【課題】複数の回転電機を回転電機の総数よりも少ない演算処理ユニットを用いて良好に制御することが可能な回転電機制御装置を提供する。
【解決手段】各回転電機を駆動する電圧の指令である３相電圧指令をそれぞれ演算する電圧制御機能Ｆ３と、電圧制御機能Ｆ３において用いられる各電圧指令をそれぞれ演算する電流制御機能Ｆ２と、所定の周期に設定された基準演算周期ごとに、各回転電機を駆動する電圧制御機能Ｆ３の実行をそれぞれ完了させ、基準演算周期の複数回に１回、各回転電機のうち１つの電流制御機能Ｆ２の実行を完了させると共に、各回転電機のうち１つの電流制御機能Ｆ２を実行していない基準演算周期に、他の回転電機の電流制御機能Ｆ２の実行を完了させるタスク管理機能Ｆ１とを備える。 （もっと読む）

【課題】矩形波電圧振幅の変化に対応したトルク変化量をフィードバック制御を待つことなく補償することによって制御応答性を向上する。
【解決手段】モータ運転状態および矩形波電圧の電圧位相θｖに対する出力トルクの特性を示すトルク演算式に従って、ＦＦ係数算出部４５２は、インバータの直流側電圧ＶＨの変化に対して、出力トルクを一定に保つための位相変化量の比（ｄθ／ｄＶ）を算出する。積分項補正部４５０は、直流側電圧ＶＨの変化を示すΔＶと（ｄθ／ｄＶ）との積に従って、電圧位相シフト量θｓｆを算出する。そして、トルク偏差に応じて電圧位相を変化させるフィードバック制御による積分項は、電圧位相シフト量θｓｆに従って変化される。 （もっと読む）

【課題】連続運転を実現することにより、作業効率を向上可能なハイブリッド型建設機械を提供する。
【解決手段】ショベルでは、コントローラ３０は、インバータを冷却するための冷却水の温度が出力抑制温度以上になった場合には、旋回用電動機等の交流電動機に供給される電流の上限値を小さくする制御を行う。これにより、インバータにおける温度上昇が抑制される。出力抑制温度は、インバータが交流電動機への電流の供給を停止する機構の動作を開始させる温度である運転停止温度より低いので、交流電動機が停止される前に、インバータが交流電動機に供給する電流の上限値を小さくする制御がコントローラにより実施される。これにより、交流電動機の温度異常による停止が防止され、ショベルの連続運転が実現される。 （もっと読む）

【課題】コンバータによってインバータの直流側電圧を可変制御可能に構成されたモータの制御装置において、トルク制御性および効率をバランスさせるように矩形波電圧制御におけるコンバータの動作状態を適切に制御する。
【解決手段】矩形波電圧制御によって要求される電圧位相φｖが、昇圧判定位相よりも大きくなるとコンバータに対して昇圧要求が発せされる。モータの必要トルクが大きいときには、昇圧判定位相が低く（φ０）設定されるので、インバータの直流側電圧を早期に昇圧することにより高トルクの確保が容易となることによって、トルク制御性が向上される。一方、モータの必要トルクが小さいときには、昇圧判定位相が高く（φ１）されるので、コンバータをスイッチング損失が低い非昇圧モードで長期間動作させることができる。 （もっと読む）

【課題】電源装置の容量を大きくすることなく、ポンプ内に異物が混入し噛み込み等が発生し、一時的に高トルク運転が必要となった場合でも、簡単な構成で一時的に大きな電動機軸出力を出力させ、噛み込みを解消できるドライ真空ポンプ用電源装置を提供すること。
【解決手段】整流器、平滑コンデンサを備えた直流回路、インバータ回路を備え、交流電源からの交流電力を整流器で直流電力に変換し、直流回路を介しインバータ回路に供給し、インバータ回路で所定周波数の交流電力に変換し、ドライ真空ポンプの駆動電動機に供給するように構成したドライ真空ポンプ用電源装置であって、補助電力回路と、駆動電動機が定格軸出力より大きい軸出力を必要とする場合、補助電力回路から所定のタイミングで直流回路に補助電力を供給し直流回路の電圧又は電流を増大させ、大きい軸出力が不必要となった場合、所定のタイミングで補助電力の供給を停止する切替手段とを設けた。 （もっと読む）

【課題】高電圧系の電圧が高い状態で電動機の回転数が回路の共振周波数に相当する回転数帯に至らないようにする。
【解決手段】モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２が昇降圧コンバータやコンデンサなどにより形成されるＲＬＣ回路の共振周波数帯に対応するモータＭＧ２の回転数帯（共振回転数帯）より大きな回転数Ｎ１未満のときには電圧Ｖ１を制限電圧Ｖｌｉｍに設定し、モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２が回転数Ｎ１以上で回転数Ｎ２以下のときには電圧Ｖ１からインバータの入力最大電圧Ｖｓｅｔまでリニアに増大した電圧を制限電圧Ｖｌｉｍに設定し、モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２が回転数Ｎ２以上のときにはインバータの入力最大電圧Ｖｓｅｔを制限電圧Ｖｌｉｍに設定し、設定した制限電圧Ｖｌｉｍにより要求電圧Ｖｈｒｅｑを制限して得られる目標電圧Ｖｈ＊となるよう高電圧系の電圧ＶＨを制御する。 （もっと読む）

【課題】要求動力のすばやい上昇に対して制御が発振することなく瞬時に二次側電圧が応答できるとともに、軽負荷時の二次側電圧に発振が生じない交流電動機の駆動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の交流電動機の駆動装置は、直流の一次側電力を発生する電源１と、電源１の発生する一次側電力を昇圧するＤＣ−ＤＣコンバータ２と、ＤＣ−ＤＣコンバータ２で昇圧された直流の二次側電力を交流電力に変換するインバータ４と、インバータ４で変換された交流電力が供給されて駆動する交流電動機５と、通流率を決定し、この通流率に従ってＤＣ−ＤＣコンバータ２の昇圧／降圧動作を制御する第１コントローラ３と、を備える。第１コントローラ３は、ＰＩ制御又はＰＤ制御に基づいて特定される基本通流率Ｄｕｔｙ１と、電源１の発生する一次側電力に基づいて判断される高負荷と低負荷に応じて特定される付加通流率Ｄｕｔｙ２とから最終通流率Ｄｕｔｙ０を決定する。 （もっと読む）

【課題】蓄電デバイスの容量を大きくすることなく、自己発熱による容量の減少を抑え、且つ蓄電デバイスの寿命の短縮を防止又は抑制できる電動巻上下装置用電源装置を提供すること。
【解決手段】直流回路１２の電圧が所定電圧値Ｖ₀に達したら、制動用開閉素子１９を閉じて直流回路１２から回生電力電流を制動用抵抗器２０に通電して消費するように構成した電動巻上下装置用電源装置であって、直流回路１２に開閉素子Ａを介して接続した蓄電デバイス１７と、昇降用電動機１５の回生時に開閉素子Ａを閉じて回生電力を直流回路１２から蓄電デバイス１７に蓄電し、昇降用電動機１５の力行運転時に蓄電デバイス１７の蓄電電力を直流回路１２及びインバータ１４を介して昇降用電動機１５に供給する充放電制御手段とを備え、充放電制御手段は蓄電デバイスの温度が所定設定温度値に達した場合に、開閉素子Ａを開いて蓄電デバイス１７の充放電を停止する。 （もっと読む）

【課題】装置を追加することなく、停電が発生した場合でも、軸支持運転を比較的長時間保つことができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】停電検出器５５が停電を検出したとき、駆動側制御回路１１では、切替スイッチ５６によって回転角速度指令値ω^*を零に切り替えることにより、ベアリングレスモータ１を減速させ且つ駆動側のインバータ１３を介してベアリングレスモータ１から直流リンク回路４６側へベアリングレスモータ１の発電電力を回生するように駆動側のインバータ１３を制御し、この回生電力が直流リンク回路４６を介して軸支持側のインバータ１４へ供給される構成とする。また、リミッタ下限値調整回路５１では、電圧検出器５４で検出される直流リンク電圧値Ｖ_DCが直流リンク電圧設定値Ｖ_DC^*よりも低下したときに負の下限設定値を出力し、可変リミッタ５７では、この負の下限設定値を可変リミッタ５７の下限設定値として設定する構成とする。 （もっと読む）

【課題】電力変換器が停止したときの過電圧を抑制できるとともに迅速に電力変換器の運転を再開できる過電圧保護装置を得る。
【解決手段】同期機１を駆動中に電力変換器２が停止すると同期機１の電機子巻線の電圧が上昇するが、電圧検出手段７がこれを検出して所定の電圧例えば８００Ｖを超えたとき短絡制御手段８が短絡手段６を制御して同期機１の電機子巻線を短絡するとともに、開閉手段９ｃによりコンデンサ３を直流電源４から切り離す。これにより同期機１の回生エネルギーが消費され、電機子巻線の電圧が低下し、例えば７００Ｖに低下すると短絡手段６による電機子巻線の短絡を解除する。短絡の解除と同時に、短絡制御手段８によりスイッチング素子９ａを導通させてコンデンサ３の電荷を放電させてコンデンサ３の電圧を所定値以下に低下させ、電力変換器２の運転を迅速に運転を再開できるようにする。 （もっと読む）

【課題】バッテリを有効に活用にすると共に、ハンチングを抑制してバッテリの保護範囲内において高い効率で交流機を力行及び回生させることが可能な交流機制御装置を提供する。
【解決手段】交流機が力行する際にインバータ回路を介して電力を供給すると共に、交流機が回生する際にインバータ回路を介して電力を受け取って蓄電するバッテリのバッテリ電圧ＶＢと、所定の基準電圧ＶＲとの差分ｅに基づいて、交流機が最大トルク制御により制御される際の要求トルクを調整して調整トルクを演算する調整トルク演算部８と、バッテリ電圧ＶＢが、交流機が力行する際の所定の下限電圧以下となった場合及び交流機が回生する際の所定の上限電圧以上となった場合に、交流機の目標トルクを、要求トルクと調整トルクとの間で切り換える目標トルク切り換え部９とを備える。 （もっと読む）

【課題】低速領域のトルクと高速領域の弱め磁束制御時の高効率とを両立させる。
【解決手段】可動子１と固定子（電機子）２０とがエアギャップ１５を介して、対向して配置されている。可動子１は、Ｎ極２とＳ極３とが交互に可動子コア４に埋め込まれて形成されている。Ｎ極２は、高保磁力磁石２ａと低保磁力磁石２ｂとを備える。低保磁力磁石２ｂは、可動子１の駆動方向前側に配置され、高保磁力磁石２ａは、可動子１の駆動方向後側に配置される。Ｓ極３は、高保磁力磁石３ａと低保磁力磁石３ｂとを備える。低保磁力磁石３ｂは、可動子１の駆動方向前側に配置され、高保磁力磁石３ａは、可動子１の駆動方向後側に配置される。高回転時に、一旦固定子２０の電流位相を大きく進角して低保磁力磁石２ｂ、３ｂを減磁したのち、進角を戻すことにより、弱め磁束を得る。 （もっと読む）

【課題】モータが力行状態・回生状態を頻繁に繰り返す場合であっても、電力変換装置が備えるコンデンサの充放電電流による損失の増大を抑制する。
【解決手段】回生状態から力行状態への移行時、車両の走行環境と走行履歴とに基づいて、第１および第２の電源の電気的接続状態を直列接続のままで固定とする直列固定処理を行う。 （もっと読む）

【課題】モータが力行状態・回生状態を頻繁に繰り返す場合であっても、電力変換装置が備えるコンデンサの充放電電流による損失の増大を抑制する。
【解決手段】電力変換装置２０を介してモータ１０に接続される複数の電源Ｅａ，Ｅｂと、複数の電源Ｅａ，Ｅｂ間の電気的接続状態を直列接続と並列接続とで切り替えるスイッチング手段ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３を有するスイッチ回路と、スイッチング手段ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３を制御することにより、モータ１０が回生状態である場合、電気的接続状態を直列接続に設定し、モータ１０が力行状態である場合、モータ１０の状態に基づいて電気的接続状態を直列接続および並列接続のうちの一方に設定する制御手段４０とを有し、制御手段４０は、モータが回生状態から力行状態への移行時、モータ１０の状態に応じて、電気的接続状態を直列接続のままで固定とする直列固定処理を行う。 （もっと読む）

【課題】１次抵抗及び２次抵抗を考慮して誘導電動機の漏れインダクタンスを高精度に測定可能とする。
【解決手段】誘導電動機５０の電流をＭ軸成分、Ｔ軸成分に分解して出力する座標変換手段２２と、Ｍ軸，Ｔ軸電流調整手段１１，１２と、を有し、Ｍ軸，Ｔ軸電圧指令値から生成した１次電圧指令値によりインバータ１４を制御する誘導電動機の制御装置において、インバータ１４の出力電圧及び出力電流に含まれる所定周波数の交流成分を抽出する直流電流除去手段２３と、前記交流成分から電圧実効値、電流実効値及び有効電力を演算する演算手段２４〜２６と、を備え、Ｍ軸電流指令値を任意の一定値とし、Ｔ軸電流指令値を前記所定周波数の正弦波交流信号とすると共に、出力電圧位相を固定してインバータ１４を運転し、前記電圧実効値、電流実効値及び有効電力を用いて、電動機５０の１次抵抗と２次抵抗との和、及び、漏れインダクタンスを求める （もっと読む）

【課題】出力電圧が異なる２つのＤＣ電源のうちの、一方のＤＣ電源から他方のＤＣ電源に、高効率で電力を供給することが可能な電力変換装置の制御方法を提供する。
【解決手段】２つのＤＣ電源１-1、１-2の低電位側が共通電力線にて接続され、且つ、この共通電力線とモータ２がグランドスイッチを介して接続され、ＤＣ電源１-1の高電位側とモータ２が第１スイッチを介して接続され、且つ、ＤＣ電源１-2の高電位側とモータ２が第２スイッチを介して接続される。そして、ＤＣ電源１-1、及びＤＣ電源１-2の各出力電力を指令する電力指令（Ｐcmd_vdc1、Ｐcmd_vdc2）と、各ＤＣ電源１-1、１-2の各出力電圧（Ｖdc_1、Ｖdc_2）と、電圧指令（ｖｄ*、ｖｑ*）と、モータ電力（Ｐm）とに基づき、第１スイッチ、第２スイッチの双方をオン、オフ操作する電源直列運転状態でモータ２の駆動電圧を出力する。 （もっと読む）

【課題】矩形波電圧制御を実行するモータの制御装置において、トルクの急激な変動が抑制された車両のモータ制御システムを提供する。
【解決手段】制御装置３０は、インバータ２２からモータジェネレータＭＧ２に与える矩形波電圧の位相θに基づいて電圧コンバータ１２に電圧変換動作を行なわせるか否かを決定する。そして制御装置３０は、矩形波電圧の位相θがしきい値に到達するまでは電圧コンバータ１２に電圧変換動作を行なわせずにバッテリＢ１の電圧をそのままインバータ２２に供給させ、矩形波電圧の位相θがしきい値に一旦到達した後は電圧コンバータ１２に電圧変換動作を行なわせてバッテリＢ１の電圧を昇圧してインバータ２２に供給させる。 （もっと読む）

【課題】 さらに小型化、コスト低減が可能な電動モータユニットを提供する。
【解決手段】 電動モータユニットは、直流電源20に接続されて電動モータ2を制御する電動モータ制御装置3を備えている。電動モータ制御装置3の正電源端子8と直流電源20の正側に接続された正電源線9が、制御信号線を兼ねている。正電源線9に、正電源線9を流れる電流を断続するためのスイッチング手段21が設けられ、スイッチング手段21に、正電源線9を流れる電流を断続するための信号を送る信号制御手段22が接続されている。 （もっと読む）

エンジンスタータ／発電機のための方法およびシステムが提供される。スタータ／発電機システムには、三相かご形誘導機と、該三相かご形誘導機に電気結合された三相インバータ／コンバータが含まれる。スタータ／発電機システムには、さらに、三相インバータ／コンバータに電気結合された双方向ＤＣ−ＤＣコンバータと、始動モードの間、誘導機に対する複数の相電流から、センサを使用することなく回転子角度を決定するように構成されたディジタル制御基板が含まれる。始動モードの間、ディジタル制御基板内の論理は、スタータ／発電機システムを誘導電動機、三相ＤＣ−ＡＣインバータおよびＤＣ−ＤＣ昇圧コンバータの組合せに構成し、また、発電モードの間、ディジタル制御基板内の論理は、スタータ／発電機システムを誘導発電機、三相ＡＣ−ＤＣコンバータおよびＤＣ−ＤＣバックコンバータの組合せに構成する。 （もっと読む）

【課題】単相交流電源からの入力電流の波形を改善し、高い力率で動作する電力変換装置および電気掃除機を提供する。
【解決手段】単相交流電源２０に接続したインダクタンス素子２８と第１の双方向スイッチング素子２９の接続点に入力端子２４を接続したマトリクス回路２３、コンデンサ３０を有し、制御回路４８は、第１の双方向スイッチング素子２９と第２の双方向スイッチング素子４１、４２、４３、４４のオンオフを制御することにより、単相交流電源２０からの入力電流波形を改善し高力率を実現する。 （もっと読む）