【課題】電流の予測に用いる電流の初期値を取得すべく利用される電流センサがコストアップの要因となっていること。
【解決手段】電流センサ１６は、インバータＩＮＶの入力端子を流れる電流（母線電流ＩＤＣ）を検出する。予測部３３は、ｄｑ変換部２２の出力する実電流ｉｄ，ｉｑを初期値として用いて、モータジェネレータ１０を流れる電流を予測し、予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅを算出する。ＵＶＷ変換部４０は、予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅを３相の相電流に変換する。セレクタ４２では、ＵＶＷ変換部４０の出力値と母線電流ＩＤＣとのうちの３つを、モータジェネレータ１０の各相を流れる電流値としてｄｑ変換部２２に入力する。この際、インバータＩＮＶの操作状態を表現する電圧ベクトルが有効電圧ベクトルであるなら、母線電流ＩＤＣがいずれか１相の電流値とされる。 （もっと読む）

【課題】スイッチングトランジスタの異常を精度よく検知することのできる電力変換装置を提供する。
【解決手段】電力変換装置が備えるスイッチング回路ＳＷには、並列に接続された２個のトランジスタＴｒａ、Ｔｒｂと、各トランジスタの温度を計測する温度センサＱａ、Ｑｂが備えられている。電力変換装置のコントローラは、温度センサが計測した２個のトランジスタの温度差が予め定められた温度差閾値を超えている場合に、そのスイッチング回路ＳＷに含まれるトランジスタに異常が発生していることを示す診断結果を出力する。 （もっと読む）

【課題】回転電機制御システムにおいて、実変調度となまし変調度との間に乖離が生じても、ＰＷＭ制御モードと過変調制御モードとの間の制御モード切替に際し、過大な電流が生じることを抑制することである。
【解決手段】回転電機制御システム１０は、回転電機２０と、回転電機２０を駆動する電源回路ブロック１２と、電流フィードバックの制御ブロック２２と、制御装置４０で構成される。制御装置４０は、実変調度と、なまし変調度とを求める変調度取得部４２と、実変調度となまし変調度の間について予め定めた所定条件に基づいて、ＰＷＭ制御モードと過変調制御モードとの間で制御モードを切り替える制御モード切替部４４を含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】 ２組の巻線組を有する３相回転機の駆動を制御する制御装置において、トルクリップルを抑制しつつ、インバータおよび巻線組の過熱を防止する。
【解決手段】 第１系統インバータ６０１および第２系統インバータ６０２は、それぞれ３相モータ８０を構成する２組の巻線組８０１、８０２に、振幅が互いに同一で、位相が互いに３０°ずれる交流電力を供給する。電流検出器７０１、７０２は、インバータ６０１、６０２から巻線組８０１、８０２に通電される相電流を検出し、温度推定器７５１、７５２は、相電流検出値の積算値からインバータまたは巻線組の温度を推定する。電流指令値制限手段２０は、推定温度Ｔｍ１、Ｔｍ２に基づいて、電流指令値Ｉｄ^*、Ｉｑ^*の上限を２系統共通に制限する。これにより、トルクリップルを増大させることなく、インバータおよび巻線組の過熱を適切に防止することができる。 （もっと読む）

【課題】デッドタイム付与後の実際のスイッチング状態の切替タイミングが複数のレッグ間で重なることで、サージ電圧が大きくなるおそれがあること。
【解決手段】ノルム設定部３０では、要求トルクＴｒと電気角速度ωとに基づき、インバータＩＮＶの出力電圧ベクトルのノルムを設定する。位相設定部２６では、推定トルクＴｅを要求トルクＴｒにフィードバック制御するための操作量として位相δを設定する。操作状態設定部３４では、ノルム設定部３０によって設定されたノルムＶｎと、位相設定部２６によって設定された位相δとに基づき操作信号を生成してインバータＩＮＶに出力する。操作状態設定部３４には、デッドタイム付与後における実際のスイッチング状態の切り替えが複数レッグで同時になされない波形が記憶されている。 （もっと読む）

【課題】電動機の可動子を過熱保護するために電動機の可動子の温度を検出することができる温度検出装置を提供する。
【解決手段】永久磁石同期電動機５の可動子５２の温度を検出する温度検出装置１０は、永久磁石同期電動機５の固定子５３に設けられた巻線５５ｕ，５５ｖ，５５ｗのＵ相交流電流値Ｉ_u、Ｖ相交流電流値Ｉ_v及びＷ相交流電流値Ｉ_wを検出する電流検出部１１と、Ｕ相交流電流値Ｉ_u、Ｖ相交流電流値Ｉ_v及びＷ相交流電流値Ｉ_wを用いて可動子５２の鉄損ｐを推定する鉄損推定部１２と、鉄損ｐを用いて可動子５２の温度を推定する可動子温度推定部１３と、を有する。 （もっと読む）

【課題】複数の駆動系統のそれぞれに故障が発生しているときにロータを回転させることが可能な電動モータ、および同モータを制御する電動モータ制御装置を提供する。
【解決手段】電動モータ１０は、３相の巻線３１〜３３を有する第１界磁部と、３相の巻線６１〜６３を有する第２界磁部と、第１界磁部の第１中性点３４と第２界磁部の第２中性点６４との接続状態を切り替える中性点接続部２１とを備える。制御装置２０は、第１界磁部の各巻線３１〜３３の状態および第２界磁部の各巻線６１〜６３の状態に応じて中性点接続部２１の接続状態を制御する。例えば、第１界磁部のＵ相およびＶ相に短絡故障が発生し、かつ第２界磁部のＵ相およびＶ相が使用可能なとき、中性点接続部２１により第１界磁部と第２界磁部とを連結し、第１界磁部のＷ相と第２界磁部のＵ相およびＶ相とによりロータ１４を回転させる。 （もっと読む）

【課題】高圧インバータの制御装置が開示される。
【解決手段】本発明の装置（１）は、停電を検出した場合、停電を検出した時点の高圧インバータ（２）の出力周波数を固定し、高圧インバータが発生する交流電力の電圧レベルを予め設定された減速勾配によって減少させて出力するように制御する。 （もっと読む）

【課題】交流電動機の過励磁を正確に検出し、過励磁が検出されたとき過励磁を抑えるように交流電動機を制御する電力変換装置を提供する。
【解決手段】直流電力を所望の交流電力に変換する電力変換部と、前記電力変換部から交流電動機に出力される電流を検出する電流検出部と、前記電流検出部で検出された電流情報を励磁電流、トルク電流および一次電流に変換する電流変換部と、前記電流変換部で変換された励磁電流とトルク電流とを比較し、励磁電流がトルク電流より大きいとき、過励磁の判断情報を出力する過励磁判定部と、前記過励磁判定部からの過励磁の判断情報と予め設定された設定情報に基て、電力変換部に制御信号を与えて、電力変換部から交流電動機に供給される出力を制御する制御部を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】更なる信頼性向上を図れる電力変換装置及び電力変換システムを提供すること。
【解決手段】上記課題を解決するために、例えば、インバータ回路は、前記モータ制御回路からのＰＷＭ信号に基づき前記インバータ回路を構成する半導体スイッチング素子を駆動するゲートドライブ回路とサージ電圧検出信号を検出するサージ電圧検出回路を備え、サージ電圧検出回路により検出されたサージ電圧検出信号はモータ制御回路に入力され、サージ電圧検出信号を検出した際に前記電流指令生成部からの電流指令値と所定の電流指令値と対比することによりサージ電圧を抑制するサージ電圧抑制手段の実施の可否を選択するような手段を設けるようにすればよい。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動電力ラインおよび発電電力ラインを電磁リレーで切り替えるにあたり、電磁リレーの溶損回避を図る。
【解決手段】モータ駆動および発電作動のいずれかに切り替え可能なモータ発電機２２と、モータ駆動に要する駆動電力をバッテリ１９からモータ発電機へ流すモータ駆動電力ラインＬｍと、発電作動による発電電力をモータ発電機から電気負荷およびバッテリへ流す発電電力ラインＬｇと、これらの電力ラインとモータ発電機との間に電気接続されたインバータ２３と、両電力ラインを切り替える電磁リレー２５と、モータ発電機が有するＵ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルの少なくとも１つをグランドショートさせるよう、インバータが有するスイッチング素子を制御するショート制御手段と、を備える。そして、ショート制御手段によりグランドショートさせた状態で、電磁リレーを切り替え作動させる。 （もっと読む）

【課題】ロータコイルに回転電機の外部から磁極部の回転位置に見合って制御された励磁電流を供給することにより回転電機のトルク向上を図れる回転電機システムを提供する。
【解決手段】回転電機システム１０は、回転シャフト２４に固定されたモータロータ１８と、複数のティース部に集中巻によりそれぞれ巻装された複数のステータコイルを有するモータステータ１６とを含む回転電機１２と、回転シャフト２４に固定されて２次コイルが巻装されたトランスロータ２２と、１次コイルに電源から供給される電力を電磁結合による非接触給電にて２次コイルに供給するトランスステータ２０とを含む回転トランス１４とを備える。そして、２次コイルから複数のロータコイルに励磁電流として印加するにあたり、励磁電流がロータコイルに流れることにより励磁される磁極部の位置がモータロータの周方向にずれるように調整する励磁電流調整手段２０、２２等が設けられている。 （もっと読む）

【課題】一方の極性の電流しか検出できないスイッチング素子に内蔵される検出用素子により電流を検出してモータを制御する場合、力行状態と回生状態とを判定して通電を制御することで脱調を回避する。
【解決手段】グランド側に接続される各相の半導体スイッチング素子に電流検出機能付きのＩＧＢＴ４Ｘ〜４Ｚを用いてインバータ回路３を構成する。極性検出部は、ＩＧＢＴを全てオンしてモータ１の各相巻線２Ｕ，２Ｖ，２Ｗが短絡されているときにセンスＩＧＢＴ７Ｘ，７Ｙ，７Ｚを介して流れる電流に基づきＵ，Ｖ相間電流のゼロクロスタイミングを検出し、変化極性検出部は、Ｕ，Ｖ相間電流の変化量のゼロクロスタイミングを検出する。電流極性検出回路１１がＷ相電流の極性を判定すると、力行・回生判定部は、Ｗ相電流の極性に応じてモータが力行状態か回生状態かを判定し、起動処理部は、回生状態と判定されるとスイッチング制御を停止する。 （もっと読む）

【課題】埋込型永久磁石同期電動機（ＩＰＭＳＭ）の駆動装置が開示される。
【解決手段】埋込型永久磁石同期電動機（ＩＰＭＳＭ）の回転子の位置及び速度を測定する検出部を含むシステムにおいて、弱磁束制御の第１領域の第１電流指令を受信して、ＩＰＭＳＭを駆動するための本発明の装置は、過変調された電圧情報を修正部に伝達する帰還部と、回転子速度と過変調された電圧情報を用いて、第１電流指令を弱磁束制御の第２領域の第２電流指令に修正する修正部と、第２電流指令を制御して、電圧を出力する制御部と、制御部の出力をインバータ部が合成可能な最大電圧に制限する第１制限部と、第１制限部の出力から、指令トルクに追従するための３相の電圧指令をＩＰＭＳＭに印加するインバータ部と、を含む。 （もっと読む）

【課題】リアクトル電流を検出してコンバータの制御に用いるものにおいて、リアクトル電流を精度をより向上させる。
【解決手段】昇圧コンバータが動作中で且つオフセット学習が完了しているときには（Ｓ１００，Ｓ１１０）、バッテリの充放電電流ＩｂからリアクトルＬの電流ＩＬを減じた電流差を補正量ΔＩＬに設定し（Ｓ１３０）、リアクトルＬの電流ＩＬとオフセット学習量ＩＬ０と補正量ΔＩＬとの和を昇圧コンバータ５５の制御に用いるリアクトル電流ＩＬとして設定する（Ｓ１４０）。これにより、リアクトル電流ＩＬの精度をより向上させることができ、ひいては昇圧コンバータ５５の制御性をより向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】簡易な制御によって、高トルク領域からトルクを減少させる際のトルク追従性を高めることが可能な交流電動機制御を実現する。
【解決手段】インバータ１４は、矩形波電圧制御モードでは、制御装置３０からの制御信号Ｓ３〜Ｓ８に応答して、電力線７上の直流電圧を、矩形波電圧に変換して交流電動機Ｍ１へ印加する。制御装置３０は、交流電動機Ｍ１の出力トルクがトルク指令値Ｔｑｃｏｍと一致するように、矩形波電圧の位相を制御する。制御装置３０は、交流電動機のトルクが高トルク領域においてトルクを減少する場合には、電圧位相の上限ガード値を通常時からトルク減少方向に変化させる。これにより、電圧位相の変化量が強制的に確保される。 （もっと読む）

【課題】誘導電動機の制御において、装置の耐久性を損なうことなく、通常よりも高いトルクでの制御を行うこと。
【解決手段】回転速度がＢＡＳＥ速度に達するまでの間はトルクが一定となる定トルク制御を行うと共に、ＢＡＳＥ速度からＴＯＰ速度までの間は誘導電動機の出力が一定となる定出力制御を行い、通常の制御においては、ＢＡＳＥ速度において励磁回路の電圧が最大となり、定出力制御において最大の励磁回路の電圧が維持されるように端子電圧が回転速度の増加に伴って高くなり、ＴＯＰ速度において最大の端子電圧を印加するように制御し、一時的に高トルクを得るための高トルク制御においては、ＢＡＳＥ速度において端子電圧が最大となり、定出力制御において最大の端子電圧が維持されるように励磁回路の電圧が回転速度の増加に伴って低くなり、励磁電流が通常の制御よりも高くなるように制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】スイッチング素子の損失を低減させるインバータ制御回路を提供することを目的とする。
【解決手段】寄生ダイオード及び外付けダイオードを有さず、且つダイオード動作が可能なスイッチング素子２３を上下アーム各々に用いて構成されるスイッチング回路と、スイッチング素子２３を駆動させスイッチング素子２３のソースとゲート電極間に負バイアス電圧を印加できる駆動回路２４と、駆動回路２４を制御しブラシレスモータ２６を駆動させる制御手段２５とを備え、負バイアスを印加する電圧に応じて、デッドタイムを切り換えることで、スイッチング素子２３の損失を低減することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】コンバータおよびインバータを含むモータ駆動回路を備えた車両において、駆動回路の共振に起因する直流電源の過熱を適切に抑制する。
【解決手段】コンバータおよびインバータを含むモータ駆動回路を制御する制御装置は、コンバータの上アームオン制御中（非昇圧中）である場合（Ｓ１０にてＹＥＳ）で、かつモータ回転速度Ｎが共振回転速度領域に含まれる場合（Ｓ１１にてＹＥＳ）、車載の電流センサによる電流Ｉｂの計測値の２乗値を予めオフラインで検出した電流Ｉｂの真値の２乗値に換算し（Ｓ１２）、電流Ｉｂの真値の２乗値が許容値以上である場合（Ｓ１３にてＹＥＳ）、矩形制御の実行を禁止する（Ｓ１４）。 （もっと読む）

【課題】多重巻線型電動機に接続した複数の電力変換器を制御する電力変換器制御装置において、電力変換器で発生するスイッチング損失を抑え、かつ電力変換器で発生する複数の低次の高調波成分を低減する。
【解決手段】電力変換器制御装置１は、多重巻線型電動機４の回転子の磁極位置を検出する位置検出器２２と、電動機４の巻線群に対応した電圧指令を発生する電圧指令部１１、１７と、電圧指令から変調率を演算する変調率演算部１３、１９と、磁極位置信号から電動機４の回転速度を演算する速度演算部１４と、変調率と電動機４の回転速度とに基づき、電力変換器２、３のスイッチング素子のスイッチングのパルスパターンを演算するパルスパターン演算部１５、２０と、電圧指令とパルスパターンと磁極位置信号に基づき、電力変換器２、３を駆動するゲートパルス出力部１６、２１とから構成される。 （もっと読む）