【課題】昇降圧コンバータなどにおいて定格オーバなどを生じさせない電動機制御装置を提供すること。
【解決手段】エンジンに接続された発電用電動機ＭＧ１と車両の駆動軸に接続された駆動用電動機ＭＧ２が設けられている。モータコントローラ１０９は、第１の目標トルク指令に対応した直流電力に変換するように第１のトルク指令を変化させながらインバータ２０２を制御し、第２の目標トルク指令に対応したトルクを電動機ＭＧ２に発生させるように第２のトルク指令を変化させながらインバータ２０３を制御する。昇降圧コンバータ２０１は、バッテリ１１０からの直流電力を昇圧してインバータ２０３へ供給するとともに、インバータ２０２で変換された直流電力の少なくとも一部を降圧してバッテリ１１０へ回生する。モータコントローラ１０９は、昇降圧コンバータ２０１の入出力応答性能に応じて、第１のトルク指令および第２のトルク指令の変化率を決定する。 （もっと読む）

【課題】 回転位置信号または直線位置信号等の基準位置信号に振動またはノイズが伴う場合であっても、電動機の位置決め精度を向上させることが可能な電動機制御装置を提供する。
【解決手段】 速度検出回路４０は、n回目スキャンの基準位置信号とn+１回目スキャンの基準位置信号とから基準速度信号を演算し、速度フィルタ回路４１は、基準速度信号の速度群の平均値を演算し、位置生成回路４２は、平均速度信号から位置信号に変換してn回目スキャンの第１基準位置演算信号を演算する。そして、第２減算器４６は、n回目スキャンの第１基準位置演算信号とn回目スキャンの基準位置信号との位相差を位相補償する。このようにして得たn回目スキャンの第２基準位置演算信号に基づいて、制御軸を駆動する位置指令値を生成し、位置フィードバック信号によって電動機を制御する。 （もっと読む）

【課題】 同一車両中の全ドアを閉駆動する際に、電源電圧低下によって同一車両に配置された他の機器の動作に悪影響を及ぼさず、また、電源容量を超えてサーキットブレーカが遮断動作しないようにすること。
【解決手段】 ステータス送受信部９ｄによって、ドアの開閉及び開閉動作状態を示すステータスデータを、ネットワークを介して他のドア駆動制御装置２０−２〜２０−８との間で送受信する。データ記憶部９ａに、ステータス送受信部９ｄで受信された他ステータスデータ及び自ステータスデータを記憶する。同時動作可能ドア数設定部９ｂに電源の容量を超えずに同時動作可能なドア数を設定する。データ読書確認制御部９ｃによって、閉指令信号の受信時に記憶ステータスデータを参照し、自ドアが開状態であって閉動作中の他ドアが設定ドア数未満の場合に、自ドアを閉動作する制御を行う。 （もっと読む）

機械動力発生装置（１〜５）により駆動される複数台の発電機（６〜１１）が、共通配電母線（１２）に並列接続され、この共通配電母線（１２）に接続され、可変振幅及び可変周波数の交流電力を出力する複数台の電力変換装置（６１）が、負荷機械（３３〜３６）を駆動する複数台の電動機（２３〜２７）を駆動する電動機駆動システムに関する。 特に上記各電力変換装置（６１）は、上記各電力変換装置（６１）と上記共通配電母線（１２）との間でやり取りされる有効電力を制御することにより、上記共通配電母線（１２）の周波数を所定値に制御する周波数制御手段を備える。さらに、上記各電力変換装置（６１）は、上記各電力変換装置（６１）と上記各電動機（２３〜２７）との間でやり取りされる有効電力を制御することにより、コンバータ（８１）の出力直流電圧が所定値になるように制御する直流電圧制御手段を備える。
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複数の交流発電機と、共通配電母線と、複数の電力変換装置と、複数の電力変換制御回路と、複数の交流電動機とを備えた交流電動機の駆動システムである。
１つの実施の形態では、前記複数の電力変換制御回路のそれぞれが、母線周波数検出出力により、対応する前記電力変換装置に対する速度指令を補正した補正速度指令に基づいて対応する交流電動機に対する電流指令を発生する。
別の実施の形態では、前記複数の電力変換制御回路のそれぞれが、母線周波数検出出力により、対応する交流電動機に対する速度指令の上限値を調整した速度上限値調整以下の範囲において、交流電動機に対する速度指令を発生する。
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【課題】 小負荷領域に限らず広範囲でモータの運転効率を向上することができるモータ制御装置を提供するものである。
【解決手段】三相電機子巻線５Ｕ，５Ｖ，５Ｗ、三相電機子巻線５Ｒ，５Ｓ，５Ｔを備えたモータＭを第一インバータ３、第二インバータ４により駆動するモータ制御装置であって、要求運転状態に応じて第一インバータ３、第二インバータ４を切り替えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 １つのＣＰＵで複雑かつ高速な演算処理を必要とすることなく複数台のモータを制御すると共に、配線の簡略化を可能とし、これによって製造コストを下げること。
【解決手段】 各モータ４ａ〜４ｎが駆動時に位置（又は速度）検出器５ａ〜５ｎによって位置（又は速度）で検出し、この検出信号１２ａ〜１２ｎをもとに、ＣＰＵ１で、インバータ３ａ〜３ｎが出力すべき電圧の振幅と位相を求められ、この結果に応じた電圧振幅指示信号１１ａ〜１１ｎ及び電圧位相指示信号１３ａ〜１３ｎを各ＰＷＭ発生回路２ａ〜２ｎへ出力する。ＰＷＭ発生回路２ａ〜２ｎでは、それらの電圧振幅指示信号１１ａ〜１１ｎ及び電圧位相指示信号１３ａ〜１３ｎをもとに、ＰＷＭ信号１４ａ〜１６ａ…１４ｎ〜１６ｎを生成し、これらをインバータ３ａ〜３ｎへ入力して各インバータ３ａ〜３ｎで各モータ４ａ〜４ｎの駆動回転数を制御する。 （もっと読む）

【課題】 一対のリニアモータのスライダ間をアーム部材で結合するリニアモータで発生する各モータ間の位置誤差を補正して高精度の位置決め制御を可能とするリニアアクチュエータを実現する。
【解決手段】 位置検出手段を備えた一対のリニアモータのステータを所定距離を隔てて平行に配置し、前記リニアモータのスライダ間をアーム部材で結合したリニアアクチュエータにおいて、
前記一対の位置検出手段の出力の和に基づき前記スライダ間の中点位置信号を算出する中点位置検出手段と、
前記一対の位置検出手段の出力の差に基づき前記スライダ間の位置誤差信号を算出する位置誤差検出手段と、
前記中点位置信号と目標位置信号との偏差に基づく推力指令によりドライバを介して前記リニアモータのスライダを駆動する中点位置制御手段と、
前記位置誤差信号を演算した補正信号を前記推力指令に差動的に重畳させる姿勢制御手段と、
を備える。 （もっと読む）

【課題】モータ出力による消費電力を省略できる省電力電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】駆動に要する負荷トルクが小さく、迅速に動かしたい場合、制御回路１３の指令と切換回路１４の制御によりモータドライバー１２によりモータ２の回転数が上昇される。この時、昇降機は出力されたモータトルクで出力駆動される。つぎに、大きい負荷トルクでゆっくり昇降機を作動させる場合、制御回路１３の指令によりまずモータ２が特性線に沿って減速される。すなわち、回転検出器１６よりフィードバックされた回転数にて、モータ１、２の駆動が、制御回路１３の指令と切換回路１４の制御によりモータドライバー１２よりモータドライバー１１に切換えられる。 （もっと読む）

【課題】 回転体駆動もしくは回転体を介して駆動されるベルト駆動系に付加し、駆動系の負荷トルクや張力を制御するための駆動制御装置を提供する。
【解決手段】 回転機構８もしくはこの回転機構を介して駆動されるベルト機構１と、前記回転機構８もしくはベルト機構１を駆動する第１の電動機５と、所定の目標速度もしくは目標位置に応じて前記第１の電動機５を制御する第１の制御部１３とこの第１の制御部１３からの出力に応じて第１の電動機５を駆動する第１のモータドライバ１４から構成される駆動制御装置において、前記回転機構８もしくはベルト機構１に前記第１の電動機５とは異なる駆動力を伝達する第２の電動機６を備えるようにした。 （もっと読む）