【課題】キャリア周波数を高くした場合でも、電流制御の応答性を維持でき、かつ演算負荷の増加も抑制したモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】本発明のモータ駆動装置１００は、モータ２００に接続され、モータ２００を駆動する。モータ駆動装置１００は、電流フィードバック制御機能を有している。この機能実現のため、モータ２００においてモータ２００を駆動している電流が検出され、検出されたモータ実電流値１８がモータ駆動装置１００に供給される。また、モータ駆動装置１００には、例えば外部の上位器などから電流指令値１５が通知される。モータ駆動装置１００は、モータ実電流値１８に基づく電流値が電流指令値１５に追従するように、電流フィードバック制御を行う。 （もっと読む）

【課題】従来よりも簡単な構成でモータを確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常を防止できるモータ駆動システムおよびその制御方法を提供する。
【解決手段】モータ駆動システム１は、インバータ２と、第１開閉器３と、制御部４とを備えている。インバータ２は、モータを駆動する。第１開閉器３は、インバータ２の出力側とモータとの間に接続されている。制御部４は、インバータ２および第１開閉器３を制御する。制御部４は、商用電源またはモータ駆動システム１が異常状態になった場合に第１開閉器３によりインバータ２の出力を遮断する遮断動作を行なう。その後に、制御部４は、インバータ２を停止させる停止動作を行なう。その後に、制御部４は、第１開閉器３を接続する接続動作を行なう。さらにその後に、制御部４は、所定の運転開始遅延時間の経過後にインバータ２の運転を開始させる運転開始動作を行なう。 （もっと読む）

【課題】 蓄電器の端子電圧を所定の値に制御して安定した充放電制御を行うことができると共に、モータ駆動装置の直流電源部の平滑コンデンサに供給される電力を抑制して、蓄電器に蓄えられた回生エネルギーを有効に再利用できるモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】 インバータ部に平滑コンデンサ１０３と電流制限抵抗２０２とを直列接続する第２のスイッチと、ダイオード整流器１０２と平滑コンデンサ１０３とを並列接続する第１のスイッチと、ＤＣ／ＤＣコンバータ制御部８００に、蓄電器Ｂの端子電圧を所定の値に等しくするＶｂ電圧制御器８０５と、蓄電器Ｂに流れる電流をＶｂ電圧制御器の出力と等しくするように第１の電圧指令を演算するＩｂ電流制御器と、蓄電器Ｂを充電する時に流れる蓄電器電流Ｉｂが電流不連続モードとなるように、第２の電圧指令Ｖｐ１を演算出力するＶｂ０演算器８１１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】変速比の可変幅の拡大及び動力伝達効率の向上を実現する。
【解決手段】トルク特性Ａ（デルタ結線）を選択して、差動回転速度ΔＮに対する電磁カップリングトルクＴ_coupの変化率Ｔ_coup／ΔＮを小さくすることで、同じ電磁カップリングトルクＴ_coupに対して差動回転速度ΔＮを大きくすることができ、回転電機１０での変速比（Ｎ_in／Ｎ_out）の可変幅を広げることができる。一方、トルク特性Ｂ（スター結線）を選択して、差動回転速度ΔＮに対する電磁カップリングトルクＴ_coupの変化率Ｔ_coup／ΔＮを大きくすることで、インバータ４１，４０での電力変換の際に生じるパワーの損失を小さくすることができ、動力伝達効率を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】 位置推定演算を磁極判別と同時に実行可能とし、更に磁極判別時にも基本波電流の制御を行えるようにして過電流の発生を防止する。
【解決手段】 基本波電圧指令に高周波電圧を重畳して直軸電圧指令を生成する加算器９と、電機子電流を直軸電流及び横軸電流に分解し、前記高周波電圧と同じ周波数の高周波電流を抽出する座標変換器２及びフィルタ４と、前記高周波電流から回転子の速度推定値及び第１の位置推定値を演算する速度推定器７及び積分器８と、速度推定値及び第１の位置推定値の演算を行いながら、正極性及び負極性を有するパルス電圧を前記高周波電圧に重畳し、かつ、正極性のパルス電圧を重畳したときと負極性のパルス電圧を重畳したときの直軸電流の変化率により、第１の位置推定値を補正して第２の位置推定値を演算するスイッチＢ、メモリ５、磁極判別器６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】より適正に漏電部位の切り分け判定を行なう。
【解決手段】インバータ素子温度Ｔｉｎｖが閾値Ｔｒｅｆ以下であるか否かを判定し（Ｓ１２０）、インバータ素子温度Ｔｉｎｖが閾値Ｔｒｅｆ以下のときには、ゲート許可でもゲート遮断での漏電判定が正常のときには漏電なし（Ｓ１６０）、ゲート許可でもゲート遮断でも漏電判定が異常のときには直流エリアで漏電が生じていると切り分け（Ｓ１８０）、ゲート遮断で漏電判定が正常でゲート許可としたときに漏電判定が異常に変化したときには交流エリアで漏電が生じていると切り分け（Ｓ２００）、漏電なし，直流エリア，交流エリアのいずれにも切り分け判定されないときには切り分け不定と判定する（Ｓ２１０）。インバータ素子温度Ｔｉｎｖが閾値Ｔｒｅｆ以下のときにだけ漏電部位の切り分け判定を行なうから、より適正に漏電部位の切り分けを行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】荒天時の波浪により変動する推進用プロペラ負荷に合わせたトルクの急峻な変動を抑制して電力量の変動も抑制し、発電装置のディーゼル機関の燃料消費を抑制する。
【解決手段】船舶のプロペラ２を駆動する１または２以上の巻線を持つ推進用誘導電動機１と、各巻線に接続されてベクトル制御に従って船内母線から電動機１へ供給する電力を変換してその一次電流を供給するインバータ４、５と、インバータに回転速度指令信号を与える速度設定器１０と、電動機１の回転速度を検出する速度検出器９と、回転速度指令信号から速度検出信号を減じた誤差信号を演算増幅してインバータのベクトル制御のトルク指令信号τe*として出力する速度制御器１０と、電動機１の各巻線の一次電流を検出する電流検出器１２、１３と、トルク指令信号に一次遅れ成分を持たせるトルク指令フィルタ１４を備え、ベクトル制御演算を行うようにした。 （もっと読む）

【課題】誘導負荷に使用される単相あるいは三相インバータにおいて、単方向スイッチと双方向性スイッチを組合せ、インバータ損失の低減と簡単なゲート駆動回路構成による低コスト化を目的とする。
【解決手段】上アームを単方向スイッチ１７、下アームに双方向スイッチ１を接続したハーフブリッジ回路１８を並列に接続してインバータを構成し、唯一のゲート駆動電源２２にて各単方向スイッチ１７、および双方向スイッチ１の駆動電源を共用することで簡単な回路構成にて駆動することができるインバータ装置を提供することを目的とする。 （もっと読む）

【課題】スイッチング損失の減少はより頑丈で信頼性のあるシステムを生成することを可能にし、減少されたスイッチング損失がより高い電力で同じ装置を動作することを可能にするのでＤＴＣの応用分野を拡張できるようにする。
【解決手段】回転電気マシンにおけるスイッチング損失を最小にするために、最適なスイッチング状態を前もって計算する反復的な制御方法を用いる。少なくとも１つの相を介してＤＣ電圧回路から変換器により電流が供給される。この変換器は少なくとも１つの相を少なくとも２つの電圧レベルに切換えるように設計されている。 （もっと読む）

【課題】装置の可能な最大の能力を有効に利用して、起動時のトルクの立ち上がりを極力迅速化することができ、巻上機や昇降機などの用途でも、ずり落ちを防止するための機械ブレーキの使用時間を除去あるいは短縮することができる回転機制御装置を得ることを目的とする。
【解決手段】誘導機１の起動直後から所定の設定条件に至るまでの期間、励磁電流演算器５およびトルク電流演算器６からの励磁電流指令ｉｄ１＊およびトルク電流指令ｉｑ１＊を、許容される最大電流をＩｍａｘとしたとき、下式を満足するように修正処理を施して制御手段４に出力する電流指令切替手段７を備えた。
ｉｄ＊＝ｉｑ＊＝ｉｄｑ０＝Ｉｍａｘ／（√２） （もっと読む）

【課題】回転角センサの故障時に、回転角センサを用いない新たな制御方式でモータを制御することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】センサ故障判定部４０は、レゾルバ８の出力信号の異常を検出すると、第２モードから、第１モードに、モータ制御モードを切り換える。制御モードが第１モードに切り換えられると、レゾルバ８の故障直前のｑ軸指示電流Ｉ_ｑ^＊が負の値であるか否かが判別される。レゾルバ故障前のｑ軸指示電流Ｉ_ｑ^＊が零または正の値である場合には、バッファ部２８内に保存されているレゾルバ故障直前のロータ回転角θ_Ｅが、制御角θ_Ｃの前回値θ_Ｃ(n-1)の切換初期値として設定される。一方、レゾルバ故障前のｑ軸指示電流Ｉ_ｑ^＊が負の値である場合には、バッファ部２８内に保存されているレゾルバ故障直前のロータ回転角θ_Ｅを、１８０°ずらした値（θ_Ｅ＋π）が、制御角θ_Ｃの前回値θ_Ｃ(n-1)の切換初期値として設定される。 （もっと読む）

【課題】回転角センサを用いない新たな制御方式でモータを制御することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】誘起電圧二乗和演算部３７は、誘起電圧推定部２８によって求められる推定誘起電圧の二乗和を求める。指示電流値生成部３１は、検出操舵トルクＴに基づいてγ軸指示電流値Ｉ_γ^＊を求めるとともに、誘起電圧二乗和Σに基づいてγ軸指示電流値Ｉ_γ^＊を求め、両者のうちの小さい方を、最終的なγ軸指示電流値Ｉ_γ^＊として設定する。誘起電圧二乗和Σが所定値Ｄ１以下のときには、γ軸指示電流値Ｉ_γ^＊は、小さな値ＩＬに設定される。一方、誘起電圧二乗和Σが所定値Ｄ１より大きな所定値Ｄ２以上のときには、ＩＬより大きな値ＩＵに設定される。そして、誘起電圧二乗和Σが所定値Ｄ１から所定値Ｄ２までの範囲では、γ軸指示電流値Ｉ_γ^＊は、所定値ＩＬから所定値ＩＵまで滑らかに変化する。 （もっと読む）

【課題】回転角センサを用いない新たな制御方式でモータを制御することができるモータ制御装置およびそれを備えた車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】仮想回転座標系であるγδ座標系のγ軸電流Ｉ_γでモータが駆動される。γδ座標系は、制御上の回転角である制御角θ_Ｃに従う座標系である。制御角θ_Ｃとロータ角θ_Ｍとの差（負荷角θ_Ｌ）に応じたアシストトルクが発生する。一方、検出操舵トルクＴを指示操舵トルクＴ^＊に近づけるように、ＰＩ制御部２３によって、加算角αが生成される。加算角αが制御角θ_Ｃの前回値θ_Ｃ(n-1)に加算されることにより、制御角θ_Ｃの今回値θ_Ｃ(n)が求められる。ゲイン変更部４０は、ＰＩ制御部２３の比例ゲインＫ_Ｐを、γ軸指示電流値Ｉ_γ^＊が大きいほど小さくなる特性に従って可変設定する。 （もっと読む）

【課題】回転角センサを用いない新たな制御方式でモータを制御することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】加算角補正部２５は、モータ推定温度が第１の所定温度以上となると、インターバル時間毎に、加算角リミッタ２４から出力される加算角αの絶対値を一時的に低減させる。また、加算角補正部２５は、インターバル時間を、モータ推定温度が高いほど短くする。そして、インターバル時間が所定のしきい値以下になると、すなわち、モータ推定温度が第１の所定温度より高い第２の所定温度以上となると、加算角補正部２５は、指示電流値変更部３１に電流停止指令を通知する。これにより、γ軸指示電流値Ｉ_γ^＊が零にされ、操舵モードがマニュアルステアモードとなる。 （もっと読む）

【課題】振動又は騒音のような物理量とモーター（インバーター含む）の消費電力とを共に低減する、又は、いずれか一方が閾値以下という条件下でもう一方を最小化するモーター駆動装置を得る。
【解決手段】位相補正手段３３は、残った位相補正パターンの中から電流値［Ａ］が最小である位相補正パターンを選択し、その位相補正パターンにおける位相補正量［度］を、電流位相１８に加算する位相補正量として設定する。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータ１０を流れる電流の高調波成分を検出することによって電気角θを推定するに際し、制御量の制御との干渉が生じるおそれがあること。
【解決手段】高調波電流検出部４０では、ゼロベクトル期間においてモータジェネレータ１０を流れる電流の高調波成分を抽出する。目標高調波電流生成部４２では、基本波電流に基づき、目標高調波電流を算出する。偏差算出部４４，４６では、目標高調波電流と実際の高調波電流との差のγ成分とδ成分とをそれぞれ算出する。直交方向ベクトル生成部４８では、基本波電流と逆位相の位相角φを用いた直交方向ベクトル（ｃｏｓφ、−ｓｉφ）を算出する。外積演算部５０では、直交方向ベクトルと偏差算出部４４，４６で算出された誤差ベクトルとの外積を算出する。位置推定器５２では、外積をゼロとすべく電気角θを推定する。 （もっと読む）

【課題】位置推定のための高周波信号を重畳する、また、位置推定のための複雑な演算が必要となるという不利を改善し、簡便な方式で回転子位置の推定が可能となる回転機制御装置を得ることを目的とする。
【解決手段】オン信号パルスの発生タイミングを、第１のスイッチング周期と第２のスイッチング周期とで各相とも同じΔｔだけシフトさせ、このシフトで発生する各相の電流変動成分を電流検出器４で検出し、当該各相電流変動成分と回転子位置θとの関係式に基づき、位置推定手段５により回転位置推定値θ_Ｌを推定する。 （もっと読む）

【課題】低コストな構成でデッドタイム補正を行うことが可能なインバータ装置およびインバータ装置の制御方法を提供することを目的とする。
【解決手段】母線電流検出回路４は、母線電流を検出し、制御部５は、母線電流検出回路４で検出された母線電流に基づいて、インバータ部１のＳＷパターンを推定し、推定されたＳＷパターンに基づいて、電圧指令を補正する。 （もっと読む）

【課題】交流モータへの通電電流を電気角６０度毎に転流させるために矩形波電圧を電気角６０度毎にスイッチングする矩形波制御を精度良く行うことができるようにする。
【解決手段】回転位置センサ１２の検出信号θr をデジタル化した標本電気角θesに基づいて電気角を判定して、交流モータ１１に印加する矩形波電圧を電気角６０度毎に転流させる矩形波制御を行う際に、電気角３６０度を３×２ⁿ で除算した値を量子化単位ＬＳＢ［ＬＳＢ＝３６０／（３×２ⁿ ）］とする分解能で回転位置センサ１２の検出信号θr をデジタル化した標本電気角θesを用いる。これにより、電気角６０度を量子化単位ＬＳＢの整数倍にすることができ、回転位置センサ１２の検出信号θr をデジタル化した標本電気角θesの誤差の影響を受けずに、電気角６０度を精度良く判定することができ、矩形波電圧を電気角６０度毎にスイッチングする矩形波制御を精度良く行うことができる。 （もっと読む）

【課題】モータ制御装置において、モータの動作制御により、ステータの振動に基づく騒音の発生を抑制する。
【解決手段】 モータ制御装置１０は、ロータの回転速度Ｒを算出する回転速度算出部３０と、その回転速度Ｒと、ステータの固有振動数Ｆとに基づいて、インバータ２０への変調率Ｄを調整する変調率調整部３２とを有する。この構成により、高調波成分の周波数と、ステータが有する固有振動数Ｆとによる共振現象の発生を防ぎ、ステータの振動に基づく騒音の発生を抑制することができる。 （もっと読む）