【課題】モータのロック保護状態が解除された場合の再起動時においても、簡易的かつ安価な回路構成でモータのソストスタート制御が可能なモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置１は、モータ２を駆動する駆動電流Ｉｃの向きを制御する制御回路部１０と、駆動電流Ｉｃを検出する電流検出回路３と、モータ２の回転数を定常回転数まで増加させる起動時に、駆動電流Ｉｃの増加速度を電流検出回路３と協働して抑制する電流制限調整回路２０と、モータ２の回転が抑制されたロック状態にモータ２がなった場合に、電流制限調整回路２０をリセットするソフトスタート補助回路３０とを備えている。制御回路部１０は、モータ２がロック状態になった場合に、駆動電流Ｉｃを減少させることによりモータ２をロック保護状態にし、モータ２のロック保護状態が解除された場合の再起動時に、ソフトスタート補助回路３０は駆動電流Ｉｃの増加速度を電流制限調整回路２０に抑制させる。 （もっと読む）

【課題】回路基板に水滴が付着したときの漏れ電流による破損を防ぐ。
【解決手段】モータ錠の駆動回路１は、施解錠時に何れか一方を正電圧とする電圧が印加される２つの端子Ｔ１−Ｔ１，Ｔ２−Ｔ２と、モータＭの駆動により出し入れされるデッドボルトの移動に伴って接点が切り替わる２組のマイクロスイッチＭＳ１，ＭＳ２と、この２組のマイクロスイッチＭＳ１．ＭＳ２の切替えに連動してオン・オフし、端子Ｔ１−Ｔ１，Ｔ２−Ｔ２からモータＭへの通電方向を切り替える２組のトランジスタＴＲ１，ＴＲ２とを備える。２組のトランジスタＴＲ１、ＴＲ２が実装される回路基板には、トランジスタＴＲ１，ＴＲ２がオフ状態で回路基板に水滴が付着したときの漏れ電流を強制的に排除するバイパス配線パターン１１，１２が形成される。 （もっと読む）

【課題】電動モータの電気的抵抗が精度良く推定することが可能となる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、電動モータ２０の電気的抵抗の推定値に基づいて同電動モータ２０の回転速度を算出する。そして、舵角センサ５４の出力が舵角一定条件を満たすとき、かつ、電動モータ２０の誘起電圧が誘起電圧一定条件を満たすとき、電動モータ２０の電気的抵抗の推定値を推定して更新する。 （もっと読む）

【課題】モータの起動時のうなり音を回避し、使用者に不快感を与えることなく使用できる小型電気機器を提供することを課題とする。
【解決手段】ＤＣモータ１１の起動時に、ＤＣモータ１１の回転数が安定した安定動作時のスイッチングパルス幅と同等のスイッチングパルス幅でスイッチング素子１３をスイッチング制御し、ＤＣモータ１１が安定動作しているときと同等の駆動電圧をＤＣモータ１１に供給してＤＣモータ１１を起動するように構成される。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成でしかもモータが正しく接続されたか否かを容易にしかも確実に検知する。
【解決手段】電流検知部１０５はモータ１０３の駆動電流に応じた電圧を検出電圧として得る。比較部１０６は検出電圧と予め規定された基準電圧とを比較して比較結果信号を得る。積分部１０７は比較結果信号が所定期間出力されるとハイレベルの計時結果信号を出力する。ＣＰＵ１０１は、モータの接続状態を判定する第１の駆動制御モード時では、所定期間を第１の期間に設定して、計時結果信号が出力されない場合にモータが異常であると判定する。また、ＣＰＵは、モータを駆動しているときの過電流を検知する第２の駆動制御モード時では、所定期間を第１の期間よりも長い第２の期間に設定して、計時結果信号が出力された場合に、モータが異常であると判定する。 （もっと読む）

回路が、電力トランジスタ４８、駆動制御回路１６、可変クランプ回路２４、およびターンオフ制御回路１８を有する。電力トランジスタが、第１電源端子に接続される第１電流電極、回路の出力５０としての第２電流電極、および制御電極を有する。駆動制御回路が、電力トランジスタの制御電極に接続される出力を有して、回路のアクティブモードの間、電力トランジスタを制御する。可変クランプ回路は、回路の出力と第１電源端子との間に接続される。ターンオフ制御回路は、可変クランプ回路に接続され、回路をアクティブモードから非アクティブモードに移行する間、可変クランプ回路のクランプレベルを選択する。
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【課題】モーターに流れる電流を高精度に、且つ、簡易に推定する。
【解決手段】モーターをＰＷＭ制御で駆動させるＰＷＭ電圧制御部と、前記モーターに供給する電流を制御する電流制御部と、前記ＰＷＭ電圧制御部で求められた前記ＰＷＭ制御のデューティに基づいて、前記モーターに関するパラメータを用いて前記モーターに流れる電流を推定する推定部と、を備え、前記パラメータは、前記電流制御部で前記モーターを制御することによって算出される。 （もっと読む）

【課題】３相ＰＷＭインバータを用いて交流電動機および直流電動機の双方を駆動可能なものにおいて、交流電動機と直流電動機との切り替えを容易に行うことのできる電動機駆動方法を提供することを目的とする。
【解決手段】第１ステップとして３相ＰＷＭインバータ３の３相出力線６３，６４，６５に直流電流を発生させ、３相出力線６３，６４，６５の各相に流れる電流の総和が零であるかどうかを確認する。次に、第２ステップとして任意の２相の出力線６３，６４に直流電流を発生させ、この出力線６３，６４に流れる電流の和が零であるかどうかを確認し、第３ステップとして第２ステップで出力電流の和が零であると確認できた２相の出力線６３，６４とは別の１相の出力線６５に流れる電流が零であるかどうかを確認する。上記第１〜３ステップの結果に基づいて、３相ＰＷＭインバータ３の３相出力線６３，６４，６５に接続された電動機種別を判別する。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動回路に設けられるＨブリッジ回路のコストダウンおよびスイッチング素子の放熱構造の小型化を図る。
【解決手段】直流モータ３２の正転および逆転のうち、シフトダウンさせる逆転時に力を付加作用させるリターンスプリング６２を設けることにより、モータ３２の正転時と逆転時とで要求電流が異なるように構成された無段変速機１３のモータ駆動装置９０である。Ｈブリッジ回路７０は、モータ３２を挟んで対向位置に配置された２つのスイッチング素子からなる２つのスイッチング素子の組を含む。この２組のスイッチング素子のうち、モータ３２の正転時（トップ側へ変速するシフトアップ時）に通電される組（７２、７４）と、逆転時（ロー側へ変速するシフトダウン時）に通電される組（７１、７３）とにおいて、それぞれの要求電流に対応して要求電流が小さい組を構成しているスイッチング素子（７１、７３）の内部抵抗を大きくした。 （もっと読む）

【課題】装置の小型化を実現させ得る電動パワーステアリング用モータユニット及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング用モータユニット１００によると、電力端子とフルブリッジ回路１７５との間に設けられるリレー回路１９０を廃止し、当該リレー回路がパワー半導体素子１７５ｋに置換えられ、パワー半導体素子１７５ｋがパワー素子用基板１７０に実装されるので、配電部１４０の体格が小型化され、これに応じて、電動パワーステアリング用モータユニット１００の全体のサイズも小型化される。 （もっと読む）

【課題】
負荷変動や電源ビート現象時において平均負荷電流が定格値内であるにも関わらず加算のみの積算である為、過負荷保護が動作し問題となる場合が想定される。
【解決手段】
上記問題を解決するに当たり、加算のみの積算に、負荷が所定の値より低下したときには積算値を減算するようにする。したがって、平均負荷電流Ｖ_２が定格値より小さい場合に過負荷と判断されることが回避され、安定的な運転が可能なモータ駆動システムを提供できる。 （もっと読む）

【課題】スリープモードからウェイクアップモードに移行し、回転センサに電源電圧を印加する際に、回転センサが安定に起動するまで待機時間を設定して待つ必要がなく、起動時の応答性が向上する、モータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置１では、回転センサ電源供給回路１２により、回転センサ５１（ホールＩＣ５３、５４）の電源入力プラス（＋）端子から電源を供給する。そして、制御部（ＣＰＵ２１）は、スリープモードからウェイクアップモードへ移行した場合に、回転センサ電源供給回路１２から回転センサ５１へ電源の供給を開始し、電圧検出部２５により、回転センサ電源供給回路１２から回転センサ５１に供給される電源電圧のレベルが所定の電圧レベル以上であることが検出された後に、モータ回転位置検出部２４におけるモータ回転位置検出処理（割込み処理）を開始させる。 （もっと読む）

【課題】モータの異常検知ができるとともに、過電流によりモータのドライブ回路が壊れる可能性を減じるアクチュエータ制御装置を提供する。
【解決手段】アクチュエータ制御装置が、第１の電圧を第１の抵抗を介してモータの第１の端子に接続させる第１のスイッチ回路部と、第２の電圧を第２の抵抗を介してモータの第２の端子に接続させる第２のスイッチ回路部と、モータの第２の端子と第２の抵抗との間の電圧を測定電圧として測定する測定部と、モータが駆動される前段階において、第１のスイッチ回路と第２のスイッチ回路とを制御して、測定部により測定された測定電圧に基づいてモータの異常を検出する制御部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】演算サイクルを保持したままでフィードバック制御の応答性を向上させる。
【解決手段】電圧指令vd,vqを出力する１つのサイクルタイムＴＡにおいて、サンプリング周期ＴＢでモータ電流IU,IV,IWを検出するサンプリングタイミングｔａ，ｔｂが２回設定され、サイクルタイムＴＡは、最初のサンプリングタイミングｔａにおいて、モータ電流IU,IV,IWを取得する第１データ取得工程と、モータ電流IU,IV,IW及びモータ電流IU,IV,IWが情報処理された処理データの一方又は双方を一時記憶データとして記憶する一時記憶工程と、２回目のサンプリングタイミングｔｂにおいて、モータ電流IU,IV,IWを取得する第２データ取得工程と、一時記憶データと第２データ取得工程において取得されたモータ電流IU,IV,IWとを用いて電圧指令vd,vqを演算する電圧指令演算工程とを有する。 （もっと読む）

【課題】モータを低速で起動可能としつつもソフトスタート機能を担保する。
【解決手段】モータの目標回転速度に応じた駆動電圧が高くなるに連れて一方の論理レベルの第１デューティー比が高くなる第１パルス信号を生成する第１パルス生成回路と、一方の論理レベルの第２デューティー比が前記第１デューティー比と異なる第２パルス信号を生成する第２パルス生成回路と、前記モータの回転に応じた回転信号に基づいて、前記モータが停止している状態から回転を開始する際は前記第２デューティー比で駆動電流をモータコイルに供給し、前記モータが回転を開始した所定期間後は前記第１デューティー比で駆動電流を前記モータコイルに供給する駆動制御回路と、を備える。 （もっと読む）

【課題】回転位置センサーを有さない構成において、モータの回転位置をより正確に認識することが可能なモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】モータを流れる電流における第１の周波数領域内の成分に基づきパルス波を生成する第１のパルス波生成手段と、前記モータを流れる電流における前記第１の周波数領域よりも高周波な第２の周波数領域内の成分に基づきパルス波を生成する第２のパルス波生成手段と、該第２のパルス波生成手段により抽出されたパルス波が所定の観測期間において所定数以上存在しない期間を除外して前記第１のパルス波生成手段により生成されたパルス波をカウントすることにより、前記モータの回転位置を認識する回転位置認識手段と、を備えるモータ制御装置。 （もっと読む）

【課題】
大電流時にも電流制御でき、小型，低価格化の可能なモータ制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】
一方向の回転負荷が逆方向の回転負荷より大きくなるように駆動されるブラシ付きモータを制御するためのモータ制御装置であって、複数のスイッチング素子が直列に接続されることにより構成される上下アームと、前記上下アームを２組並列に接続して２つの相を為し、かつ各相の上アームと下アームとの接続点に前記モータが電気的に接続されたＨ型ブリッジ回路部と、を備え、特定方向の電流経路に当たるスイッチング素子が、それ以外のスイッチング素子とは異なる電流容量の素子に設定されるモータ制御装置。 （もっと読む）

【課題】実際に着磁状態を変化させたモータの回転子磁束量を定量的に評価できるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】着磁電流決定部５７は、ベクトル制御において得られる励磁電流Ｉｄによって、モータ１の回転子を構成する低保磁力のアルニコ磁石９ｂの着磁量を変化させる。その場合、モータ１の回転速度ωと出力トルクＴとに基づき決定される誘起電圧指令Ｅqrefと、演算により検出した誘起電圧Ｅｑとの差に応じて着磁電流指令Ｉdrefを決定する。 （もっと読む）

【課題】電源ごとにサンプル＆ホールド回路を使用しないでも複数台のＤＣモータの電源を一台のコントローラでコントロールできるようにする。
【解決手段】複数のＤＣモータ駆動用スイッチング電源３と１台のマイコン１間に設けたマルチプレクサ回路８の各出力と、各スイッチング電源３の制御入力とを積分コンデンサＣを介して接続する。マイコン１から出力電圧設定用の制御信号をマルチプレクサ回路８を切り換えて各電源装置３に出力する。その際、出力される制御信号のパルス列の振幅とデューティ比を各スイッチング電源３が所定の制御電圧となるようにすることで、サンプル＆ホールド回路を使用しないでも複数台のＤＣモータの電源３を一台のマイコン１でコントロールできるようにする。 （もっと読む）

【課題】モータにおいて発生した逆起電力に起因する誤動作や故障の発生を防止し得る簡易な構成のモータ駆動回路を提案する。
【解決手段】直列接続された２つのスイッチ素子を少なくとも一組有し、２つのスイッチ素子のうち、電源側に接続される一方のスイッチ素子に対して並列にダイオードが接続されると共に、２つのスイッチ素子の接続中点に駆動対象のモータの端子が接続されるモータ駆動回路において、モータにおいて発生した逆起電力の電圧を、２つのスイッチ素子の接続中点から２つのスイッチ素子のうちのグランド側に接続される他方のスイッチ素子の入力端に伝達する電圧伝達素子を設けるようにした。 （もっと読む）