【課題】多重巻線型電動機に接続した複数の電力変換器を制御する電力変換器制御装置において、電力変換器で発生するスイッチング損失を抑え、かつ電力変換器で発生する複数の低次の高調波成分を低減する。
【解決手段】電力変換器制御装置１は、多重巻線型電動機４の回転子の磁極位置を検出する位置検出器２２と、電動機４の巻線群に対応した電圧指令を発生する電圧指令部１１、１７と、電圧指令から変調率を演算する変調率演算部１３、１９と、磁極位置信号から電動機４の回転速度を演算する速度演算部１４と、変調率と電動機４の回転速度とに基づき、電力変換器２、３のスイッチング素子のスイッチングのパルスパターンを演算するパルスパターン演算部１５、２０と、電圧指令とパルスパターンと磁極位置信号に基づき、電力変換器２、３を駆動するゲートパルス出力部１６、２１とから構成される。 （もっと読む）

【課題】位置センサの半故障状態やノイズによる外乱がある場合でも位置センサの故障を検出することができる、信頼性の高いモータ制御装置を提供する。
【解決手段】本発明のモータ制御装置は、モータ巻線を有するステータ３０と、Ｎ極およびＳ極の永久磁石を有するロータ３１と、ロータ３１の永久磁石のＮ極とＳ極の切換りを検出して位置センサ信号を出力する複数の位置センサ８と、複数の位置センサ信号を基にロータを回転させる駆動信号を出力するインバータ制御装置６と、複数の位置センサ信号各々の周波数を計測するセンサ信号カウント装置７とを備え、複数の位置センサ信号のうち少なくとも何れか１つの位置センサ信号の周波数の平均値が所定の周波数以下の時にモータを停止させる。 （もっと読む）

【課題】代替モータ回転角の検出に用いる回転角センサの分解能をモータ回転角に換算した値が９０°〜１８０°の範囲内にある場合であっても、安定的に代替モータ回転角を用いたモータ制御を実行することのできる車両用操舵装置を提供すること。
【解決手段】マイコンは、モータ回転角センサにより検出されるモータ回転角に異常が検出された場合には、当該モータ回転角に代えて、ステアリングセンサの検出値に基づく代替モータ回転角を用いた代替制御を実行する。そして、マイコンは、代替制御に基づき換算分解能Δθ０に対応する位相遅れが生じたｑ軸電流指令値Ｉq*のｑ軸電流成分（第１成分Ｉq１）を打ち消すｄ軸電流指令値Ｉd*を演算する。 （もっと読む）

【課題】平滑コンデンサからスナバコンデンサまで直接的に給電接続する特別な構成を設けることなくスナバコンデンサを十分に充電する。
【解決手段】平滑コンデンサ２と、２つのアームスイッチング素子１１を直列に接続した組を３組並列に接続して３相としたインバータ部３と、インバータ部３の出力側に接続されたブレーキ回路整流器２１と、ブレーキ回路整流器２１に並列接続した制動抵抗器２３と制動スイッチング素子２２と、を有するダイナミックブレーキ回路部５と、制動スイッチング素子２２に並列接続したスナバコンデンサ３１を含むスナバ回路部６と、各アームスイッチング素子１１に対するゲート信号と制動スイッチング素子２２に対するブレーキ制動信号とを出力する駆動制御部７と、を備えるモータ制御装置１００であって、駆動制御部７が、通常運転前に、ダイナミックブレーキを解除する処理を行い、スナバコンデンサ３１を充電制御する処理を行う。 （もっと読む）

【課題】トルク式「φ・ｉｄ＋Ｐ（Ｌｄ−Ｌｑ）・ｉｄ・ｉｑ」や、電機子鎖交磁束定数φとして特定の値を想定したマップに基づきトルクを推定すると、モータジェネレータ１０の永久磁石の磁力が減少する異常が生じる場合等にあっては、電機子鎖交磁束定数φが変化するため、トルクの推定精度が大きく低下する。
【解決手段】ＭＧＥＣＵ３０では、実効電力ＥＰ（＝Ｖｎ・Ｉａ・ｃｏｓΔ）を電気角速度ωで除算することで診断用推定トルクＴｄｅを算出する。ここで、ノルムＶｎは、インバータＩＮＶの出力電圧のベクトルのノルムであり、ノルムＩａは、実電流ｉｄ，ｉｑのベクトルノルムであり、位相差Δは、電流ベクトルと電圧ベクトルとの位相差である。診断用推定トルクＴｄｅがトルク指令値Ｔｒから大きく乖離するか否かに基づき、トルクの異常の有無を診断する。 （もっと読む）

【課題】トルク式「φ・ｉｄ＋Ｐ（Ｌｄ−Ｌｑ）・ｉｄ・ｉｑ」や、電機子鎖交磁束定数φとして特定の値を想定したマップに基づきトルクを推定すると、モータジェネレータの永久磁石の磁力が減少する異常が生じる場合等にあっては、電機子鎖交磁束定数φが変化するため、トルクの推定精度が大きく低下する。
【解決手段】診断用トルク推定部５６では、実効電力ＥＰ（＝Ｖｎ・Ｉａ・ｃｏｓΔ）を電気角速度ωで除算することで診断用推定トルクＴｄｅを算出する。ここで、ノルムＶｎは、インバータの出力電圧のベクトルのノルムであり、ノルムＩａは、実電流ｉｄ，ｉｑのベクトルノルムであり、位相差Δは、電流ベクトルと電圧ベクトルとの位相差である。ＦＢ演算系異常診断部６０では、上記式に準じた手法にて推定される制御用推定トルクＴｅと診断用推定トルクＴｄｅとを比較することで、演算系の異常の有無を診断する。 （もっと読む）

【課題】機械的なブレーキ機構を採用することなく、故障等の異常が生じたアクチュエータ駆動モータをより短時間に停止拘束できるようにする。
【解決手段】本発明は、電源と、この電源から給電され、アクチュエータＢ１を駆動するためのアクチュエータ駆動モータ１１Ａ，１１Ｂと、これらのアクチュエータ駆動モータ１１Ａ，１１Ｂに対して回生ブレーキ動作を行なうためのモータ制動回路Ｃとを有する電動アクチェータ駆動装置であって、所要箇所に異常が発生したか否かを判定する異常発生判定手段Ｄ１と、上記モータ制動回路Ｃによって、アクチュエータ駆動モータ１１Ａ，１１Ｂに対して回生ブレーキ動作を行なう回生ブレーキ手段Ｄ３とを有している。 （もっと読む）

【課題】角周波数が低い領域においても、回転子の位置を推定する技術を提供する。
【解決手段】ｄ軸電圧指令値Ｖｄ＊からｄ軸電流Ｉｄに基づく電圧降下を減じてｄ軸誘起電圧ｅｄが得られ、ｑ軸電圧指令値Ｖｑ＊からｑ軸電流Ｉｑに基づく電圧降下を減じてｑ軸誘起電圧ｅｑが得られる。ｄ軸誘起電圧ｅｄから修正積分器１２によって推定ｄ軸磁束φｄが得られる。推定ｄ軸磁束φｄをｑ軸誘起電圧ｅｑで除して推定角速度ω０が得られる。推定角速度ω０が積分されて推定位相θが得られる。修正積分器１２は、同じカットオフ周波数ωｃを有するローパスフィルタ１３及びハイパスフィルタ１４、及びこれら二つのフィルタの出力を加算して推定ｄ軸磁束φｄを出力する加算器１６も有している。修正積分器１２は更に、推定ｄ軸磁束φｄの上限を制限してハイパスフィルタ１４に入力するリミッタ１５をも備えている。ローパスフィルタ１３にはｄ軸誘起電圧ｅｄが入力する。 （もっと読む）

【課題】電圧指令値の制限を行っても応答性および追従性を低下させることなく、制御動作も安定なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】ＰＩ演算値を演算するためのＰＩ制御部と、モータの非干渉化制御のための非干渉化制御量を演算するための非干渉化制御量演算部と、ＰＩ制御手段により演算されたＰＩ演算値と、非干渉化制御量演算部により演算された非干渉化制御量とを加算する加算部と、加算部の加算結果を制限し、制限した制御量をモータ電圧指令値として出力するリミッタと、モータの回転角速度と所定のゲインマップに基づき、目標電流ゲインを演算するゲイン演算部とを備え、ゲイン演算部によって演算された目標電流ゲインをｄｑ軸目標電流に乗じて、モータのｄｑ軸目標電流を制限する。 （もっと読む）

【課題】ＰＨＭ制御時には、電力変換回路を制御するパルス波形が非周期となるため、直流母線電流より２相分の相電流情報が得られない区間が発生し、電流再現が困難となる。また、ＰＨＭ制御時に一定間隔で直流母線電流検出を行った場合、特定の相電流情報を連続して得られない区間が発生し、電流再現が困難となる。
【解決手段】電動機に流れる交流電流を検出する電力変換装置であって、非周期パルスを出力する第一のパルス制御回路と、前記非周期パルスを用いて、直流電力を交流電力に変換する、または、交流電力を直流電力に変換する電力変換回路と、該電流変換回路の直流母線電流を検出する直流母線電流検出回路と、該直流母線電流検出回路で検出された直流母線電流を、前記非周期パルスを基にサンプリングしてベクトル制御を行い、前記パルス制御回路への指令電圧を作成する制御回路と、を具備する電力変換装置。 （もっと読む）

【課題】電流によるインダクタンス変動に追従した電流指令を生成して、トルク制御の精度を向上させる。
【解決手段】電流指令ベクトルの向きを示す電流位相角β_refとトルク指令Ｔ_refとを入力し、電流位相角β_refの示す方向を向く複数の電流指令ベクトルのうち、トルク指令Ｔ_refに対応する総合トルクを発生させ得る電流指令ベクトルを示すｄ軸電流指令Ｉ_ｄ及びｑ軸電流指令Ｉ_ｑを生成する電流指令生成部２４を備え、モータに流れる電流値に応じて変化するｄ軸及びｑ軸のインダクタンス（Ｌ_ｄ，Ｌ_ｑ）を電流値Ｉ_ａに関連付けたインダクタンス情報Ｄａ３を予め設定しておき、ｄ軸及びｑ軸の電流指令（Ｉ_ｄ，Ｉ_ｑ）を生成するにあたり、既に出力したｄ軸及びｑ軸の電流指令（Ｉ_ｄ，Ｉ_ｑ）によってモータに流れたとみなせる電流値Ｉ_ａに対応するｄ軸及びｑ軸のインダクタンス（Ｌ_ｄ，Ｌ_ｑ）を用いてｄ軸及びｑ軸の電流指令（Ｉ_ｄ，Ｉ_ｑ）を生成する。 （もっと読む）

【課題】インバータ駆動回路のドライブ信号が停止した際の、圧縮機モータ等の惰性運転時の回生により、商用電源を整流し、それを平滑する平滑キャパシタの両端の、直流電圧が過昇圧され、コンデンサ等の素子のサージ耐圧を超える問題があった。
【解決手段】制御器回路やインバータ駆動回路の電源をつくる電圧変換器を平滑キャパシタに接続し、インバータ駆動回路からドライブ信号の出力が停止し、三相同期モータが惰性運転の時、回生により平滑キャパシタに発生する直流電圧を直流電圧検出器で検出し、ある設定値を超えたらインバータ回路の下アームを全相オンさせ、誘起電圧をショートし、平滑キャパシタに発生した直流電圧は電圧変換器を介して制御器回路やインバータ駆動回路、モータ内部のインピーダンスにて消費させることで直流電圧が素子のサージ耐圧を超えることを抑制する。 （もっと読む）

【課題】レシプロ式圧縮機のような負荷トルクの変動が大きい圧縮機においても、安定して差圧起動を実現するモータ制御装置及びそれを利用したモータの起動方法を提供する。
【解決手段】ｄ軸電流指令値Ｉｄ＊及びｑ軸電流指令値Ｉｑ＊、更には、周波数指令値ω＊に基づいてｄ軸電圧指令値Ｖｄ＊及びｑ軸電圧指令値Ｖｑ＊を出力することにより電力変換回路を制御し、ベクトル制御を用いたモータ制御装置における起動方法において、ｄ軸検出電流Ｉｄｃ及びｑ軸検出電流Ｉｑｃと、ｄ軸電圧指令値とｑ軸電圧指令値とから軸誤差Δθｃを検出し、位置決め運転モードにより前記ｄ軸電流指令値及びｑ軸電流指令値を出力し、同期運転モードにより、軸誤差検出手段により検出した軸誤差Δθｃに基づいて、負荷トルク変動に適合したｄ軸電流指令値及びｑ軸電流指令値を出力し、位置フィードバック運転モードによりｄ軸電流指令値及びｑ軸電流指令値を出力する。 （もっと読む）

【課題】外乱成分による制御信号の変動を抑制できるとともに、当該制御信号の変動抑制によるフィードバック制御系の応答特性の変動を抑制できる制御装置が求められる。
【解決手段】制御対象の出力が目標値に近づくように制御信号を変化させるフィードバック制御部を備えた制御装置であって、目標値に対して目標値応答予測部の処理を行って第一演算値を算出し、出力に対してノイズ除去フィルタ処理を行って第二演算値を算出し、目標値に対して目標値応答予測部及びノイズ除去フィルタの処理を行って第三演算値を算出し、第二演算値に第一演算値を加算し第三演算値を減算した制御用出力値を算出する処理と数学的に等価な処理を行い、制御用出力値を制御対象の出力として前記フィードバック制御部に入力する制御装置。 （もっと読む）

【課題】変換器制御装置を、特に様々な種類の多相回転電気機器に適するように改善し、設置が簡単でかつ安価な、多相回転電気機器に関連する制御装置を提供する。
【解決手段】多相電気機器に関連する電流変換器の制御装置に関し、この制御装置は、マイクロコントローラ２０および制御モジュール２６を直列に備えている。制御モジュール２６は、マイクロコントローラ２０から取得する通電角度と、ステータに対するロータの角度位置を表す値とを受け取る。この制御モジュール２６は、いわゆる全波動作の場合に、変換器の電力スイッチに与えるコマンドを表すデータと、制御モジュール２６において計算する、特定の通電角によって決まるマスク値とを出力として供給する。次いで、これらの２つの信号を、合成して、マスク値に応じて、全波動作または減波動作用になっている制御信号を電力スイッチに供給するようになっている。 （もっと読む）

【課題】ｄ軸とｑ軸の相互干渉成分を補正してモータを制御するモータ制御装置において、モータの制御状態が変化した際に発生する電流の脈動や収束遅れを抑えることができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置１は、補正値生成部１０４と、フィルタ部１０５とを備えている。補正値生成部１０４は、ｄ軸電流指令Ｉｄ＊、ｑ軸電流指令Ｉｑ＊、角速度ωに基づいてｄ軸とｑ軸の相互干渉成分を補正するためのｄ軸補正値、ｑ軸補正値を生成する。フィルタ部１０５は、ｄ軸補正値、ｑ軸補正値に含まれる周波数成分のうち、特定の周波数成分を通過させる。しかも、車両駆動用モータＭ１の制御状態に応じて、その特性が変化する。そのため、車両駆動用モータＭ１の制御状態が変化した際に発生する高周波成分を適切に除去することができる。従って、車両駆動用モータＭ１の制御状態が変化した際に発生する電流の脈動や収束遅れを抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】始動、アシスト等の駆動時におけるスイッチング素子の発熱は、通電による発熱と電流遮断時に発生するスイッチングオフ時の損失による発熱があり、始動や駆動時では発熱量が大きくなり、スイッチング素子の温度が大幅に上昇してしまう。これを避け、回転電機の過熱保護を図る。
【解決手段】パワー回路用半導体スイッチング素子のアバランシェ降伏を用いてスイッチングオフ時の電圧上昇を緩和するとともに、スイッチングオフ時に前記スイッチング素子に流れている電流が略最小となるように、前記マップ記憶手段４２５に記憶されているマップから前記各検出手段４２２、４２３により検出したＢ端子電圧、回転速度ごとに演算手段４２６を用いて界磁電流、位相ずらし量を変更するようにした。 （もっと読む）

【課題】 インバータおよびモータリレーを半導体スイッチング素子で構成するモータ駆動装置の体格を小型にする。
【解決手段】 三相交流モータを駆動するＥＣＵ（モータ駆動装置）において、ヒートシンク２０１の第１搭載部２４は端部２２に沿って形成される。第２搭載部２５は第１搭載部２４と直交する方向に形成され、第１列２５１と第２列２５２とから構成される。３個のモータリレー用ＭＯＳ４５は第１搭載部２４に搭載され、６個のインバータ用ＭＯＳ４４および２個の電源リレー用ＭＯＳ４３は第２搭載部２５に搭載される。ＭＯＳ４３、４４、４５のリード部４６は制御及びパワー基板３０に電気的に接続される。また、ＭＯＳ４３、４４、４５の熱は、絶縁放熱シート４７を介してヒートシンク２０１に放熱される。このようにＭＯＳ４３、４４、４５を配置することにより、ＥＣＵの体格を小型にすることができる。 （もっと読む）

【課題】ブートストラップ回路を用いたシステムにおいて、モデル予測制御を適用する場合、高電位側のドライブユニットＤＵの電源となるコンデンサＣ＊（＊＝ｕ，ｖ，ｗ）の電圧が低下することで、高電位側のスイッチング素子Ｓ＊ｐを適切に駆動することができなくなるおそれがあること。
【解決手段】制御装置２０は、モデル予測制御によって、インバータＩＮＶの８通りの操作状態のうち、制御量とその指令値との差を最小とする操作状態を選択し、これに基づき、インバータＩＮＶを操作する。ただし、低電位側のスイッチング素子Ｓ＊ｎのオフ状態が所定期間継続すると、強制的にスイッチング素子Ｓｕｎ、Ｓｖｎ，Ｓｗｎをオン状態とする。 （もっと読む）

【課題】電動機１０の相電流を基本波とすべくインバータＩＮＶの出力電圧をフィードフォワード補正したのでは、電動機１０のステータの巻線を鎖交する磁束が基本波からずれる場合には、トルク脈動を低減できないこと。
【解決手段】相殺電磁力出力部４４は、鎖交磁束の基本波からのずれに起因した電磁力の歪を相殺する相殺電磁力についての、接線方向の相殺電磁力Ｆｎθと、法線方向の相殺電磁力ＦｎＲと、軸線方向の相殺電磁力ＦｎＴとを各別に出力する。歪補正部３６，３８，４０のそれぞれでは、これら相殺電磁力に応じた電圧を、制御量の制御のための操作量（指令電圧ｖｕｒ，ｖｖｒ，ｖｗｒ）に重畳する。 （もっと読む）