【課題】モータ制御システムにおいて、矩形波制御方式からＰＷＭ制御方式への切替えを適時に行ってモータ過電流の発生を抑制する。
【解決手段】モータ制御システムは、バッテリ電圧をコンバータ３５で必要に応じて昇圧してインバータ３８に供給し、交流モータ１４の運転条件に応じて、インバータ３８の制御方式を矩形波制御、過変調ＰＷＭ制御、正弦波ＰＷＭ制御の間で選択的に設定する制御装置を備える。制御装置は、モータ電流の電流位相をｄｑ平面上における閾値ラインと比較して矩形波制御方式からＰＷＭ制御方式への切り替えを行う制御方式切替部と、矩形波制御方式の実行中で且つインバータ入力電圧であるシステム電圧ＶＨが所定閾値Ｖｔｈｒよりも小さいときにｄｑ平面上における閾値ラインを進角側または低ｑ軸電流側に変更する閾値変更部とを含む。 （もっと読む）

【課題】トルクフィードバック制御部による制御から電流フィードバック制御部による制御へと切り替える際にトルクの制御性が低下すること。
【解決手段】電流フィードバック制御部２０では、最大トルク制御を行う。電圧推定器４８では、推定トルクＴｅ及び電気角速度ωを入力として、最大トルク制御によって推定トルクＴｅを実現するための電圧ベクトルのノルムを推定する。切替制御部４６では、このノルムが閾値未満である場合に、電流フィードバック制御部２０による制御に切り替える。 （もっと読む）

【課題】インバータＩＶのスイッチング素子Ｓｗｐ，Ｓｗｎに短絡異常が生じる際にその異常箇所を特定することが困難なこと。
【解決手段】短絡異常が生じる場合、リレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２をオフ操作することで、インバータＩＶと高電圧バッテリ２０とを切り離す。その後、Ｖ相の電流を検出する電流センサ２６およびＷ相の電流を検出する電流センサ２８を用いて、短絡異常箇所を特定する。電流センサ２６，２８によって検出される電流がこれらセンサの検出可能範囲を超える場合、インバータＩＶを構成するスイッチング素子Ｓｗｐ、Ｓｗｎのうちの１つずつをオン操作し、その際の電流が変化することに基づき、オン操作したスイッチング素子に直列接続されたスイッチング素子に短絡異常が生じたと特定する。 （もっと読む）

【課題】誘導電動機を安定に動作するよう制御するための誘導電動機制御装置等を提供することである。
【解決手段】ＭＥＲＳ１００ｕ，１００ｖ及び１００ｗは、交流電源ＶＳが発生する電圧の位相を値θｓｅｔだけ変動させたものに相当する電圧を生成して、この電圧と交流電源ＶＳが発生する電圧との和に相当する電圧を誘導電動機Ｍへと印加する。制御部２００は、電圧検出部ＶＭが検出した負荷電圧の基本波成分の実効値が所定値へと収束するようにθｓｅｔを決定し、このθｓｅｔの値に基づいて各ゲート信号の遷移のタイミングを決定し、各ＭＥＲＳに供給する。 （もっと読む）

【課題】インバータ周波数と電動機の周波数との干渉により発生する電動機電流脈動を抑制することができるインバータ制御装置、圧縮機駆動装置、および空気調和機を得る。
【解決手段】交流電動機４に流れる電流、および速度指令に基づき、インバータ主回路３を駆動するインバータ周波数を求め、少なくとも、交流電動機４に流れる電流、速度指令、およびインバータ周波数に基づき、インバータ主回路３に出力させる出力電圧ベクトルを求め、出力電圧ベクトルに基づき、ＰＷＭ駆動信号を生成してインバータ主回路３に出力し、インバータ周波数が所定値より低い場合、変調率が１以下となるように出力電圧ベクトルを制御するものである。 （もっと読む）

【課題】インバータの効率の悪化を防ぎつつ、インバータを安定させて制御することができる、モータ制御装置を提供する。
【解決手段】直流電源から入力される直流電力を交流電力に変換し、モータ８に供給するインバータ６と、電圧検出手段の検出電圧、外部から入力されるトルク指令値及びモータ回転数検出手段の検出回転数と、電流指令値に基づき、インバータ６に含まれるスイッチング素子の制御信号を生成し、インバータ６を制御するインバータ制御手段と、インバータ６の制御状態を検出する状態検出手段と、状態検出手段により検出された制御状態に応じて、検出電圧又は検出回転数を所定のオフセット量でオフセットするオフセット手段とを備え、指令値算出手段は、オフセット手段によりオフセットされた検出電圧又は検出回転数を入力として電流指令値を算出し、電流指令値に含まれるｄ軸電流指令値を負側に増加させる。 （もっと読む）

【課題】モデル予測制御を行うものにあって、スイッチング状態の切り替えに起因して制御性が低下するおそれがあること。
【解決手段】操作状態設定部３１によって設定される電圧ベクトルと、電流センサ１６によって検出される電流に基づき、予測部３３では、予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅを算出する。一方、評価部３４では、指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒと予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅとの乖離が大きいほど評価が低いとする評価関数Ｊを用いて、評価の最も高くなる電圧ベクトルＶｉを選択し、操作部２６に出力する。操作部２６では、選択された電圧ベクトルＶｉとなるようにインバータＩＶを操作する。スイッチング状態の切り替えがなされてから所定の長さを有する時間に渡って、電流の検出値に代えて前回の予測値を用いる。 （もっと読む）

【課題】交流電源の入力電圧が変動すると、冷房能力または暖房能力が低下したり、電気回路やモータ等に大きな負荷を与えてしまい故障の可能性があった。
【解決手段】ヒートポンプサイクルの圧縮機１を制御する圧縮機制御装置であって、交流電源６を入力して直流電圧に変換するコンバータ７と、コンバータ７からの直流電圧を交流に変換して電動モータ５に供給するインバータ８と、インバータ８からの交流の周波数を可変して電動モータ５の駆動周波数を制御する駆動制御部１２と、交流電源６の入力電圧値を検出する電圧検出部１０と、入力電圧値に基づいて電流レリーズ値を設定するレリーズ値設定部１４と、交流電源６の入力電流値を検出する電流検出部９と、入力電流値がレリーズ値設定部１４で設定された電流レリーズ値を超過したら、電動モータ５の駆動周波数を低下させる電流レリーズ制御部１５と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータの端子を直流電源の正極及び負極のそれぞれに接続するスイッチング素子を備えるインバータを操作することでモータジェネレータの制御量を制御するに際し、回転速度の上昇に伴って制御性を維持することが困難となること。
【解決手段】スイッチング素子の操作信号を規定する１電気角周期分のパターン波形に基づき、インバータを操作する。パターン波形のパルス間隔がデッドタイムよりも短くなる場合、隣接するパルス信号を伸張補正する。ここで、図１０（ａ）は、第１象限におけるパターン波形について、論理「Ｈ」のパルスの間隔がデッドタイムよりも短くなった場合を示し、図１０（ｂ）は、第１象限におけるパターン波形について、論理「Ｌ」のパルスの間隔がデッドタイムよりも短くなった場合を示す。 （もっと読む）

【課題】電流値とトルクが安定で、過大な直流電圧発生のない制動を実現すること。
【解決手段】交流電源に接続される整流回路２２と、整流回路２２から直流電圧を受けるインバータ回路２３と、インバータ回路２３から交流電流を受け永久磁石２６、２７と巻線３０、３１、３２を有する電動機２５とを備え、インバータ回路２３は、直流電圧を検知する直流電圧検知手段５０を有し、制動時には所定値に制御した、永久磁石２６、２７の磁束とほぼ等しい位相の第１の電流成分と、直流電圧が所定範囲となるように制御した、永久磁石２６、２７の磁束にほぼ直交する位相の第２の電流成分を電動機に供給するインバータ装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】矩形波制御の適用時に交流電動機に制御外乱が生じても、過電流や過電圧の発生を防止する。
【解決手段】矩形波制御によって制御された交流電動機の運転領域が、低回転速度領域を含む所定領域３３０内である場合には、回転速度の急変が発生したときに、電流位相による制御モード切換判定を行うことなく、矩形波制御からＰＷＭ制御へ制御モードが切換えられる。一方、交流電動機の運転領域が、所定領域３３０外である場合には、電流位相に基づいて、矩形波制御からＰＷＭ制御へ制御モードを切換えるか否かが判定される。 （もっと読む）

【課題】モータの巻線抵抗やリアクタンスなどのモータ定数を使用せずにモータを駆動することができる電動機の駆動装置を提供する。
【解決手段】本発明の駆動装置は、インバータ１０の三相出力電流をトルク電流および磁化電流に変換し、該トルク電流および磁化電流を制御するベクトル制御部１１を備える。ベクトル制御部１１は、トルク電流指令値とトルク電流との偏差に基づいてトルク電圧指令値を決定するトルク電圧制御部２１と、磁化電流指令値と磁化電流との偏差に基づいて磁化電圧指令値を決定する磁化電圧制御部２２と、インバータ１０の出力電圧と目標出力電圧との偏差に基づいて磁化電流指令値を決定する目標磁化電流決定部２６と、目標出力電圧を決定する目標出力電圧決定部２７とを備える。目標出力電圧決定部２７は、目標出力電圧と角速度との関係を示すＶ／ωパターンを記憶しており、該Ｖ／ωパターンに従って角速度から目標出力電圧を決定する。 （もっと読む）

【課題】装置の小型化を図ること。
【解決手段】制御回路１００は、ＣＰＵ１０と、ＣＰＵ１０で動作させる第１のプログラムを記憶するフラッシュメモリ２２を有するＣＰＵ２０と、第１のプログラムをＣＰＵ１０に読み込ませる第２のプログラムを記憶するＲＯＭ３３とを有している。ＣＰＵ１０は、読み出した第２のプログラムを実行することで第１のプログラムの読み込み準備完了をＣＰＵ２０に通知する。ＣＰＵ２０は、第１のプログラムの読み込み準備完了に基づいて、ＣＰＵ１０への第１のプログラムの転送を開始する。 （もっと読む）

【課題】鎖交磁束の波形に含まれる高調波成分の影響を除去してトルクリプルを抑制できるモータ駆動制御装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動制御装置において、回転子の角度検出値に基づいて変化するｄ軸交流信号をコイルに流すｄ軸電流の目標値であるｄ軸電流目標値に加算し、前記角度検出値に基づいて変化しｄ軸交流信号に対して１／４周期の位相差をもつｑ軸交流信号をコイルに流すｑ軸電流の目標値であるｑ軸電流目標値に加算する加算手段を有する。そして、ｄ軸交流信号が加算されたｄ軸電流目標値に追従するようにｄ軸電流を制御し、ｑ軸交流信号が加算されたｑ軸電流目標値に追従するようにｑ軸電流を制御する。 （もっと読む）

【課題】比較的簡素な処理で異常を検出可能な電力変換装置を提供する。
【解決手段】電力変換装置１は、複数の相に対応するコイル１１〜１３から構成される巻線組１８を有するモータ１０に通電される電力を変換する。インバータ部２０は、Ｕ相コイル１１、Ｖ相コイル１２、Ｗ相コイル１３の各相に対応する上ＭＯＳ２１〜２３および下ＭＯＳ２４〜２６によりスイッチング素子対をなす複数のＭＯＳ２１〜２６を有する。プルアップ抵抗６１〜６３は、コイル１１〜１３の各相とバッテリ３１の高電位側との間に設けられる。中性点電圧検出部５１は、巻線組１８の中性点電圧Ｖｍを検出する。マイコン７０は、中性点電圧Ｖｍに基づき、異常を検出する。これにより、電圧を検出する箇所を減らしているので、電圧検出に係る部品点数を低減することができ、比較的簡素な処理で異常を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】スイッチング素子の損失を低減し、スイッチング素子や放熱器の小型化を図る。
【解決手段】直流電源からの供給電力の電圧を全波整流により中間電圧に変換して出力するコンバータ回路１２の出力信号に同期して当該出力信号の直流／交流変換を行って負荷である三相交流モータ１５に供給するインバータ回路１４と、三相交流モータ１５に供給されている三相交流電力の位相、周波数、三相交流モータ１５へ供給すべき三相交流電力の目標位相及び目標周波数に基づいてコンバータ回路１２の出力信号の周波数を制御する周波数制御信号を出力する加算器２０と、周波数制御信号に基づいてく三相交流モータ１５へ供給する三相交流電力の目標位相及び目標周波数に対応する三相交流波形の全波整流波形のエンベロープ上における各相の全波整流波形の交点を基準点としてコンバータ回路１２及びインバータ回路１４を制御する制御部１３，１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】矩形波制御に基づく制御の実行時に処理負荷を適切に低減することが可能な制御装置を実現する。
【解決手段】制御モード決定部２０と、電圧指令値決定部３３，４３と、制御信号生成部２３と、制御モード決定部２０により決定された制御モードがパルス幅変調制御モードである場合に、制御信号生成部２３の演算周期を、キャリア周期の１／２に設定された基準演算周期のＮ倍（Ｎは１以上の整数）の第一周期に設定するとともに、電圧指令値決定部４３の演算周期を、第一周期のＭ倍（Ｍは２以上の整数）の第二周期に設定する演算周期設定部２１と、を備え、演算周期設定部２１は、制御モード決定部２０により決定された制御モードが矩形波制御モードである場合に、電圧指令値決定部３３の演算周期及び制御信号生成部２３の演算周期の双方を、第二周期に設定する。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータ１０の制御量の制御のための電流の振幅が大きくなる状況下、高周波電圧ｖｄｈの重畳に伴ってモータジェネレータ１０に実際に流れる高周波電流ｉｄｈ，ｉｑｈの振動方向に基づき電気角θを推定すると、ノイズが大きくなること。
【解決手段】高周波電圧発生部５２の発生する高周波電圧ｖｄｈと、モータジェネレータ１０を実際に流れる高周波電流ｉｄｈ，ｉｑｈとの外積値ｏｐは、電気角θの誤差信号として角度推定部５６に入力される。角度推定部５６では、外積値ｏｐをゼロにフィードバック制御すべく電気角θを操作する。高周波電圧発生部５２では、要求トルクＴｒが大きくなるほど高周波電圧ｖｄｈの振幅ｖｈを小さくする。 （もっと読む）

【課題】車載主機としてモータジェネレータ１０を備えるものにあって、車両の接近に注意を促すことが困難なこと。
【解決手段】操作状態決定部３４の評価関数Ｊは、電圧ベクトルＶｉ（ｉ＝０〜７）のそれぞれに対応する予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅと指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒとの差が小さいほど、該当する電圧ベクトルを高く評価する。評価関数Ｊの評価が最も高い電圧ベクトルが次回の操作状態に設定される。車両の低速度走行時において、操作状態の更新可能周期を低下させることで、モータジェネレータ１０やインバータＩＶの生じるノイズを低周波側にシフトさせる。 （もっと読む）

【課題】複数のバッテリセルが直列接続されたバッテリ群のコンディションに応じて適切に３レベルインバータを制御し、効率良く回転電機を制御する。
【解決手段】３レベルインバータ６０は、正極電圧Ｐと負極電圧Ｎと正負両極間電圧が分圧された中間点電圧Ｍとの３レベルの電圧を交流出力電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗとして出力可能であり、中間スイッチＳｍは、上段バッテリ３１及び下段バッテリ３２が直列接続されたバッテリ群３３の中間接続点と正負両極間電圧の分圧点との電気的接続を開閉可能であり、回転電機制御装置１０は、バッテリ群３３の少なくとも温度に基づいてバッテリ群３３の暖機が必要と判定した場合に、中間スイッチＳｍを閉じ、上段バッテリ３１及び下段バッテリ３２をそれぞれ流れる電流値が所定の切替周期以上で交互に偏重されるアンバランスモードで３レベルインバータ６０をスイッチング制御する。 （もっと読む）