【課題】サーボプレスと機械プレスが混在するプレス設備全体の受電容量を小さくすることができる電力供給装置及び方法を提供する。
【解決手段】外部から電力を受電する受電装置８１と、電力をサーボモータ２１に適した直流又は交流に変換して供給するサーボプレス電力変換装置３１と、電力を機械プレス４０，６０の駆動モータ４１，６１に適した直流又は交流に変換して供給する回生可能な機械プレス電力変換装置５１，７１と、受電装置８１から電力変換装置３１，５１，７１に電力を供給する交流リンク８２と、機械プレス４０，６０及び機械プレス電力変換装置５１，７１を制御する電力制御装置１００とを備える。電力制御装置１００により、サーボプレス２０が大電力を必要とするときに、機械プレス４０，６０のフライホィール４２，６２を減速させて電力を回生させ、回生された電力を交流リンク８２を経由してサーボプレス２０に供給する。 （もっと読む）

【課題】複数台の電動機で構成した粉砕機において、親機と子機間速度ハンチングを引き起こすことなく、適正な負荷分担率を保ちながら安定した材料供給速度を保つ方法、装置を提供する。
【解決手段】複数台の電動機で構成した粉砕機において、該粉砕機の親機と子機との適正な負荷分担率を決める負荷分担回路を設け、且つ材料供給速度を安定に保つために、優先回路を設けたことを特徴とする粉砕機の駆動制御方法およびその装置であり、特にプレッシャーフィーダやシュガーミルといった装置の制御に有効性を発揮する。 （もっと読む）

本発明は、トルク設定点に応じて出力部材（３）上にトルクを発生させるための装置に関し、装置は、出力部材が連結されるシャフト（２）を有する、第１動力の少なくとも一つのモーター（１）又は少なくとも一つの小モーターを含む第１モーターユニットと、結合手段（４）を介して出力部材に回転可能に連結されるシャフト（１２）を有する、第１動力よりも高い第２動力の少なくとも一つのモーター（１１）又は少なくとも一つの大モーターを含む第２モーターユニットと、サーボ制御手段（５０）とを含み、サーボ制御手段（５０）は、トルク設定点（Ｍ_sp）に応じて、粘性結合手段が、トルク設定点に適合する粘性トルク（Ｍ_visc）を提供するように第２モーターユニット（１１）に動力を与え、且つ、これと並行して、第１モーターユニット（１）が、粘性トルクがトルク設定点の値に到達するまで、トルク設定点と粘性トルクとの間の付加トルクを生成するように第１モーターユニット（１）に動力を与えるべくプログラムされる。
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【課題】回転電機の制御性が改善された車両駆動装置を提供する。
【解決手段】制御装置３０は、電源ノードの電圧ＶＨが増大すると第１、第２の回転電機ＭＧ１，ＭＧ２の各々の制御モードを、矩形波電圧制御モードから非矩形波電圧制御モードに切換える制御を実行する。さらに制御装置３０は、第１の回転電機ＭＧ１の制御モードと第２の回転電機ＭＧ２の制御モードとがともに矩形波電圧制御モードである場合に、第１の回転電機ＭＧ１の回転速度ＭＲＮ１と第２の回転電機ＭＧ２の回転速度ＭＲＮ２との差がしきい値よりも小さくなったときには、第１、第２の回転電機ＭＧ１，ＭＧ２のいずれかの制御モードが非矩形波電圧制御モードに変化するまで、電圧コンバータ１２を制御して電源ノードの電圧ＶＨを上昇させる。 （もっと読む）

【課題】ポジションタンデム制御のモータ制御装置においてプリロードを付加することで、ショックを抑えることができるサーボ制御装置を提供する。
【解決手段】１つの被駆動体を駆動する２台のモータ１５，２５と、位置偏差値を演算処理して速度指令値を出力する位置制御部１１，２１と、速度指令値と速度検出器１７，２７から帰還される速度フィードバック値とに基づいて積分要素と比例要素で処理してトルク指令値を出力する速度制御部１２，２２と、トルク指令値に基づきモータの駆動電流を制御する電流制御部１３，２３と、速度制御部１２，２２の一方の積分要素の出力を他方の積分要素にコピーする速度積分器共通化手段５と、２台のモータ間のバックラッシュを抑制するために、各々のトルク指令値にそれぞれプリロードトルク値を付加する補正部６を備え、補正部は時定数回路を有し、プリロードトルク値を所定時定数に基づき徐々に付加する。 （もっと読む）

【課題】簡素な制御により、迅速でスムーズな加減速により高速度化を実現できる、直線案内軸受装置などに用いられると好適なアクチュエータを提供する。
【解決手段】第１駆動モータ１０９を目標速度に追従する速度制御とし，第２駆動モータ１１０は、第１駆動モータ１０９の実際の速度に追従するような速度制御を行うことにより，相互の動作が干渉しない形で２つの駆動モータ１０９，１１０をともにフィードバック制御することが可能となる。さらに第２駆動モータ１１０の速度制御において、第１駆動モータ１０９の指令値をフィードフォワードとして加えることで，制御による位相遅れを少なくしている。これにより制御の応答性，減衰性が向上するという利点がある。 （もっと読む）

【課題】低出力駆動時と高回転駆動時においてエネルギ効率を向上させる。
【解決手段】２台のモータ１１，１２をそれぞれ異なる入力軸に連結し、２台のモータ１１，１２のトルクを合成して出力軸１７から出力する動力伝達機構１３を備え、２台のモータ１１，１２の内の一方を出力軸と同一の回転方向に、他方を出力軸と異なる回転方向にそれぞれ力行運転する第１の駆動モードを有する。 （もっと読む）

【課題】ピーク電流を抑制しつつ高速な起動が可能なモータ制御を実行する画像形成装置を提供する。
【解決手段】ＣＰＵは、画像形成装置の電源がオンされたかどうかを判断する（ステップＳ１）。ＣＰＵは、電源がオンされたと判断した場合には、次に、モータ間通信を開始する（ステップＳ２）。そして、次に、ＣＰＵは、モータ台数を確認する（ステップＳ３）。ＣＰＵは、モータ台数に応じて位相ずらし量を設定する（ステップＳ４）。具体的には、モータ台数（Ｎ）に応じて位相ずらし量を１／Ｎ周期に設定する。そして、次に位相ずらし量を設定する指示を出力する（ステップＳ５）。 （もっと読む）

【課題】複数の汎用モータの各インバータの出力周波数を同じにしてもモータのすべりや駆動装置（ギア）のバックラッシュにより、汎用モータのモータ巻線に逆起電力が発生する。
【解決手段】２個の汎用モータ５ａ、５ｂを制御するインバータ８ａ、８ｂを、コンバータ部１４ａ、１４ｂと、該コンバータ部１４ａ、１４ｂからの出力電圧を平滑するコンデンサ部１５ａ、１５ｂと、該コンデンサ部１５ａ、１５ｂにより平滑された直流電圧を三相交流に変換する出力ブリッジ部１６ａ、１６ｂと、コンバータ部１４ａ、１４ｂとコンデンサ部１５ａ、１５ｂの間に直列接続された突入電流抑制抵抗部１８ａ、１８ｂと、該突入電流抑制抵抗部１８ａ、１８ｂに並列接続された第一スイッチ１９ａ、１９ｂと、を有し、第一スイッチ１９ａ、１９ｂは、コンデンサ部１５ａ、１５ｂのコンデンサ電圧が第一規定電圧に達すればＯＮに切り替わる。 （もっと読む）

【課題】インバータの過熱時にドライバに違和感を与えることなく過熱を回避すること。
【解決手段】バッテリー１１の直流電力を昇降圧コンバータ１２で昇圧し、この昇圧電力を複数のスイッチング素子３４〜３９，４４〜４９を有するインバータ１３，１４で交流電力に変換し、この交流電力でモータジェネレータＧＭ２を駆動する。この際に駆動制御部１６により、インバータ１３，１４の温度を検出し、この検出温度が、インバータ１３，１４がその温度が所定時間継続した際に破損する過熱温度以上の場合に、インバータ１３，１４によるモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の制御モードが正弦波モードの場合に過変調モードとなるようにインバータ入力電圧ＶＨを下げ、制御モードが過変調モードの場合に矩形波モードとなるようにインバータ入力電圧ＶＨを下げる制御を行う。 （もっと読む）

【課題】装置構成をコンパクトにすると共に装置コストを抑制し、ウェブを好適に搬送停止させることが可能な輪転印刷機等を提供する。
【解決手段】複数の駆動モータ２０，２８，３０，３８，４０，４５の回転に連動する複数の印刷胴をそれぞれ回転させて、ウェブＷを搬送しながら印刷を行う印刷装置Ｕと、印刷装置ＵによるウェブＷの搬送速度を制御可能な制御装置２５，２９，３５，３９，４３，４７，５０，５１と、を備えた輪転印刷機１０において、制御装置は、速度レートを出力可能な通信部Ｐと、出力された速度レートに基づいて各駆動モータを制御可能な複数のモータドライバ２５，２９，３５，３９，４３，４７と、を有し、通信部Ｐは、停電発生直後において停電用減速レートＡ２を出力し、停電中における各駆動モータの回生動作の開始後において停電用減速レートＡ２に比して小さい減速率となる停電用補正減速レートＡ３を出力する。 （もっと読む）

【課題】複数のアンプ群を有する電源構成の機械システムにおいて、消費電力量や回生電力量の適切な評価を可能とする。
【解決手段】上位の電源に接続された共通電源部と、それからサーボモータに電力を供給する複数の電力供給部と、からそれぞれ構成されている複数のアンプ群を有する機械システムのサーボモータ駆動制御装置は、アンプ群毎の電力量を求めるアンプ群電力検出部を有する。各アンプ群電力検出部は、それに該当するアンプ群に属する電力供給部に接続されたサーボモータについての個別周期電力量ｄＥａｋを合計して、当該アンプ群での消費電力量または回生電力量であるアンプ群周期電力量ｄＥｂｇを求め、それを所定の期間にわたって積算してアンプ群消費電力量Ｅｂｎｇを求める。個別周期電力量ｄＥａｋは、サーボモータが電力を消費している場合に正の値であり、サーボモータが電力を回生している場合に負の値である。 （もっと読む）

【課題】少なくとも１つの給電電路の保護装置が開路した場合でも、健全側給電電路が過負荷にならないようにする。
【解決手段】電池（B1,B2）と、この電池を充電する発電機（G1,G2）とからなるハイブリッド電源を２系統備えるとともに、各ハイブリッド電源から推進電動機に給電する２系統の給電電路（S1,S2）を備え、各給電電路にそれぞれ保護装置（CB1,CB2）を設けてなる電気推進システムにおいて、電池のみで推進電動機および補機類へ電力を供給して運転する電池運転モード時であって75％を超える推進電動機回転速度で運転中に、各給電電路の保護装置CB1,CB2のいずれかが開路したときは、推進電動機M1,M2の回転速度上限値を75%に制限することで、健全側給電電路が過負荷にならないようにする。 （もっと読む）

【課題】システム作動制御装置において、システムの損失を最小にするシステム電圧を求め、そのシステム電圧でシステムを作動制御させることである。
【解決手段】全体損失最小のシステム電圧Ｖ_Hを自動的に設定するために、制御対象システム１２と、フィードバックブロック６２と、比例制御ゲインを与える変換器６４と、更新処理を行う更新処理部６６とでシステム電圧に関するフィードバックループが形成される。そして、制御対象システム１２にシステム電圧指令値が入力され、出力されるシステム電圧に対し、フィードバックブロック６２において損失傾き値が読み出され、その符号が反転された後、変換器６４でフィードバック値に変換され、このフィードバック値を反映してシステム電圧指令値が更新され、システム電圧指令値はフィードバック値がゼロとなるシステム電圧指令値に収束される。 （もっと読む）

【課題】リアルタイムに変化する軸重移動量を動的に考慮したトルク制御の実現。
【解決手段】トルク指令演算器２００から出力されるトルクパタン指令τ_ｅｎ^＊は、動的軸重移動補償制御器７００による動的軸重移動補償指令τ_{ｅ_ｄｅｔ}^＊と、再粘着制御器４００による再粘着指令τ_{ｅ_ｒｅ}^＊との分だけ引き下げられたインバータトルク指令τ_{ｅｎ_ｉｎ}^＊として、ベクトル制御演算器３０に入力される。軸重移動演算器６００は、トルク指令演算器２００から出力されるトルクパタン指令τ_ｅｎ^＊と、ベクトル制御装置３０に入力されるインバータトルク指令τ_{ｅｎ_ｉｎ}^＊との差Δτ_ｅ^＊から、各軸の軸重移動量ΔＷ_ｎの変動ΔＶ_ｎを算出する。そして、トルク指令演算器２００は、各軸の軸重を軸重変動ΔＶ_ｎで補正して、トルクパタン指令τ_ｅｎ^＊を算出する。 （もっと読む）

【課題】高周波のノイズ成分を増大させることなく主状態量のフィードバック値に含まれる位相の遅れ分をキャンセルするように位相を進め，現在の正確な主状態量が得られなくても，従制御対象の状態量を振動や遅れなく精度良く主制御対象の状態量に追従できる同期制御装置を提供する。
【解決手段】 主状態量が主状態量指令に一致するように主操作量を生成する主制御器と，前記主状態量と前記従状態量が同期するように従状態量指令を生成する従状態量指令生成器と，従状態量が従状態量指令に一致するように従操作量を生成する従制御器と，を備えた同期制御装置において，従状態量指令生成器は，主操作量と前記主状態量に基づいて主状態量よりも位相の進んだ位相進み主状態量を生成する位相進み補償演算器（１１）と，位相進み主状態量を前記従状態量指令に変換する指令変換器（１５）とを備えた （もっと読む）

【課題】電動機及びインバータを大型化することなく、大型の建設機械にも搭載可能な旋回駆動制御装置及びこれを含む建設機械を提供することを課題とする。
【解決手段】前記旋回機構に機械的に接続される第１電動機及び第２電動機と、前記旋回機構の操作部を介して入力される操作量に基づき、前記第１電動機の回転速度を制御するための速度指令を出力する速度指令出力部と、前記第１電動機の回転速度を検出する回転速度検出部と、前記速度指令出力部から出力される速度指令と、前記回転速度検出部によって検出される回転速度とに基づき、前記第１電動機を駆動するための駆動指令を生成する駆動指令生成部と、前記駆動指令生成部によって生成される駆動指令を用いて前記第１電動機を駆動制御する第１駆動制御部と、前記駆動指令生成部によって生成される駆動指令を用いて前記第２電動機を駆動制御する第２駆動制御部とを含む。 （もっと読む）

【課題】電動機に接続されたインバータの数を低減することの可能な車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】前輪２に接続された第１電動機ＭＧ２と、後輪３に接続された第２電動機ＭＧ３と、第１電動機ＭＧ２および第２電動機ＭＧ３に電力を供給する電気回路３９と、電気回路３９に接続されたインバータ３８とを有する車両の駆動装置において、第２電動機ＭＧ３が誘導機モータであり、インバータ３８は第１電動機ＭＧ２の回転数を制御するように周波数を制御する構成であり、第１電動機ＭＧ２のトルクが前輪２に伝達されているときに、第１電動機ＭＧ２の回転数と第２電動機ＭＧ３の回転数差が予め定めた値以下である場合は、第２電動機ＭＧ３はトルクを発生しない一方、前輪２がスリップして第１電動機ＭＧ２の回転数と第２電動機ＭＧ３の回転数差が予め定めた値を越えた場合は、第２電動機ＭＧ３がトルクを発生するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】空転滑走発生時のトルクのアンバランスを抑制するための新たな技術を提案すること。
【解決手段】主電動機信号切替部２２０は、現在の走行状態が力行であれば、進行方向最後方軸である第２軸を基準軸として、第２軸の電動機電流及び回転子角周波数をもとに磁束成分電流フィードバック値Ｉ_ｄ^＊と、トルク成分電流フィードバック値Ｉ_ｑ^＊と、電動機の回転子角周波数ω_ｒ^＊とを算出する。現在の走行状態が制動であれば、主電動機信号切替部２００は、進行方向最前方軸である第１軸を基準軸として、第１軸の電動機電流及び回転子角周波数をもとに磁束成分電流フィードバック値Ｉ_ｄ^＊と、トルク成分電流フィードバック値Ｉ_ｑ^＊と、電動機の回転子角周波数ω_ｒ^＊とを算出する。 （もっと読む）

【課題】張力変動を抑えつつ各ストランド間の張力偏差を小さく抑えることが可能なルーパー設備７を提供する。
【解決手段】多ストランド式ルーパー設備７である。各移動式ロール１１ａ〜１１ｃ毎に電動機１０ａ〜１０ｃを対応付ける。そして、ルーパー出側に位置する移動式ロール１１ｃに対応する電動機１０ｃをマスターとしてトルク制御する。その他の移動式ロール１１ａ、１１ｂを、スレーブとして、マスターの移動式ロール１１ａの位置に追従するように、速度制御する。 （もっと読む）