【課題】回転位置を検出するセンサを回転電動機の軸に取り付けることなく同期整流を実現するとともに、誘起相電圧の周期と各相の検出順序が正しいかどうかのチェックにかかる負荷を低減させること。
【解決手段】同期検出ＰＬＬ部１３は、ダイオードオン統合信号Ｓ１２に基づいて同期制御されたオン側同期信号Ｓ１３を生成するとともに、ダイオードオフ統合信号Ｓ１２´に基づいて同期制御されたオフ側同期信号Ｓ１３´を生成し、ステータゲート指令生成ＰＷＭ部１５は、オン側同期信号Ｓ１３およびオフ側同期信号Ｓ１３´に基づいて、スイッチング素子のスイッチング制御を行わせるゲート指令信号Ｓ１６を生成する。 （もっと読む）

【課題】極めて簡便な方法で、インバータ等の電力変換器を構成する半導体スイッチ素子の温度上昇を推定し、その劣化や残存寿命を評価する。
【解決手段】演算処理装置３内の発熱量演算部１２で、電流指令値Ｉｄ*,Ｉｑ＊と電圧指令値ｖｕ＊、ｖｖ＊、ｖｗ＊を使用してチップの損失の演算を実施する。まず、電流指令値から各出力相の電流値ｉｕ＊、ｉｖ＊、ｉｗ＊を推定する。チップのオン／オフ損失は各出力相に流れる電流推定値の関数で表され、ＰＷＭキャリア周波数ｆと積算して損失を導出できる。また、導通損失は、電流推定値とその関数である飽和電圧に通流時間を積算する必要があるが、スイッチ素子の制御周期ｆｓｗ毎にキャリア振幅と電圧指令値の関係から通流時間を演算する。また、外気温センサを付加することで、絶対温度演算を実施する。 （もっと読む）

【課題】単相交流同期モータの同期運転時に、脱調しづらく、且つ、高出力トルクを得ること。
【解決手段】単相交流同期モータ１において、モータコイル３０と単相交流電源２との間に直列接続されたトライアックｔｒ１，ｔｒ２を有し、制御部１９は、単相交流電源２の電圧周期の半周期毎に、単相交流電源２の電圧のゼロクロス点より電気角としてθ１遅らせてトライアックｔｒ１，ｔｒ２のゲートトリガー信号をＯＮし、ゼロクロス点より電気角としてθ２（＞θ１）度遅らせてゲートトリガー信号をＯＦＦする。 （もっと読む）

【課題】モータ制御の異常を短時間で検出し、モータの暴走を防止する。
【解決手段】異常検出器１０は、微分器１０６から速度ωを入力すると共に、速度制御器１０３からトルク指令Ｔ＊を入力し、速度ωを時間微分して加速度ω’（回転加速度）を算出し、トルク指令Ｔ＊と加速度ω’×ＪＢＡＲとの間の差分の絶対値を算出し、差分の絶対値が定格トルクの１００％の値以上の場合に異常を検出し、異常信号をインバータ１０４に出力する。これにより、モータ１１３が暴走する状態を判定することができ、異常信号により、インバータ１０４の運転を停止することができる。異常は、モータ１１３が高速回転する前の低速回転の状態で検出され、短時間でインバータ１０４の運転が停止されるから、モータ１１３が暴走することによって生じるモータ１１３及び制御対象である機械への悪影響を軽減することができ、安全性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】実回転角に基づく回転角速度検出を行うことなく、精度よく、電力供給経路における通電不良の発生を検出することが可能なモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】通電不良検出部は、検出対象相である特定相（Ｘ相）が通電状態にあるべき相であるにもかかわらず（|Ｉx*|＞Ｉ０、ステップ６０３：ＹＥＳ）、当該特定相の相電流値Ｉxが非通電状態を示し（|Ｉx|＜Ｉ２、ステップ６０４：ＹＥＳ）、且つ誘起電圧の影響によりモータ電流が極小化する高速回転領域に対応して設定された閾値Ｃよりも加算角θaが小さいと判定した場合（θa＜Ｃ、ステップ６０５：ＹＥＳ）には、特定相であるＸ相に通電不良の発生を示す異常が生じていると判定する（ステップ６０６）。 （もっと読む）

【課題】電力変換回路の過電流保護と遮断回避を図るとともに、同期電動機に負荷外乱などに起因した不要電流が流れることを抑制した電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】電力変換回路４から同期電動機ＳＭに供給される一次相電流を電流検出器９，１０で検出し、その検出値から電流成分演算回路７で電流成分を演算する。一方、周波数補正演算回路８で電流設定回路５で設定された電流設定値および電流成分演算回路７で演算された電流成分から周波数補正量を求め、加減速動作時には電流設定値の電流を流し、加減速動作の無いときには電流を抑制するようにする。そして、電圧指令演算回路３で一次周波数指令値から周波数補正量を減算して得られる一次周波数に基づいて一次電圧指令値を演算して電力変換回路４に出力する。 （もっと読む）

【課題】電気機械装置の効率的な駆動を行うことを目的とする。
【解決手段】ＰＷＭ駆動をする電気機械装置であって、第１から第４のスイッチ（ＴＲ１〜ＴＲ４）を含む単相ブリッジ回路と、前記単相ブリッジ回路に接続された電磁コイル１００と、前記第１から第４のスイッチを制御して前記電磁コイルに流れる電流を制御する制御部４００と、を備え、前記制御部は、前記電磁コイルに電流を流す導通状態から前記電磁コイルに電流を流さない非導通状態に切り換える際に、前記導通状態において導通していたスイッチの少なくとも一方の特定のスイッチを非導通にするとともに、前記特定のスイッチを非導通にした直後に、前記特定のスイッチと直列に接続されているスイッチを導通することにより、前記電磁コイル及び前記特定のスイッチの寄生容量Ｃａ、Ｃｂに充電されている電荷を放電する。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータのロータの回転角を検出するために用いられる２つの正弦波信号のうちのいずれか一方に異常が発生した場合においても、正常な方の正弦波信号に基づいて、ブラシレスモータを駆動することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】第２の回転角演算部３３は、２つの正弦波信号Ｖ１，Ｖ２のうちの一方に異常が発生した場合に、正常な正弦波信号から予測される第１の回転角候補および第２の回転角候補のうちの一方の回転角候補を、第２の回転角θ２として演算する。ゲイン演算部３５は、第２の回転角演算部３３によって演算された回転角θ２に基づいて、ブラシレスモータ３によって本来発生されるべきトルクと逆方向のトルクが発生されないように、指示電流値Ｉ_ｄｑ^＊に乗算されるべき第２ゲインＧ２を演算する。 （もっと読む）

【課題】確実に安定した電流値を検出して安定したモータ制御を実行することが可能なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ回転数指令を確認する（ステップＳ２）。モータ回転数指令が所定回転数以上であるかどうかを判断する（ステップＳ４）。ステップＳ４において、モータ回転数指令が所定回転数以上であると判断した場合（ステップＳ４においてＹＥＳ）には、電流を検出する期間（電流検出期間）を所定期間に設定する（ステップＳ６）。モータ回転数が所定回転数未満であると判断した場合（ステップＳ４においてＮＯ）には、電流を検出する期間（電流検出期間）を全期間に設定する（ステップＳ８）。 （もっと読む）

【課題】交流モータで電気エネルギを消費して平滑コンデンサの電荷を放電する際に、制御回路の演算負荷を軽減しながら、交流モータの回転を抑制できるようにする。
【解決手段】平滑コンデンサの電荷を放電する際に、交流モータ１２のｄ軸電流のフィードバック制御は行わずにｄ軸電圧指令値Ｖd を正の値に設定すると共に、ｑ軸電流指令値Ｉq を０に設定して該ｑ軸電流指令値Ｉq とｑ軸電流検出値ｉq との偏差Δｉq が小さくなるようにｑ軸電圧指令値Ｖq を設定するｑ軸電流フィードバック制御を実行し、ｄ軸電圧指令値Ｖd とｑ軸電圧指令値Ｖq に基づいてインバータ１８を制御して交流モータ１２の通電を制御する。これにより、交流モータ１２で電気エネルギを消費しながら、交流モータ１２のトルクをほぼ０に制御する。また、ｄ軸電圧指令値Ｖd を正の値に設定することで、電流ベクトルがｑ軸方向に変動したときに発生するトルクを小さくする。 （もっと読む）

【課題】電動機の動作モードを適切に切り換えることができるシステムを提供することにある。
【解決手段】本電動機制御システムは、電動機用の通信部７２と、第１モード切換部７５とを備えている。電動機用の通信部７２は、自転車に搭載可能且つ電動機の動作モードを変更可能な電装品１２との間で、電力線通信を実行可能である。第１モード切換部７５は、電動機用の通信部７２が電力線通信を行う電力線７０を介して供給される電力および発電機１０ａからの電力のいずれの電力によっても動作可能である。第１モード切換部７５は、上記の電装品１２との通信状態に応じて、自転車の車輪の回転をアシスト可能な駆動モードから、自転車の車輪の回転を用いて発電した電力を出力する発電モードへと、電動機１０ａの動作モードを切り換える。 （もっと読む）

【課題】ＩＰＭ回路の保護制御により異常停止が連続して生じる可能性を抑制することが可能なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】圧縮機が運転中であると判断した場合には、運転回転数（実働回転数）をバッファに保存する（ステップＳ４）。そして、異常がＩＰＭ異常であるかどうかを判断する（ステップＳ８）。そして、低回転域でのＩＰＭ異常の判定がされたかどうかを判断する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６において、低回転域でのＩＰＭ異常であると判定された場合（ステップＳ１６においてＹＥＳ）には、最小回転数をエラーバッファに保存された回転数（Ferr_buff）に設定する（ステップＳ２０）。 （もっと読む）

【課題】モータ電流が微小となる制御領域を回避して、モータ回転角の検出精度及びモータ制御の安定性を好適に維持することのできるモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】加算角演算部は、加算角を上限値θlim以下に制限する加算角制限部を備える。そして、加算角演算部は、検出される電源電圧Ｖ_pigに応じて、その加算角制限処理の上限値θlimを変更する。 （もっと読む）

【課題】連続可変調節の容易な粘性感を持つ回転制動特性を、メンテナンスフリーで長期間安定して維持できる回転運動制御装置並びにカメラ雲台を供給する。
【解決手段】Ｎ極及びＳ極が交互となるように複数の永久磁石を回転方向に沿って配列したロータと、該ロータに対抗させて半径方向に突出するティースを円周方向に所定間隔を保って所定数配設したステータコア、及び前記ティースに巻装したコイルを有するとともに、前記ロータの回転角に応じた出力信号を出力する角度検出手段を備えたステータとで構成される回転電機を用いて、前記回転電機の外部に電気接続する回転制動制御手段によって、ロータの回転運動を粘性感を持って減衰制御させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】同期電動機の回転センサレス制御であって、インバータの直流側の電圧よりも無負荷誘起電圧が大きい領域を含めた全領域で、フリーランからの再起動を実現する。
【解決手段】一実施例に係る回転センサレス制御装置は、同期機を駆動するインバータを制御する回転センサレス制御装置において、前記同期機のインダクタンス及び誘起電圧の両方を使用して回転子の位相角及び角速度を推定する位相角・角速度推定手段と、前記インバータ及び電動機のフリーランからの起動時に、非零電圧ベクトルのみを選択するＰＷＭを用いて、電圧指令値を生成すると共に前記インバータの出力電流を制御する制御手段とを具備し、前記位相角・角速度推定手段は、前記電圧指令値及びインバータ出力電流を用いて、前記回転位相角・角速度を推定する。 （もっと読む）

【課題】交流電源１の状態に依存しないモータ駆動を実現する。
【解決手段】交流電源１と、モータ４と、交流電源１とモータ４との間に配置され交流電源電圧を直接スイッチングしてモータ駆動を行う双方向スイッチ群３と、を備え、モータ４を駆動させるのに必要なトルク量の演算において、双方向スイッチ群３に印加される交流電圧の絶対値電圧波形またはローパスフィルタ処理された絶対値電圧波形と概ね相似形となるように成形してモータ駆動用指令トルクを作成する。 （もっと読む）

【課題】故障検出時にモータとインバータ回路との間を電気的に遮断することができ、かつ、回路構成を簡略化することが可能なモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置１００は、インバータ回路３と、このインバータ回路３にＰＷＭ信号を出力するドライバ回路８と、電源回路９から供給される電源電圧を昇圧する昇圧回路７と、インバータ回路３とモータ６との間に設けられるフェールセーフ回路４と、フェールセーフ回路４の半導体スイッチング素子をＯＮ・ＯＦＦさせる信号を出力するフェールセーフ駆動部５とを備える。昇圧回路７から出力される昇圧電圧を、ドライバ回路８へ供給するとともに、フェールセーフ駆動部５へも供給する。フェールセーフ駆動部５は、この昇圧電圧によりフェールセーフ回路４の半導体スイッチング素子を駆動する。 （もっと読む）

【課題】モータの温度上昇特性に応じ、モータの温度を自動調整して制御パラメータを適合（取得）させることができる装置を提供する。
【解決手段】温度特性判定部１４ａは、試験対象モータのロータ温度を検出し、予め温度特性が互いに異なる複数種類のモータの温度特性マップ１４ｂを参照して試験対象モータの温度特性を判定する。制御部１４ｃは、判定された温度特性と、現在のロータ温度と、次の試験における前記試験対象モータのトルクとに応じて、試験対象モータの予想温度を算出し、試験対象モータの冷却を制御する。 （もっと読む）

【課題】簡単な回路構成および制御動作により、フェールセーフ用の半導体スイッチング素子がスパイク電圧により破壊されるのを防止する。
【解決手段】異常検出部１０が異常を検出した場合に、インバータ駆動部２は、制御部１からの指令信号に基づいて、インバータ回路３の各半導体スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を全てＯＦＦにする。その後、所定時間が経過した時点で、フェールセーフ駆動部５は、制御部１からの指令信号に基づいて、フェールセーフ回路４の各半導体スイッチング素子Ｚｕ、Ｚｖ、Ｚｗを全てＯＦＦにする。 （もっと読む）

【課題】従来技術による欠相検出方法は直流電圧の脈動周期を測定する具体的な手段の開示がなく、実用性のある欠相検出方法を提供することができない。
【解決手段】整流後の電圧を１ms間隔で測定しＡ０からＡ１９の２０ヶの記憶器に格納して、順次比較することにより電圧の最大値を求め、最大値を記憶器Ｂ０に複写し順次、記憶器Ｂ１，記憶器Ｂ２，記憶器Ｂ３に複写して、（記憶器Ｂ０の電圧）＞（記憶器Ｂ１の電圧）＞（記憶器Ｂ２の電圧）＞（記憶器Ｂ３の電圧）ならば、三相電源が欠相状態になっていると判定する。 （もっと読む）