【課題】駆動電圧の低下によるモータのトルクの低下を抑えつつ、モータの状態及びモータが置かれている環境に応じて、インバータに含まれるスイッチング素子のスイッチングによって発生し得る電圧ストレスを低減することが可能な車両駆動モータの制御装置を提供する。
【解決手段】インバータ１４はスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を備え、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６をオン／オフすることにより、バッテリ１０からの直流電圧を交流電圧に変換してモータ１６に供給する。制御装置２０は、モータ１６の温度が高くなり、モータ１６が置かれている空間の気圧が低くなるほど、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のオン期間及びオフ期間のうち少なくとも一方の期間の長さを増大して、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のスイッチングを制御する。 （もっと読む）

【課題】インバータ装置における入力電源電流の高調波成分を抑制し、且つ整流回路の出力母線に接続した回路素子の過電圧による破損を防止する。
【解決手段】三相交流電源から供給を受けた交流電圧を所定電圧、所定周波数の三相交流電圧に変換して負荷である三相交流モータに供給するインバータ装置であって、三相全波整流器と平滑用コンデンサで構成したコンデンサ入力型三相全波整流回路と、その整流回路の出力する直流電圧をスイッチングして三相交流電圧に変換するインバータ回路とを備えて構成され、三相交流電源の電源電圧をＶac〔Ｖ〕、三相交流モータの消費電力をＰｍ〔Ｗ〕としたとき、平滑用コンデンサの容量Ｃ〔Ｆ〕を、次式を満足する値とする。
４４３×１０^−６・Ｐｍ／Ｖac^２≦Ｃ≦１８２９×１０^−６・Ｐｍ／Ｖac^２ （もっと読む）

【課題】設備に組み込まれたモータの状況を設備から取り外すことなく検査することが可能なモータの状況検査方法及びモータ特性検査装置を提供する。
【解決手段】三相モータが外力で動いたときに発生する三相の逆起電力波形から電圧ベクトルの変化量を求める電圧ベクトル変化量演算部２３と、所定の角度範囲における可動子の速度の変化量を検出する速度変化量検出部２１と、電圧ベクトルの変化量及び速度変化量から逆起電力定数を演算する逆起電力定数演算部２５と、結果表示部２７とを備えたモータ特性検査装置１を用意する。設備に組み込まれたモータから給電線を外した状態で、モータの電機子巻線とモータ特性検査装置１とを電気的に接続し、モータの可動子３ｂに外力を加えて電機子巻線に三相の逆起電力を発生させ、モータ特性検査装置１の結果表示部２７に表示された演算結果に基づいて、モータの状況を判定する。 （もっと読む）

【課題】小容量のコンデンサを有する電力変換装置において、モータの回生動作に起因する過電圧を防止する。
【解決手段】電力変換装置は、モータ（5）の出力トルクに上記交流電源（6）の出力電圧の脈動成分を重畳させるように、該モータ（5）の出力トルクを脈動させる制御部（40）とを備え、制御部（40）は、モータ（5）の出力トルクがマイナスとならないように、モータ（5）の出力トルクを制限する制限部（60）を備える。 （もっと読む）

【課題】船舶に搭載した蓄電池で推進用電動機を駆動するインバータを効率よく利用する。
【解決手段】船舶に蓄電池８Ａを設置してインバータ７Ａにより推進用電動機１を駆動するインバータ装置１７Ａにおいて、停泊時に陸上電源２４からの交流を船内母線２０を通してインバータの出力側７Ｅに導入し順変換して蓄電池８Ａを充電する。航行中に蓄電池８ＡのＳＯＣが基準値以下に低下した場合はディーゼル発電機２１の出力をダイオードコンバータ６Ａよりインバータ７Ａに直接供給する。 （もっと読む）

【課題】暖房能力を向上させる空気調和機を得ること。
【解決手段】室外熱交換器３に送風する送風ファン７を駆動する電動機８と、直流電源１０を電源として電動機８に電圧を印加するインバータ９と、直流電源１０とインバータ９間に接続されたシャント抵抗１４と、シャント抵抗１４の両端電圧に基づいて充電し、充電された電圧を所定の時定数で放電する電圧保持部１５と、インバータ９の出力する電圧を制御するインバータ制御部１１と、を備え、インバータ制御部１１は、電圧保持部１５から放電された電圧に基づいてシャント抵抗１４に流れる電流値を検出し、検出した電流値が規定の値を超過した場合、インバータ９から電動機８へ出力する電圧の周波数を低下させ、検出した電流値が規定の値を下回った場合、インバータ９から電動機８へ出力する電圧の周波数を増加させ、一定の電流が流れるように制御する。 （もっと読む）

【課題】制御遅延や電流応答遅延が発生しても遠心力低減効果が低下せず、適切な軸位置指令値を求めるのに大きな負担を必要としないモータ制御装置を提供する。
【解決手段】振れ回り抑制制御部３０において、ローパスフィルタＬＰＦによって軸変位検出値ｄｑから軸の回転周波数に同期した直流成分の信号のみを抽出し、周期外乱オブザーバ５０によって前記直流成分の信号に基づいて外乱を推定し、前記推定した外乱を抑制する軸変位指令値α^*，β^*を演算する。そして、前記振れ回り抑制制御部３０で演算された軸変位指令値α^*，β^*を軸支持制御部２０に入力する。 （もっと読む）

【課題】複数のユニットを有するモータ制御装置において、大きな負担を必要とせずに、モータ軸の振れ回りを抑制する。
【解決手段】軸変位検出値α１，β１，α２，β２から、軸変位検出値の並進運動成分αｐ，βｐと回転運動成分αｒ，βｒとを求め、前記並進運動成分αｐ，βｐと回転運動成分αｒ，βｒのそれぞれについて、ローパスフィルタＬＰＦ１によって、軸の回転周波数に同期した直流成分の信号のみを抽出し、周期外乱オブザーバ５０ａ，５０ｂによって前記直流成分の信号に基づいて外乱を推定し、前記推定した外乱を抑制する軸変位指令値の並進運動成分αｐ^*，βｐ^*と回転運動成分αｒ^*，βｒ^*を演算する。そして、軸支持制御部２０において、軸変位指令値の並進運動成分αｐ^*，βｐ^*と回転運動成分αｒ^*，βｒ^*に基づいて、各モータの軸変位指令値を算出する。 （もっと読む）

【課題】回転電機駆動システムにおいて、寄生抵抗等によって生じ得る共振現象の過電圧を抑制する制御を行なうことである。
【解決手段】回転電機駆動システム１０は、蓄電装置１２、電圧変換器１６、インバータ２６を含む電源回路部と、制御装置４０と、制御装置４０に接続される記憶装置５０を含んで構成される。回転電機２８の回転数と予め定めた閾値回転数と比較する回転数比較部４４と、回転数比較部４４の比較結果に基づいて、電圧変換器１６の出力電圧を共振抑制電圧Ｖ₁または所定昇圧電圧Ｖ₂に設定する昇圧抑制部４６と、共振抑制電圧Ｖ₁または所定昇圧電圧Ｖ₂に設定後、所定の電圧変化率であるレートに従って電圧変換器１６の出力電圧を変化させるレート処理部４８を含む。 （もっと読む）

【課題】安価な構成で、モータ出力容量が大きく、かつ低振動、低騒音で同期モータを駆動する制御装置およびその制御方法を提供する。
【解決手段】同期モータを駆動するための可変電圧・可変周波数の３相交流電圧を出力する３相インバータと、それを制御するモータ制御手段と、を備えた同期モータ制御装置であって、さらに前記同期モータに含まれる５次高調波の含有率を設定する高調波設定回路を有し、前記モータ制御手段は、前記３相インバータの出力電圧演算部と、高調波含有率を検出し設定する高調波含有率設定部と、前記高調波含有率設定部で設定された高調波含有率と前記出力電圧とから５次高調波電圧指令を演算する高調波信号形成部と、前記出力電圧と前記５次高調波電圧指令とから５次高調波を重畳させた出力電圧指令を演算する信号波形成部と、前記出力電圧指令に従い前記３相インバータの駆動信号を生成する駆動信号形成部と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】バッテリなど一定電力を供給する車両のシステムにおいて、モータに過大な電流供給があった場合、モータ電流指令値に制限をかけるとモータ電流の制限に遅れが発生し、電流制御の応答性に課題があった。
【解決手段】モータ１に与える電流指令値とモータ電流とに基づいてモータを駆動するためのモータ電圧指令値を算出するモータ電圧指令値演算手段１２と、モータに供給する電源電圧を検出する電源電圧検出手段７と、電源電圧とモータ回転速度からモータ電圧指令値のd軸電圧指令値を制限するd軸電圧指令制限値を算出するモータ電圧指令制限値算出手段１３と、モータ電圧指令制限値によってモータ電圧指令値を制限するモータ電圧指令値制限手段１４とを備え、モータ電圧指令値に制限をかけることにより電流制御の応答性を早めた。 （もっと読む）

【課題】負荷運転時の更なる負荷急変時の負荷応答を高めた半導体電力変換装置を提供する。
【解決手段】コンバータ１と、直流コンデンサ２と、インバータ３と、電圧制御を行うコンバータ制御部７と、電流検出手段６と、速度検出手段５と、インバータ３の出力を制御するインバータ制御部８とで構成する。インバータ制御部８は、速度制御手段８１と、ベクトル演算手段８２と、トルク電流基準の変化率を制限するトルクレート制限手段８４と、
トルク軸電流制御手段８６と、磁束軸電流制御手段８７と、ゲート制御手段８８、８９と、負荷率検出手段９３と、負荷急変検出手段９２とを有する。交流電動機４の負荷率が所定の閾値以上で且つ負荷急変検出手段９２が負荷急変を検出したとき、トルクレート制限手段８４のトルクレート制限値を標準値から切替値に切替える。 （もっと読む）

【課題】変調率が閾値以下の正弦波領域と、変調率が閾値を超える過変調領域とが切り替わっても、電圧指令と出力電圧１次成分とを線形に維持できるようにする。
【解決手段】インバータ制御装置６０は、インバータ２０に対して電圧制御信号Ｖｃを出力する電圧変換制御部６６ａと、電圧変換制御部６６ａが出力する電圧制御信号Ｖｃの変調率が閾値を超えると、変調率，同期数ｋ，位相等のような電圧制御信号Ｖｃを制御する変数のうちで二以上の変数を引数とする補正用マップを用いて、電圧指令と出力電圧とが線形となるように補正する電圧振幅補正部６５ａ（線形補正部）とを有する。変調率が閾値以下の正弦波制御も当然に線形にできるので、正弦波制御と過変調制御との間における制御モードの切り替えをシームレスに行うことができる。すなわち、電圧指令と出力電圧１次成分とを線形に維持することができる。 （もっと読む）

【課題】余分な追加回路を設けなくても電力貯蔵装置に蓄積されたエネルギを有効利用でき、かつ蓄積されたエネルギを低損失で放電して電力貯蔵装置の温度上昇を防止する。
【解決手段】直流電源１から直流電力が供給される直流母線２に接続されて交流モータ４を駆動するインバータ４と、直流母線２に並列に接続された電力貯蔵装置５とを備え、電力貯蔵装置５は、エネルギを蓄積する電力貯蔵要素２１と、直流母線２を介した電力貯蔵要素２１への充電および電力貯蔵要素２１からの直流母線２側への放電の双方動作が可能な双方向型のＤＣ／ＤＣコンバータ２２と、このＤＣ／ＤＣコンバータ２２を制御する制御手段２３とを含み、電力貯蔵要素２１に蓄積されたエネルギを放電する際にはＤＣ／ＤＣコンバータ２２を制御して定電流で電源回生を行うようにしている。 （もっと読む）

【課題】電動機を駆動するインバータの出力電圧波形として、低次高調波を消去しつつ基本波成分の出力電圧の増大を図った電圧波形を生成すること。
【解決手段】電動機をインバータ駆動する際のインバータ電圧波形として、ｎパルスモードでは、スイッチ角α１〜αｎが、正規化した高調波損失を正規化した基本波電力で除した値が最小となる値とする。 （もっと読む）

【課題】ベクトル制御による運転域をできるだけ拡張することのできるモータ駆動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】直流電力を交流電力に変換し、該交流電力を圧縮機モータ５に供給するインバータ３と、ベクトル制御部３１とＶ／ｆ制御部３２とを含む制御方法群のうちの一つを選択制御方法として選択し、選択制御方法に従ったＰＷＭ信号を生成するインバータ制御装置４とを備え、インバータ制御装置４は、インバータ３の入力電圧と第１閾値とが関連付けられている第１情報を保有しており、ベクトル制御で生成される電圧指令値が第１情報から決定される第１閾値以上となった場合に、選択制御方法をベクトル制御部３１からＶ／ｆ制御部３２に切り換え、かつ、第１閾値がベクトル制御によって出力可能な最大電圧に設定されているモータ駆動装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】電力変換器に対するエネルギ蓄積用のコンデンサが過電圧レベルを超えた際に、電力変換器の素子の損傷を防止しつつコンデンサの電荷を放電し、かつ小型、軽量化、コストダウンを図る。
【解決手段】コンデンサ５の過電圧検出に応じて過電圧検出手段２０からの過電圧検出信号Ｓｏｖで電力変換器３の動作停止、断流器４をオフし、同期機２の誘起電圧Ｖｍよりも電圧検出手段１０で検出されるコンデンサ５の充電電圧Ｖｃが大きく、かつ過電圧検出信号Ｖｏｖが出力されている場合に過電圧抑制手段３０からの過電圧抑制信号Ｓｃｃでスイッチング素子７をオンにしてコンデンサ５を放電する。また電流検出手段１６で検出される同期機２を流れる電流Ｉｕが基準値Ｉｍａｘよりも大きい場合には、上記過電圧抑制信号Ｓｃｃを強制的に遮断してスイッチング素子７をオフにしてコンデンサ５の放電を停止する。 （もっと読む）

【課題】 推定回転子位置が真の位置と異なった場合に、インバータの過電流や温度上昇を抑制することが可能な電気車の駆動制御装置を提供する。
【解決手段】 一実施形態に係る電気車制御装置は、直流を任意周波数の交流に変換し、同期電動機４を駆動する電力変換器３と、同期電動機４の回転速度を演算により推定する速度演算部６７と、入力されるトルク指令及び速度演算部６７により推定された回転速度に基づいて、電力変換器３の出力電圧を制御する制御部６１〜６４と、速度演算部６７により推定された回転速度が異常な値となったことを判別し、制御部６１〜６４に異常が検出されたことを示す信号を出力する異常判別部７３とを具備する。 （もっと読む）

【課題】モータドライバの入力信号が異常時にモータを停止するか、フルスピードで回転するかを選択できるようにしたモータドライバ及びこれを用いた車両を提供する。
【解決手段】モータドライバは、制御信号ＶＴＨ、ＰＷＭに基づいてモータのトルクまたは回転速度を可変制御する制御部１０３と、前記制御信号の異常時に前記モータを選択信号ＭＯＤＥＳＥＬに応じた動作状態とするように前記制御部に指示Ｓ１、Ｓ２を送る出力モード選択回路１０８ｂと、を有する。 （もっと読む）

【課題】エコノミーモードであっても、オペレータに違和感を感じさせることのない、電動機の制御装置を提供すること。
【解決手段】作業モードとしてパワーモード及びエコノミーモードを有する電動機の制御装置において、パワーモードと対応し、旋回体の旋回速度に応じたトルクリミットの第１マップを記憶する第１マップ記憶手段４９と、エコノミーモードと対応し、旋回体の旋回速度に応じたトルクリミットの第２マップを記憶する第２マップ記憶手段５０とを備え、第１マップ４９及び第２マップ５０のいずれかを使用して電動機２４のトルクリミットを生成する際、エコノミーモードが選択されている場合に、旋回速度検出手段で検出される旋回体の旋回速度が所定速度以下では、第１マップ５０のトルクリミットと同じか、又は所定速度を超えた時のトルクリミットよりも大きなトルクリミット指令を生成する。 （もっと読む）