４２ｎで覆う。そして、シールド４２ｐ，４２ｎの両端間を連結ライン４４，４６で接続する。これによって、電力ケーブル１４ｐに流れる電流による磁場の外部への漏出を抑制する。 （もっと読む）

【課題】車両外部の電源または電気負荷に接続可能なプラグに現れる高周波数電流を低減可能であり、かつ、装置の体格増加を抑えた電力制御装置およびそれを備えた車両を提供する。
【解決手段】このハイブリッド車両１００では、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の中性点Ｎ１，Ｎ２に車両外部の負荷９０を電気的に接続可能であり、蓄電装置Ｂと負荷９０との間で電力を授受可能である。蓄電装置Ｂと負荷９０との間で電力が授受されるとき、リレーＲＹ１がオンされ、モータジェネレータＭＧ２をインバータ２０に接続するモータケーブルと車両アース８０との間にコンデンサＣ５が電気的に接続される。 （もっと読む）

【課題】電流調節手段との干渉がなく、ゲイン等の複雑な設計を不要にして出力電圧の歪み成分を低減するようにした高精度な制御装置を提供する。
【解決手段】インバータの出力電圧指令値と、電動機２の逆起電力成分及びリアクタンスによる電圧降下成分とを用いて基準電圧指令値ｖ_ｄｎ^＊，ｖ_ｑｎ^＊を演算するための加減算手段４１，４４，４５と、インバータの出力電流検出値からインバータの出力電圧推定値＾ｖ_ｄ，＾ｖ_ｑを演算する演算ブロック４８と、基準電圧指令値ｖ_ｄｎ^＊，ｖ_ｑｎ^＊と出力電圧推定値＾ｖ_ｄ，＾ｖ_ｑとの差から電圧歪み成分を推定するための加減算手段４２，４６と、電圧歪み成分推定値から電圧補正値Δｖ_ｄ，Δｖ_ｑを求めるローパスフィルタ４３，４７と、出力電圧指令値ｖ_ｄ０^＊，ｖ_ｑ０^＊に電圧補正値Δｖ_ｄ，Δｖ_ｑを加えて出力電圧指令値ｖ_ｄ^＊，ｖ_ｑ^＊を生成するための加減算手段２３，２５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】回転電機の中性点を利用して外部との電力のやり取りを行う場合に、接続ケーブルによるサージ電圧の発生を抑制することである。
【解決手段】車両用制御システム１０は、モータ・ジェネレータ１４と、制御部５０と、電源回路６０と、外部接続ケーブル８０とを備える。モータ・ジェネレータ１４は端子台３０を有し、端子台３０には、固定子１６の各相コイルの中性点から引き出された中性線２８が接続される中性線端子２９と、外部接続ケーブル８０に接続される外部端子３８と、中性線端子２９と外部端子３８との間の接続状態を非導通状態と導通状態との間で切り換えられるリレー４０とが設けられる。制御部５０は、中性点を利用し外部接続ケーブル８０を用いて外部と電力のやり取りを行うときに、リレー４０における接続状態を非導通状態から導通状態に切り換える。 （もっと読む）

【課題】ノイズなどに対して強く、レイアウトの自由度が高いサーボモータの制御装置を提供する。
【解決手段】サーボモータ２の制御装置１は、モータ駆動部３とモータ制御部４がケーブル５で接続された分割構成になっている。モータ駆動部３には、電流センサ１５が出力するアナログ信号Ｉｕ，Ｉｖをデジタル信号Ｄｕ，Ｄｖに変換するシリアルアナログ／デジタル変換器１６が設けられている。デジタル信号Ｄｕ，Ｄｖは、差動信号（ＬＶＤＳ信号）としてケーブル５を通してモータ制御部４に送信される。シリアルＡ／Ｄ変換器１６などに供給される電圧は、ケーブル５を通して入力された電圧を制御電源回路１８で調整したものが供給される。 （もっと読む）

【課題】
電力変換装置の変換器のスイッチング周波数を低減し、且つ、外乱等の変動に対し素早く応答し、これを抑制する。
【解決手段】
本発明の電力変換装置は、直流を交流に変換する変換器と、電圧指令値と搬送波信号を比較し該変換器の出力電圧をＰＷＭ制御する出力電圧制御装置を備え、電力変換装置の運転状態に応じて、出力電圧の形状をパルス幅制御されたパルス電圧から、出力電圧が最大に達するまでは単調増加するパルス電圧に、出力電圧が最小に達するまでは単調減少するパルス電圧に変更する。 （もっと読む）

【課題】インバータ装置とインバータ装置で駆動されるモータとを備えた電力変換器システムにおいて、モータの浮遊キャパシタを通して大地に漏れるコモンモード電流を低減し、系統電源ラインに流出する伝導ノイズを抑制すること。
【解決手段】電力変換器システムにおけるインバータ装置の入力部を系統電源に接続する配線の各相を、接地コンデンサを用いてインバータ装置の放熱器と接続し、インバータ装置の出力部に接続されたモータを収納し、且つ放熱器と電気的に接続されたフレームをインピーダンス素子を用いて大地アースに接続することである。 （もっと読む）

【課題】モータに電圧、周波数を提供する電源ネットワーク（バス）に調和させるパワーコンバータを提供。
【解決手段】モータ４のステータに接続された第１、２の活性整流器／逆変換装置１０、１４で、複数の半導体スイッチ装置を含む。これらの装置のための第１、２の制御装置１８、２０とを含む。第１の制御装置は所望のｄｃリンク電圧を示唆するｄｃリンク電圧要求信号ＶＤＣ＿ＭＯＴ^＊を使用して、半導体パワースイッチ装置を制御している。第２の制御装置は、電源ネットワーク（バス）からｄｃリンク１２に移されるべき電力のレベルを示唆する電力要求信号Ｐ^＊並びにフィルター１６のネットワーク端子で達成されるべき電圧を示唆する電圧要求信号ＶＢＵＳ^＊を使用して、半導体スイッチ装置を制御し、電力および電圧要求信号に相当する電力および電圧の所望のレベルを達成する。プロペラーアセンブリー２を駆動する船舶推進システムに使用。 （もっと読む）

【課題】漏れ電流を低減しつつ、零相成分に対するサージの抑制効果を得ることができるようにする。
【解決手段】サージ抑制回路１６には、抵抗ＲＮ１〜ＲＮ３およびコンデンサＣＮ１〜ＣＮ３を設け、これらの抵抗ＲＮ１〜ＲＮ３およびコンデンサＣＮ１〜ＣＮ３からなる直列回路の一端を、モータ受電端Ｔ２の各相にそれぞれ接続するとともに、これらの直列回路の他端をインバータ１３の直流電圧の中性点Ｖ_Mに接続する。 （もっと読む）

【課題】電動機外部から中性点への給電および中性点から電動機外部への給電の少なくとも一方が可能な交流電動機に複数のパワーケーブルを接続するためのコネクタを提供する。
【解決手段】コネクタ３０は、Ｕ，Ｖ，Ｗ各相ケーブルＵＬ，ＶＬ，ＷＬにそれぞれ接続される端子１０２，１０４，１０６と、中性線ケーブルＮＬに接続される端子１０８とを含む。コネクタ３０が接合される端子台２４は、三相コイルに接続される端子１５２，１５４，１５６と、中性点に接続される端子１５８とを含む。Ｕ，Ｖ，Ｗ各相ケーブルＵＬ，ＶＬ，ＷＬは、シールド部１１２によって磁気シールドされ、中性線ケーブルＮＬは、シールド部１１４によって磁気シールドされる。 （もっと読む）

【課題】非操舵時におけるラジオノイズ性能を向上させる電気式動力舵取装置を提供する。
【解決手段】アシストモータ４０を駆動するインバータ５４を構成するスイッチング回路５４ｂにおける一対のスイッチング素子Ｑ11・Ｑ21、Ｑ12・Ｑ22、Ｑ13・Ｑ23に対する駆動信号（Ｖｓ_１、Ｖｓ_２）を双方同時にＯＦＦするためのデッドタイムＤtを、モータ電流指令値Ｉq*の絶対値が操舵判定電流閾値Ｉq*_０以下の場合、または、操舵トルクＴが操舵判定トルク閾値Ｔ_０よりも小さい場合（非操舵時）には、モータ電流指令値Ｉq*の絶対値が操舵判定電流閾値Ｉq*_０より大きくかつ操舵トルクＴが操舵判定トルク閾値Ｔ_０以上の場合（操舵時）よりも大きい設定値に設定する。 （もっと読む）