【課題】環境によって大きく変動する利用可能なエネルギーを、可能な限り有効に運動エネルギーとして貯蔵し、必要に応じて磁気エネルギーを媒体として非接触給電できるエネルギー貯蔵装置を提供する。
【解決手段】一対あるいは複数対の永久磁石１４、１５を、軟磁性材からなる歯車形のスペーサ部材１２を端面間に介在させ、対向配置として一体形成した磁界発生モジュール１０と、コイル部材として空心コイル４２を有する電力回収モジュール４０とを備え、磁界発生モジュール１０は、回転中心軸１１の回りに回転自在に支持され、貯蔵したいエネルギー源を用いて駆動部３０を介して回転させ、空心コイル４２は、磁界発生モジュール１０から発生する交流磁界と鎖交する配置として、スペーサ部材１２に近接する位置と、スペーサ部材１２から離隔した退避位置との間において移動可能に設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】複数のモータを有する駆動装置において、全てのモータのロータの位相を簡単に揃える技術を提供する。
【解決手段】駆動装置３００は、ギアユニット７と複数のモータ５２を備えている。ギアユニット７は、支持部材８に支持されている複数のインプットシャフト３２と、複数のインプットシャフト３２が係合している被駆動部材２６を備えている。夫々のモータ５２のロータ４４が、夫々インプットシャフト３２に取り付けられている。夫々のモータ５２のステータ４６が、支持部材８と着脱可能なハウジング５０に取り付けられている。ハウジング５０が支持部材８に固定されているときに、ロータ４４の位相角が全てのモータ５２で等しい。 （もっと読む）

【課題】フィードバック制御とそのための相対角度検出を不要とし、２組の界磁磁極部の相対角度を直接目標値に正確に調整でき、さらなる広範囲高効率運転が達成できる可変界磁式の回転電機を提供する。
【解決手段】固定子巻線と固定子鉄心を設置した固定子と、界磁用磁石が設置された複数の磁極部が２組に分かれて相対的に回動する回転子と、２組の磁極部を相対的に回動する機構を有する回転電機において、前記機構は、シャフトに対して回動する磁極部を支持する部材とねじ嵌合し、シャフトの外側を軸方向に移動自在な部材と、前記軸方向に移動自在な部材を軸方向に移動させるための送りねじ機構と、前記送りねじ機構と回転子とともに回転する部材を連結するベアリングと、前記送りねじ機構を回転させる制御モータとを有することを特徴とする回転電機。 （もっと読む）

【課題】偏心揺動型の減速機を複数の産業機械に組み込んだときの各産業機械間に発生する個体差を、低コストで効果的に抑制する。
【解決手段】内歯歯車２と、該内歯歯車２に内接噛合しながら揺動回転する外歯歯車４、５とを有する偏心揺動型の減速機Ｇ１（Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ … ）が組み込まれる複数のロボット（産業機械）の、該減速機組み込み部の構造であって、内歯歯車２に外歯歯車４、５を組み付けた当初の噛合部Ｐ１、Ｐ２の位置が、当該減速機Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ、… の組み込まれるロボットの特定の部位に対して、前記複数のロボットに共通の特定の位相関係を有するように、マークＭ１、Ｍ２を付した上で該減速機Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ、… が前記複数のロボットにそれぞれ組み込まれる。 （もっと読む）

【課題】被回転体と回転体との間の軸心に沿った相互間距離が増大した場合にも、継続して非接触で動力を伝達する。
【解決手段】軸心が鉛直方向に沿う態様で配設した出力軸１と、出力軸１の延長上に配置した被駆動軸２との間に、反発用磁石ユニット４０及び吸引用磁石ユニット３０を配設し、反発用磁石ユニット４０の反発力により出力軸１に対して被駆動軸２を浮上させた状態に維持するとともに、吸引用磁石ユニット３０の吸引力により出力軸１と被駆動軸２との間に非接触で回転力を伝達するようにした磁気カップリングにおいて、出力軸１と被駆動軸２との間の軸心に沿った相互間距離Ｄが予め設定した閾値よりも小さい場合に反発力が吸引力を上回り、かつ相互間距Ｄ離が閾値を超えて増大した場合に吸引力が反発力を上回るようにそれぞれの磁力を設定した。 （もっと読む）

【課題】吊り下げられる線材コイルの重量等が異なる場合でも安定した振動が得られる振動装置を提供する。
【解決手段】それぞれエアーバネ４，４に支えられた左右の受け台７ａ，７ｂと、左右の受け台７ａ，７ｂに掛け渡し状に載せられる線材コイル１０吊り下げ用のフック９と、フック９に振動を与える振動体１６ａを備え、左右の受け台７ａ，７ｂには、それぞれ受け台の高さを検出するセンサーが設けられ、センサーを介し左右それぞれのエアーバネ４，４の空気注入による膨らみ高さを制御して、フック９の線材コイル受け面９ｄが水平となるように調整する空気圧制御手段１７が備えられている。 （もっと読む）

【課題】回転する円材の回転力を利用した発電方法の提供を目的としたものである。
【解決手段】発電設備二以上を稼働させ、該稼働させた二以上の発電設備のうち、一以上の発電設備には電力の生産および供給側を受け持たせ、残る一以上の発電設備には再度の電力生産および供給をするための準備側を受け持たせることにより、該二以上の発電設備の交互稼働により電力の生産および供給をする発電方法である。 （もっと読む）

【課題】従来に比して駆動軸の延長方向の長さを短くすることができ、さらには従来に比して信頼性を向上することができるモータ、このモータを用いた製氷装置を提供する。
【解決手段】モータ本体４２の回転軸４７の回転速度を減速機４３により減速して駆動軸４４を駆動する構成において、この減速に供する複数の歯車４８〜５５を保持するケース５６、６５の内部に、センサ用空間５８を設け、このセンサ用空間５８に、駆動軸４４の回転位置を検出する構成６０、６１、６２を設ける。 （もっと読む）

【課題】インバータ付駆動ユニットにおいて、ケースの加振力を抑制し、不快な騒音の抑制を図ることである。
【解決手段】インバータ付駆動ユニット５７は、駆動ユニットケース６０内に設ける第１モータジェネレータ１６及び第２モータジェネレータ２０と、駆動ユニットケース６０に固定するインバータユニット６８とを含む。第１モータジェネレータ１６を構成する第１回転軸３２は、第２モータジェネレータ２０を構成する第２回転軸４０と平行に配置する。各モータジェネレータ１６，２０は、ロータ４４，５２と、ステータ４６，５４とを有する。ステータ４６，５４のロータ４４，５２との間の径方向内側の円筒状ギャップの厚さのうち、インバータユニット６８側のギャップの厚さが最小となるように、ステータ４６，５４をロータ４４，５２に対し偏心して対向配置する。 （もっと読む）

【課題】機械加工とともに作業の容易なねじり周波数調整手段を提供する。
【解決手段】分割型チューニングリング１００は、回転体１０４の第１の部分１０６と第２の部分１０８とを互いに結合するフランジ継手１０２に取り付けられる。分割型チューニングリング１００は、回転体１０４の振動数を調整する。分割型チューニングリング１００は、回転体１０４が機械内の動作位置にあるとき、回転体１０４上にボルト締めすることができ、したがって、回転体１０４を機械から取り外す必要がなくなる。 （もっと読む）

【課題】２組の界磁磁極部の相対角度を正確に検出することで、さらなる広範囲高効率運転が達成できる可変界磁回転電機を提供できるようにする。
【解決手段】固定子巻線１２と固定子鉄心１３を設置した固定子１０と、界磁用磁石が設置された回転子３０と、前記回転子３０の回転位置検出器２５と、を有する回転電機において、相対的に回動する２組の界磁磁極部４６，４７の各々に回転位置検出のための信号発生手段を設けたことを特徴とする可変界磁回転電機。 （もっと読む）

【課題】動力停止時には外力により関節等を容易に動かすことができ、定常的に大きな負荷が作用した場合にも効率を損なわず、アクチュエータ自体を湾曲設置可能として柔軟に配置できるようにしたアクチュエータ装置およびロボット装置を提供する。
【解決手段】モータの回転を線方向の動作に変換するアクチュエータ装置において、モータに直接または間接的に接続されて回転する回転基部（１２または１５）と、前記回転基部の回転軸上でスライド可能に設けられた摺動基部（１５または１６）と、前記回転基部とともに回転し遠心力で外側へ移動可能な１以上の錘部材（１４）と、前記錘部材と前記回転基部および摺動基部をそれぞれ回動可能に連結する２本のリンク棒を有し、前記遠心力を利用して前記回転基部と摺動基部間の距離を変更するリンク機構（１３）とを有するユニットを１以上設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】 入出力端と負荷との離脱のときの動力損失を低減する二重駆動電動機械を提供する。
【解決手段】 遊星歯車列（ＤＧ１０１）と結合させ、及び制御可能な制動装置によってクラッチ装置を構成し、制御可能な制動装置の操作を通して、ブレーキロックまたはリリースすることにより、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１）と入出力端の回転軸（Ｓ１０２）と入出力端のスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者を作動させ、駆動を連結または離脱させ、及び二重駆動電動機械（ＥＭ１００）と入出力端との間を稼動させる。 （もっと読む）

【課題】 モータおよび減速機を含むインホイールモータユニットの過負荷状態を簡易に判断できて、インホイールモータユニットの最適な状態で車両を駆動することができ、モータや減速機の信頼性が確保できるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】 車輪用軸受Ａ、モータＢ、およびこのモータＢと車輪用軸受Ａとの間に介在した減速機Ｃを有し、上記モータＢの駆動を制御するコントローラ５１を設けたインホイールモータ駆動装置とする。上記車輪用軸受Ａ、モータＢ、および減速機ＣからなるインホイールモータユニットＵの振動を検出する振動センサ５８を設ける。この振動センサ５８で測定された振動情報に応じて、上記モータＢの駆動電流を制限し、またはモータ回転数を低下させる振動対応モータ制御手段５９を設ける。 （もっと読む）

【課題】切削加工を伴うことなく、バランス調整を適正に行うことができる永久磁石形回転電機のロータ及びそのバランス調整方法を提供する。
【解決手段】永久磁石形回転電機のロータ４は、永久磁石を保持したロータコア１３と、該ロータコア１３の軸方向の少なくとも一端部に装着され、バランス調整用ウェイト２１をカシメ固定可能な複数の突起２０を有するバランスリング１６とを備えている。少なくとも、突起２０にバランス調整用ウェイト２１を装着するか突起２０を切断することによりバランス調整を行う。 （もっと読む）

【課題】トルクを機械的に制御して伝達することにより、さらに効率的な動力伝達を可能としエネルギーの損失を可及的に抑えることができる差動変速機、変速機およびこの変速機を搭載した車両を提供する。
【解決手段】トルク伝達部２Ｔからの回転力を入力するトルク伝達回転体２０と、このトルク伝達回転体２０に回転自在に軸支された差動回転体２１と、この差動回転体２１の一端側に接触し正転方向の動力伝達を行う正転回転体２２と、前記差動回転体２１の他端側に接触し逆転方向の動力伝達を行う逆転回転体２３と、回転伝達回転体２５の一端側が正転回転体２２に連動連結し他端側が逆転回転体２３に連動連結することにより正転伝達系２４Ｆおよび逆転伝達系２４Ｒを形成する回転伝達回転体２５と、これら正転伝達系２４Ｆおよび／または逆転伝達系２４Ｒの動力伝達率を調節することによりトルク伝達回転体２０から回転伝達回転体２５の間で伝達する回転力の大きさを調節可能とする伝達回転力調節部２６とを備える。 （もっと読む）

【課題】ロボットの制御性と安全性とを両立させる。
【解決手段】ロボットは、固定子３１及び回転子を有するモータを関節機構Ｓ１に備えている。このロボットは、モータの固定子３１が連結される第１リンク部材Ｌ１と、モータの回転子が連結される第２リンク部材と、モータの固定子３１と第１リンク部材との間に設けられた弾性部材３０とを有している。そして、この弾性部材３０は、磁場によって弾性率が変化する可変弾性ソフトマテリアルで構成されている。 （もっと読む）

【課題】 荷重検出を可能としながら、構成を簡素化でき、且つ軸方向の長さを縮小して小型化を実現するとともに、電動シリンダを有するシステム構成の柔軟化を実現する電動シリンダを提供する。
【解決手段】 一端側に当該電動シリンダの取付箇所に固定するための固定部を有した外筒体と、前記外筒体の前記一端側の開口から軸方向に伸縮可能とされたロッドと、前記外筒体の他端側であって内部に設けられた軸受と、前記軸受に回転可能に支持されるとともに、電動機の駆動力により回転駆動される回転軸と、前記回転軸の回転運動を前記ロッドの直線運動に変換して伝達するねじ機構と、前記外筒体の外周であって前記軸受が設けられた位置と前記固定部との間の位置に設けられる歪検出部とを備える。 （もっと読む）

【課題】 荷重検出及び位置検出を可能としながら、システム構成を簡素化でき、且つ小型化を実現する電動シリンダシステムを提供する。
【解決手段】 電動シリンダと、前記電動シリンダを制御する制御手段とを備え、前記電動シリンダは、外筒体と、前記外筒体の一端側の開口から軸方向に伸縮可能とされたロッドと、前記外筒体の内部に設けられた軸受と、前記軸受に回転可能に支持されるとともに、電動機の駆動力により回転駆動される回転軸と、前記回転軸の回転運動を前記ロッドの直線運動に変換して伝達するねじ機構と、前記ロッドに加わる軸方向の荷重を、前記ロッドからねじ機構を経由して伝達された位置で検出する荷重検出手段とを有し、前記制御手段は、前記電動機のエンコーダからの信号と、前記荷重検出手段からの信号に基づいて前記電動シリンダを制御する。 （もっと読む）