【課題】電流型インバータでインダクタンス負荷であるモータに方形波電流を通流し、ＳＲモータを当該インバータで駆動することでＳＲモータの高効率化を図ることを課題とする。
【解決手段】電流源を実現する電圧チョッパ回路１０と、誘起電圧を吸収するコンデンサとスイッチとからなるクランプ回路を備えた単相ブリッジ電流型インバータ２０とを備え、前記クランプ回路のコンデンサとスイッチに並列に、モータの各相の駆動回路４０を接続する。 （もっと読む）

【課題】ｄ相電流指令およびｑ相電流指令に基づいて回転が制御される磁極位置センサを有しない同期モータに対して、磁極補正値を高精度かつ短時間に検出することができる検出装置およびこれを備える制御装置を実現する。
【解決手段】ｄ相電流指令およびｑ相電流指令に基づいて制御される同期モータ２の磁極位置を検出する検出装置１は、同期モータ２の電源投入時における磁極初期位置の検出後に、所定のｄ相電流指令を与えて同期モータ２を正転および逆転させたときにそれぞれ生成される同期モータ２を回転させるための正転時ｄ相電圧指令と逆転時ｄ相電圧指令との差に基づいて磁極補正値を生成する生成手段１１と、磁極補正値と同期モータ２のセンサの基準位置であるセンサ基準位置とに基づいて、磁極初期位置を補正する補正手段１２と、を備え、制御装置１００は、この検出装置１を備え、補正後の磁極初期位置に基づいて同期モータ２の回転を制御する。 （もっと読む）

【課題】ブレーカが落ちるのを防ぐ。
【解決手段】コンバータ３２は、整流回路３３と小容量のリアクタ３４とを有し、３相の商用電源５１から出力される交流電圧Ｖａｃを直流電圧Ｖｄｃに変換する。インバータ３７は、駆動電圧ＳＵ，ＳＶ，ＳＷをモータＭ１２に出力する。電流演算部３９ａは、直流電圧Ｖｄｃのリップル成分に基づいて各相の入力電流Ｉｒ，Ｉｓ，Ｉｔを求める。特に、電流演算部３９ａは、交流電圧Ｖａｃの周波数に応じて選択した電流補正値に基づいて入力電流Ｉｒ，Ｉｓ，Ｉｔを補正するか、または交流電圧Ｖａｃの周波数に関係なく、複数の規定周波数５０Ｈｚ，６０Ｈｚのうち一番高い規定周波数６０Ｈｚに応じた所定補正値を電流補正値として入力電流Ｉｒ，Ｉｓ，Ｉｔを補正する。モータ制御部３９ｂは、補正後の入力電流Ｉｒ、Ｉｓ，Ｉｔの少なくとも１つが所定値以上の場合に、インバータ３７の出力を抑制する垂下制御を行う。 （もっと読む）

【課題】指令回転数と実回転数との差を低減できるモータの制御装置を得る。
【解決手段】モータの制御装置は、指令回転数で動作するようにモータを制御するモータの制御装置であって、前記モータを駆動する駆動部と、前記駆動部により前記モータを駆動する際にモータ巻線に流す相電流を検出する検出部と、前記検出部により検出された相電流に応じた値の振動成分を抽出し、前記振動成分を積分した後、前記積分された値から低周波成分をオフセットとして除去することにより、前記指令回転数に応じた電気位相を補正する補正値を演算する演算部と、前記演算部により演算された補正値を用いて補正された電気位相を用いて、前記駆動部の制御信号を生成する制御部とを備え、前記駆動部は、前記制御部により生成された制御信号に従って、前記モータを駆動する。 （もっと読む）

【課題】システム同定モデル誤差を推定することができる電動機の脈動抑制装置を提供する。
【解決手段】インバータのベクトル制御により駆動される電動機（実プラントＰ_n）の軸トルクＴ_nに、トルクリプル補償電流指令値から軸トルク検出値までの周波数伝達関数の逆関数を乗算して外乱トルクを推定する周期外乱オブザーバＰＤＯと、トルクリプル抑制制御開始直前の初期状態時の軸トルクＴ_nとトルクリプル抑制制御開始後に十分トルクリプルが打ち消された最終状態時に、前記ＰＤＯにより推定された外乱推定値ｄＩ＾_nを外乱とみなしシステム同定モデルＰ＾_nから推定した軸トルク推定値Ｔ＾_nとを比較してシステム同定モデル誤差ΔＰ_nを求める誤差推定器１００と、前記誤差ΔＰ_nを格納するメモリー１１０とを備え、メモリー１１０内の誤差ΔＰ_nによってＰＤＯのシステム同定モデルＰ＾_nを補正する。 （もっと読む）

【課題】速度制御系の機械的応答で制約されていたトルクの応答性を改善できる交流回転機の制御装置を提供する。
【解決手段】交流回転機２へ交流電圧を出力する電力変換手段３と、交流回転機２に流れる電流を検出する電流検出手段４と、検出電流を回転二軸座標上の電流へ変換する電流演算手段５と、回転二軸座標上の電流に基づいて交流回転機２が出力する出力トルクを演算するトルク演算手段８と、トルク指令と出力トルクとの偏差に基づいて周波数指令を演算する周波数指令演算手段９と、周波数指令を補正する周波数補償量をトルク指令に基づいて演算する補償器１０と、補正後の周波数指令に基づいて回転二軸座標上に設定した制御座標軸の位相を演算する位相演算手段６と、補正後の周波数指令と制御座標軸の位相とに基づいて電力変換手段に出力する電圧指令を演算する電圧指令演算手段７を備える。 （もっと読む）

【課題】交流モータの動作状況に応じて電流のオフセット量を正確に検出でき、動作指令値の変更時や回転数が変化する途中の過渡状態でも誤ることがなく、高精度な制御を行える交流モータの制御方法および制御装置を提供する。
【解決手段】電流センサと位置センサとを備える交流モータの制御方法であって、電気角の１周期を検出する周期検出ステップ（Ｓ２およびＳ５）と、１周期にわたり電流の瞬時値を検出する電流検出ステップ（Ｓ１）と、電流の瞬時値を加算してオフセット検出値とする電流加算ステップ（Ｓ４）と、１周期の間に交流モータの動作状況が変化したか否かを判定する判定ステップ（Ｓ７）と、交流モータの動作状況が安定しているときにオフセット検出値に基づいてオフセット量を更新する更新ステップ（Ｓ９）と、動作状況が変化したときにオフセット検出値を廃棄する廃棄ステップ（Ｓ８）と、を有する。 （もっと読む）

【課題】回路に流れる電流をより適正に検出できるようにする。
【解決手段】電流センサから出力されるべき電圧としての想定出力電圧Ｖｗ＊に対する電流センサからの実出力電圧Ｖｗのズレ量としての検出ずれΔＶｗとセンサ温度Ｔｗとに基づいてＷ相検出ずれマップのヒストグラムを更新し（Ｓ１２０）、更新したヒストグラムでの最大頻度検出ずれに基づいて補正値αｗを設定し（Ｓ１３０）、設定した補正値αｗを実出力電圧Ｖｗに加えて求めた補正後出力電圧Ｖｗｍｏを電流値に変換することによってＷ相の相電流Ｉｗを算出する（Ｓ１４０，Ｓ１５０）。 （もっと読む）

【課題】変換器のサイリスタが失弧しても、トルク脈動を発生させることなく装置を停止させることが可能な交流電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】第１の変換器１と、第２の変換器２と、位置検出手段４と、速度検出手段５と、電流検出手段６と、速度検出手段５の速度帰還が速度指令となるように制御して電流指令を出力する速度制御器７２と、電流検出手段６の電流帰還が電流指令となるように第１の変換器１の制御角指令αを出力する電流制御器７３と、位置検出手段４の検出位相に応じて第２の変換器２の位相を制御する位相制御器７９と、失弧検出手段９とで構成する。失弧検出手段９は、αが第１の所定値以下となり、且つ、電流指令から電流帰還を減算した偏差に第１の定数を乗じて遅延手段によって遅延させた信号から、電流指令に第２の定数を乗じた値を減算した値が第２の所定値以上となったとき、失弧発生とみなす。 （もっと読む）

【課題】制御を複雑化するのを抑えつつ、スイッチング損失をより低減できる回転電機のインバータ装置を提供する。
【解決手段】所定の電気角ごとに、回転電機の各相の電流位相に応じて、相ごとに用意されたスイッチング素子の駆動に用いるキャリア信号のキャリア周波数を相ごとに決定する。相ごとのスイッチング素子は、相ごとに決定したキャリア周波数のキャリア信号、及び設定された指令電圧値を用いて生成した駆動信号により駆動する。 （もっと読む）

【課題】走行用の駆動力の符号が変化するときに生じ得るトルクショックを抑制する。
【解決手段】駆動軸に出力すべき要求トルクの符号が変化するときに要求トルクを緩変化させる緩変化処理が実行されているときに値１となる緩変化処理フラグＦ０の値を調べ（Ｓ１１０）、フラグＦ０が値１のときには、昇圧コンバータのトランジスタをスイッチングするキャリア周波数ｆｃとして通常用いる周波数ｆｃ１より高い周波数ｆｃ２を設定する（Ｓ１３０）。そして、この周波数ｆｃ２が設定されたキャリア周波数ｆｃで昇圧コンバータのトランジスタのスイッチングを行なう。これにより、昇圧コンバータより昇圧側の電圧を安定させ、昇圧側の電力で駆動するモータの制御性を高くして、緩変化処理を高い精度で行なうことができるようにする。この結果、要求トルクの符号が変化するときに生じ得るギヤのガタによるトルクショックを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】モータインバータの電圧飽和を抑えつつ、ｄ軸電流指令値、ｑ軸電流指令値を用いてそのモータインバータを制御するための技術を提供する。
【解決手段】飽和率判定部２１０は、取得した電圧飽和率が所定値を越えているか否か判定する。電力誤差ＰＩ制御部２２０は、ｄ軸電流指令値、ｑ軸電流指令値を用いて指令電力値を、実際のｄ軸電流値、ｑ軸電流値を用いて実電力値をそれぞれ計算し、計算した指令電力値及び実電力値を用いて、ｄ軸電流指令値の補正に用いる補正量を計算する。Ｉｄ補正部２３０は、計算された補正量を用いて補正ｄ軸電流指令値を計算する。Ｉｑ補正部２４０は、補正ｄ軸電流指令値を用いることにより電流許容量以上の電流が供給される場合に、ｑ軸電流指令値を補正する。そのようにして、モータインバータにおける電圧飽和を抑える。 （もっと読む）

【課題】非干渉化制御を行っても応答性および追従性を低下させることなく、制御動作も安定なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】ＰＩ制御量を演算するためのＰＩ制御手段５０，５１と、モータの非干渉化制御のための非干渉化制御量を所定のタイミングで演算するための非干渉化制御量演算手段５２と、ＰＩ制御手段５０，５１により演算されたＰＩ制御量と非干渉化制御量演算手段５２により演算された非干渉化制御量とから補正後の非干渉化制御量を決定する補正演算手段５３，５４と、ＰＩ制御手段５０，５１によって演算されたＰＩ制御量と補正演算手段５３，５４によって補正された補正後の非干渉化制御量とを加算する加算手段５５，５６と、を備え、加算手段５５，５６は、所定の条件をみたす場合は、非干渉化制御量演算手段５２によって演算された前回値の非干渉化制御量を補正後の非干渉化制御量として加算する。 （もっと読む）

【課題】ＤＣモータ制御及びＡＣモータ制御の両機能を兼用する際に、ＤＣモータとＡＣモータとの切り替えを、小規模及び低コストにて実現する。
【解決手段】制御部１０の磁束電流指令ＡＣ／ＤＣ切替部１１は、磁束指令部１２１から磁束電流指令を入力し、切替信号を入力し、切替信号がＡＣを示す場合、入力した磁束電流指令を出力し、切替信号がＤＣを示す場合、予め設定されたデータ０の磁束電流指令を出力する。電気角ＡＣ／ＤＣ切替部１２は、電気角計算部１３０により計算された電気角を入力し、切替信号を入力し、切替信号がＡＣを示す場合、入力した電気角を出力し、切替信号がＤＣを示す場合、予め設定された固定の電気角３３０°を出力する。電圧指令２相−３相変換部１３１は、ＤＣモータ１０５を駆動する場合、絶対値が等しく逆相となるＵ相電圧指令及びＶ相電圧指令、並びにデータ０のＷ相電圧指令を生成する。 （もっと読む）

【課題】トルク制御動作において、モータ電流の上昇を確実に検出できる電力変換装置を提案する。
【解決手段】交流電源（6）側からの電力を複数のスイッチング素子（Sr,Ss,St,Su,Sv,Sw,Sx,Sy,Sz）のスイッチング動作によって所定の周波数の交流電力に変換し、該交流電力をモータ（5）に出力する変換部（20）を設ける。モータ（5）の出力トルクが、交流電源（6）の出力電圧の周波数の整数倍の脈動成分である電源脈動成分を含み、且つモータ（5）の負荷トルク変動に応じて変動するようにトルク制御動作を行うとともに、電源脈動成分のピークと負荷トルク変動成分のピークとのタイミングが一致もしくは略一致したときのピーク電流値を求め、該ピーク電流値が所定の上限値を超えないように、出力トルクの変動幅を低減させる制御部（40）を設ける。 （もっと読む）

【課題】ダイオードを挿入した回転子コイルを備えた同期電動機の低速センサレス制御において、複雑な処理を行う必要無く、回転角度の推定と磁極判別を同時に行うことが可能、言い換えれば推定範囲が−９０°≦Δθ≦＋９０°ではなく、−１８０°≦Δθ≦＋１８０°であるようなセンサレス制御方式による同期電動機駆動システムを提供する。
【解決手段】同期電動機７と、同期電動機７を制御する制御装置１とを備え、同期電動機は、固定子コイルを有する固定子４と、ダイオードが挿入された回転子コイル５を持つ回転子３とを有し、制御装置１は、固定子４に高周波磁束を発生させるための高周波磁束指令を生成する高周波磁束発生制御部１１と、高周波磁束指令に応じて固定子コイルに発生した高周波電圧と高周波電流との少なくとも一方に基づいて、ダイオードに流れる電流の有無に応じた指標を算出するとともに、算出した指標に基づいて同期電動機７の回転角度を推定する回転角度推定部１４とを有する。 （もっと読む）

【課題】バッテリなど一定電力を供給する車両のシステムにおいて、モータに過大な電流供給があった場合、モータ電流指令値に制限をかけるとモータ電流の制限に遅れが発生し、電流制御の応答性に課題があった。
【解決手段】モータ１に与える電流指令値とモータ電流とに基づいてモータを駆動するためのモータ電圧指令値を算出するモータ電圧指令値演算手段１２と、モータに供給する電源電圧を検出する電源電圧検出手段７と、電源電圧とモータ回転速度から、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相モータ電圧へのＰＷＭの指令Ｄｕｔｙ値を制限するＤｕｔｙ指令制限値を算出するモータ電圧指令制限値算出手段１３と、Ｄｕｔｙ指令制限値によって、モータ電圧指令値を制限するモータ電圧指令値制限手段１４とを備え、モータ電圧指令値に制限をかけることにより電流制御の応答性を早めた。 （もっと読む）

【課題】スイッチングパターンが採用される期間が短いときに、キャリアの周期を長くすることなく当該期間を拡大できるインバータの制御方法を提供する。
【解決手段】３相の指令値Ｖｕ*，Ｖｖ*，Ｖｗ*のうち例えば一対の指令値Ｖｖ*,Ｖｗ*と、第１キャリアＣとの比較によって決まるスイッチングパターンが採用される期間ｔ６１’が所定値以下であることが当該期間よりも前に推定されたときに、一対の指令値の一方、例えば指令値Ｖｗ*と比較される第２キャリアＣｗを生成する。第１キャリアＣが増大する若しくは低減する方向において所定の変化率で一対の指令値の一方と交差する第１時点ｔｃ’に対して、第１キャリアＣが当該方向で一対の指令値の他方、例えば指令値Ｖｖ*と交差する第２時点ｔｂとは反対側の第３時点ｔｃにおいて、第２キャリアＣｗが当該方向かつ当該変化率とは異なる変化率で一対の指令値の一方と交差する。 （もっと読む）

【課題】負荷トルクの変動が大きい場合でも低振動かつ低騒音で同期モータを駆動するとともに、回生エネルギーによる直流電圧の上昇を抑制することが可能な高力率のモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置１０において、基準値算出部２９は、モータ電圧と同期モータ２のステータを流れるモータ電流との位相差に基づいて、モータ電圧の振幅に対応する第１の基準値を算出する。補正部２４は、直流配線ＨＬ，ＬＬ間の線間電圧と予め定める上限値とを比較し、線間電圧が上限値以下の場合には負荷トルクの大きさに応じた補正値を第１の基準値に加算した値である第２の基準値を出力し、線間電圧が上限値を超える場合には、縮小された上記補正値を第１の基準値に加算した値である第３の基準値を出力する。制御信号生成部２５は、補正部から出力された第２または第３の基準値に基づいてインバータ装置１２を制御する制御信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動回路のＭＯＳ−ＦＥＴの保護手段が異常となっても、モータ駆動回路のＭＯＳ−ＦＥＴの動作を確実に停止できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動中にトランジスタ３１の出力の短絡故障が検出されると、マイコン５はイネーブル信号ＥＮＢをオフし、ＦＥＴ２０がオフ状態となることによって、モータ駆動回路７のＭＯＳ−ＦＥＴ（Ｕ２）のゲートがプリドライバ６のモータ駆動信号から遮断される。同時に、ＭＯＳ−ＦＥＴ（Ｕ２）のゲート電荷は抵抗３２，３０，トランジスタ３１のコレクタ−エミッタを通して放電されることによってゲート電圧が低下し、ＭＯＳ−ＦＥＴ（Ｕ２）を短時間でオフできる （もっと読む）