【課題】装置全体としての長寿命化を図りつつ、装置全体としての小型化を可能とする電動機駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動部１２は、横型半導体素子からなる１回路２接点式の切替素子１６，１７を２つ有している。第１の切替素子１６は、コモン端子１６０を電動機１１に接続し、第１の端子１６１および第２の端子１６２を電源部１５に接続する。第２の切替素子１７は、コモン端子１７０を電動機１１に接続し、第１の端子１７１および第２の端子１７２を電源部１５に接続する。制御部１４は、各切替素子１６，１７において、コモン端子１６０，１７０が、第１の端子１６１，１７１および第２の端子１６２，１７２に対して択一的に接続されるように、各切替素子１６，１７を個別に切替制御する。 （もっと読む）

【課題】スイッチング損失をより抑えられるように２相変調によるモータの駆動を行うための技術を提供する。
【解決手段】電圧基準２相変調部２１０は、ｄ軸、ｑ軸の各電圧指令値Ｖｄ＿ｃｍｄ及びＶｑ＿ｃｍｄから、３相の電圧指令値を計算し、各相の電圧指令値の位相から固定相の候補相を決定し、各相の電圧指令値を操作する。電流基準２相変調部２２０は、各相の電流位相を、各相の操作後の電圧指令値としてＶｕ、Ｖｖ、Ｖｗをそれぞれ入力し、各相の電圧−電流間の位相差、及び各相の電圧と電流の位相を考慮して固定相を決定し、固定相を変更させる操作を必要に応じて行ってＶｕ’、Ｖｖ’、Ｖｗ’を生成する。ＰＷＭ制御部２４０は、Ｖｕ’、Ｖｖ’、Ｖｗ’を用いて、モータインバータ２５０の各スイッチング素子２５１〜２５６をオン／オフさせるための駆動信号を個別に生成して供給する。 （もっと読む）

【課題】２相変調方式でモータを制御する場合にモータの３相電流を推定可能な領域を増加できるモータの制御装置を得る。
【解決手段】直流電源とインバータとの間に接続された１つのシャント抵抗を用いて母線電流を検出する検出部と、前記検出部により検出された母線電流に基づいて、２相変調方式による３相のＰＷＭ信号を生成して前記インバータへ供給する制御部とを備え、第１のキャリア信号と第２のキャリア信号とを用いて、第１の相のＰＷＭ信号と、第２の相のＰＷＭ信号と、第３の相のＰＷＭ信号を発生し、前記検出部により検出された母線電流から第１の相の電流、第２の相の電流、及び第３の相の電流を推定する推定部と、前記推定部により推定された前記第１の相の電流、前記第２の相の電流、及び前記第３の相の電流を用いて、前記第１の相の電圧指令値、前記第２の相の電圧指令値、及び前記第３の相の電圧指令値を生成する生成部とを有する。 （もっと読む）

【課題】電源接続の解除を検知するまでの時間を短縮し、コンデンサの残留電圧による感電を防止する電動コンプレッサを提供する。
【解決手段】高電圧電源１４０と接続する電源コネクタ１３０と、パワー素子１１６との間を接続する電源ライン１１１に電圧検出部１１２を設け、制御部１１４が、電圧検出部１１２によって一定時間毎に検出される電圧値のうち、隣接する２点間の電圧差が電圧値の降下を示しているか否かを判定する。制御部１１４は、電圧値が降下していると判定した場合、高電圧電源１４０の接続が解除されたものと検知し、コンデンサ１１３の放電処理を駆動回路１１５に指示する。 （もっと読む）

【課題】回転電機の応答遅れが伝達トルク振動の周波数に対して無視できない領域においても、十分な制振効果が得られる制御装置が求められる。
【解決手段】伝達トルク振動を打ち消すトルクを回転電機に出力させる制御装置であって、回転速度振動を抽出する回転振動抽出部と、トルク振動周波数を算出する振動周波数算出部と、位相遅れ回転速度振動を算出する位相遅れ回転振動算出部と、回転速度振動及び位相遅れ回転速度振動を固定座標系で表す固定座標系設定部と、回転速度振動及び位相遅れ回転速度振動を回転座標変換する回転座標変換部と、フィードバック値を算出する回転座標系フィードバック制御部と、フィードバック値を固定座標変換する固定座標変換部と、打消トルク振動の指令値を生成する打消トルク制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】誘導電動機の回転子が停止状態又は低速回転状態であるときに回転子を高トルクで駆動（起動）する誘導電動機の駆動方法、及び駆動装置、インバータ装置を提供する。
【解決手段】誘導電動機の回転子が停止状態又は低速回転状態であるときに該誘導電動機の固定子に所定方向の磁界が発生するように定常的な電流ｉ_ｍを固定子巻線に流した状態で、前記所定方向の磁界と直交する磁界を生成するように二次電流ｉ_２を生成する励磁電流を固定子巻線に供給し、高出力トルクで誘導電動機を駆動する。 （もっと読む）

【課題】回路に流れる電流をより適正に検出できるようにする。
【解決手段】電流センサから出力されるべき電圧としての想定出力電圧Ｖｗ＊に対する電流センサからの実出力電圧Ｖｗのズレ量としての検出ずれΔＶｗとセンサ温度Ｔｗとに基づいてＷ相検出ずれマップのヒストグラムを更新し（Ｓ１２０）、更新したヒストグラムでの最大頻度検出ずれに基づいて補正値αｗを設定し（Ｓ１３０）、設定した補正値αｗを実出力電圧Ｖｗに加えて求めた補正後出力電圧Ｖｗｍｏを電流値に変換することによってＷ相の相電流Ｉｗを算出する（Ｓ１４０，Ｓ１５０）。 （もっと読む）

【課題】インバータの制御がＰＷＭ領域においてはスイッチング周波数に悪影響を及ぼさず、１パルス領域においては運転周波数に関らず電流偏差量の少ない電流応答が得られる制御装置を提供する。
【解決手段】実施形態は、ＰＷＭ用補正電流基準と電動機電流との比較に基づいて、電動機を駆動するインバータのスイッチング制御信号を直接発生し、制御モードが電動機の中低速域ではＰＷＭ制御、高速域では１パルス制御と自動移行する電流追従型ＰＷＭ制御回路を用いたインバータ制御装置において、電動機の磁束及びトルクを制御すべくベクトル演算して得られた電流基準と、電動機電流との偏差を増幅する定常偏差補正回路と、前記定常偏差補正回路出力信号を前記電流基準に加算してＰＷＭ用補正電流基準を演算する加算回路と、電流追従制御型ＰＷＭ制御回路がＰＷＭ制御モードで動作しているとき、前記定常偏差補正回路での制御を積分制御に設定し、１パルスモードで動作しているとき比例積分制御に切換える切換え回路とを具備する。 （もっと読む）

【課題】高周波電圧を印加することにより高周波電流を流して磁極位置を推定する構成において、高周波電流の検出誤差の影響を受けにくい永久磁石同期電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】実施形態によれば、印加する高周波電圧の半周期を電流検出周期のＮ倍（Ｎ＝１、２、…）となるように選択し、その高周波電圧の位相を（２π）÷（２Ｎ）を単位とする離散的な位相として取り扱い、この離散的な位相の正弦波状関数の電圧成分をＤ軸電圧に重畳する。離散的な位相の余弦波状関数の極性反転信号を、検出したＤ軸電流およびＱ軸電流のうち少なくともＱ軸電流に乗算し、その乗算値を高周波電圧のＭ周期（Ｍ＝１、２、…）にわたり加算して、推定磁極位置の誤差情報を含む位置誤差抽出量を演算する。位置誤差抽出量に基づいて推定磁極位置の誤差を打ち消すように出力周波数を収束演算する。 （もっと読む）

【課題】誘導電動機の回転速度を把握し、その回転速度よりトルク指令値を演算した後、そのトルク指令値で誘導電動機を制御することでトルクモータと同等の回転速度−トルク特性が得られるようにすることができる誘導電動機の制御装置又は制御方法を提供する
【解決手段】誘導電動機の制御装置１０は、基本トルク指令値と誘導電動機１０６の検出速度又は速度推定部１１２からの推定速度とからトルク指令値を演算するトルク指令値演算部１８と、トルク指令値に基づいて、トルク電流指令値を演算するトルク電流指令値演算部１９とを備える。 （もっと読む）

【課題】バッテリなど一定電力を供給する車両のシステムにおいて、モータに過大な電流供給があった場合、モータ電流指令値に制限をかけるとモータ電流の制限に遅れが発生し、電流制御の応答性に課題があった。
【解決手段】モータ１に与える電流指令値とモータ電流とに基づいてモータを駆動するためのモータ電圧指令値を算出するモータ電圧指令値演算手段１２と、モータに供給する電源電圧を検出する電源電圧検出手段７と、電源電圧とモータ回転速度から、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相モータ電圧指令値を制限する相電圧指令制限値を算出するモータ電圧指令制限値算出手段１３と、相電圧指令制限値によって、モータ電圧指令値を制限するモータ電圧指令値制限手段１４とを備え、モータ電圧指令値に制限をかけることにより電流制御の応答性を早めた。 （もっと読む）

【課題】負荷運転時の更なる負荷急変時の負荷応答を高めた半導体電力変換装置を提供する。
【解決手段】コンバータ１と、直流コンデンサ２と、インバータ３と、電圧制御を行うコンバータ制御部７と、電流検出手段６と、速度検出手段５と、インバータ３の出力を制御するインバータ制御部８とで構成する。インバータ制御部８は、速度制御手段８１と、ベクトル演算手段８２と、トルク電流基準の変化率を制限するトルクレート制限手段８４と、
トルク軸電流制御手段８６と、磁束軸電流制御手段８７と、ゲート制御手段８８、８９と、負荷率検出手段９３と、負荷急変検出手段９２とを有する。交流電動機４の負荷率が所定の閾値以上で且つ負荷急変検出手段９２が負荷急変を検出したとき、トルクレート制限手段８４のトルクレート制限値を標準値から切替値に切替える。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動ユニット２２の異常診断精度を向上させる。
【解決手段】モータ制御システムは、直流電力を三相の交流電力に変換するインバータ４、及びインバータ４により変換された交流電力によって駆動される三相誘導モータ１を備えるモータ駆動ユニット２２と、インバータ４に流れる電流値が予め定めたしきい値を超えた時に電流異常を検出する電流異常検出部２３ａと、電流異常が周期的に検出される場合にモータ駆動ユニット２２に異常があると診断する異常処理部６とを備える。 （もっと読む）

【課題】パーミアンス変化の激しいコンシクエントポール型回転子を採用しても、固定子の振動による騒音を悪化させない電動機装置を提供することにある。
【解決手段】電動機装置は、回転子３の磁極間のパーミアンス変化が大きい部分が通過する固定子側の対向位置での空間磁束変化を滑らかにする電気回路を構成している。すなわち、空間磁束変化が小さくなるように、第１の３相インバータによる通電と、第２の３相インバータによる通電とを独立に制御している。そして、回転子３のパーミアンス変化極大位置（境界位置Ａ、Ｂ）のいずれか一方が対向する位置での空間磁束変化と、他方が対向する位置での空間磁束変化とにおいて、脈動の極大位置が同期しないように電流制御されている。これにより、固定子の振動が低減し、振動の増幅も抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】高性能のマイクロプロセッサや高速演算処理能力を備えたＤＳＰなどを用いることなく安価に構成可能な３相モータの駆動制御装置を提供する。
【解決手段】３相モータ２の駆動制御装置１０は、ＰＷＭ信号に基づいて直流電源の直流電圧を交流電圧に変換したＰＷＭ出力電圧を３相モータに出力するインバータ回路１と、３相モータ２の電気角を検出する電流検出手段３と、インバータ回路１にＰＷＭ信号を出力してＰＷＭ制御により交流電圧を制御する制御手段４とを備えており、この制御手段４は、３相モータ２の電気角の情報を電圧値に変換し、擬似的な空間ベクトル変調を用いてＰＷＭ制御のための電圧指令値を生成する、アナログ回路で構成された擬似空間ベクトル変調処理回路５を備えている。 （もっと読む）

【課題】電動圧縮機のインバータ装置とともに電動圧縮機に一体に設けられ、電動圧縮機以外の車両用装置を駆動するインバータ装置について、異常な温度状態になることを回避できるインバータ冷却装置を提供する。
【解決手段】インバータ冷却装置は、電動圧縮機１と、圧縮機構１１及びモータ部１０を収納し内部を冷媒が流通する電動圧縮機１のハウジング１４と、モータ部１０を駆動制御する第１のインバータ装置２と、第１のインバータ装置２とともにハウジング１４と一体に設けられ、電動圧縮機以外の車両用装置３を駆動制御する第２のインバータ装置４と、を備える。インバータ冷却装置は、電動圧縮機１の運転が停止し、かつ第２のインバータ装置４が作動しているときに、第２のインバータ装置４を冷却する冷却実施条件が成立すると、第１のインバータ装置２を作動させて電動圧縮機１を駆動する。 （もっと読む）

【課題】電動機を駆動するインバータの出力電圧波形として、低次高調波を消去しつつ基本波成分の出力電圧の増大を図った電圧波形を生成すること。
【解決手段】電動機をインバータ駆動する際のインバータ電圧波形として、ｎパルスモードでは、スイッチ角α１〜αｎが、正規化した高調波損失を正規化した基本波電力で除した値が最小となる値とする。 （もっと読む）

【課題】 速度推定部における推定誤差を低減し、推定ゲインを高くすることにより、応答性のよい位置・速度センサレス制御装置を提供する。
【解決手段】 実施形態に係る位置・速度センサレス制御装置は、インバータへの出力電圧指令を演算する出力電圧指令演算手段９と、前記出力電圧指令に基づきゲート信号を生成するゲート生成手段１１と、交流電動機７に流れる電流を検出する検出手段６と、第１の周期を有する第１制御割り込みの各区間におけるインバータ出力電圧平均値を区間平均電圧として演算する平均電圧演算手段１７と、前記検出手段６にて検出された電流値及び前記平均電圧演算手段１７にて演算された区間平均電圧に基づき、前記交流電動機７の回転速度を推定する処理を、前記第１制御割り込みのタイミングで行う速度推定手段１３とを具備する。 （もっと読む）

【課題】突入電流抑制回路を有する空気調和機において、ＤＣ電圧の充電不足による空気調和機の停止や、限流抵抗の焼損を防止する空気調和機を提供すること。
【解決手段】本発明の空気調和機は、交流電源の電圧を直流電圧に整流する整流用ダイオードと、平滑用コンデンサと、平滑用コンデンサの初期充電時の突入電流を限流する限流抵抗と、限流抵抗に並列接続して短絡と開放の切り替えが可能な充電用リレーと、充電用リレーの短絡と開放の切り替えを制御する制御部と、直流電圧をインバータ制御により駆動する負荷と、平滑用コンデンサによって平滑された直流電圧を検知する電圧検知手段とを備え、電圧検知手段で検知する電圧が設定値まで降下した場合には、負荷を停止させ、その後、充電用リレーを開放する。 （もっと読む）

【課題】ＰＷＭインバータの出力電流を検出するのに、その検出電流に含まれる検出誤差を低減できる電流検出装置を提供する。
【解決手段】三角波パルス幅変調を用いた多相インバータの出力電流を検出する電流検出装置であって、あらかじめ設定した一定期間中の複数の特定のタイミング毎に電流を検出する電流検出手段１１１と、一定期間中の複数の特定のタイミング毎の電流検出値を加算する加算手段１１３ｕ，１１３ｗとを備え、電流検出手段は、一定期間中の複数の特定のタイミングとして、三角波ＰＷＭの搬送波の上り側と下り側との両方でそれぞれ少なくとも１回ずつ電流検出を行うことを特徴とする。 （もっと読む）