【課題】外輪部材の軸方向の位置を精度よく制御することが可能な電動式直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ１５で駆動される回転軸１０と、その回転軸１０の外周の円筒面に転がり接触する複数の遊星ローラ１１と、その複数の遊星ローラ１１を自転可能かつ公転可能に保持し、軸方向移動を規制されたキャリヤ１３と、複数の遊星ローラ１１を囲むように配置され、軸方向にスライド可能に支持された外輪部材１２と、その外輪部材１２の内周に設けられた螺旋凸条２２と、その螺旋凸条２２と係合するように各遊星ローラ１１の外周に設けられた円周溝２３とを有し、回転軸１０の回転を外輪部材１２の直線運動に変換する電動式直動アクチュエータにおいて、キャリヤ１３の回転角を検出する公転センサ３３を設ける。 （もっと読む）

【課題】シャフトの軸方向について小型化を容易に図ることができる回転電機を提供すること。
【解決手段】固定子および回転子を収納し、内部から外部へ配線を引き出す引出孔を周面に備えた筒状のケース部と、ケース部の反負荷側に設けられ、回転子とともに回転するシャフトの回転位置を検出する検出器と、ケース部の反負荷側に設けられ、シャフトの回転を制動するブレーキと、検出器および前記ブレーキと固定子および回転子との間を間仕切るとともに、シャフトを軸支し、検出器に接続された配線およびブレーキに接続された配線のうち少なくともいずれか一方の配線または固定子に接続された配線が挿通される挿通孔を備えた板状のブラケット部とを備えた回転電機とした。 （もっと読む）

【課題】ブラシレス電気機械における磁場の利用効率を高めて電気機械の効率を向上させる技術を提供する。
【解決手段】本発明によるブラシレス電気機械は、複数の永久磁石３２Ｕを有する第１の駆動部材３０Ｕと、複数の電磁コイルを有し第１の駆動部材３０Ｕに対して相対的に移動可能な第２の駆動部材１０と、第２の駆動部材１０を挟んで第１の駆動部材３０Ｕと反対側に配置され、第１の駆動部材３０Ｕとの相対的な位置関係が固定された第３の駆動部材３０Ｌとを有する。第２の駆動部材１０には、第１と第２の駆動部材の相対位置を検出する磁気センサ４０Ａ，４０Ｂと、磁気センサの出力信号を利用してブラシレス電気機械の制御を行う制御回路とを備える。第３の駆動部材３０Ｌは、第１の駆動部材３０Ｕの各永久磁石と対向する位置に、各永久磁石と共同して第２の駆動部材１０の位置における磁場を強める磁場強化部材３２Ｌを有する。 （もっと読む）

【課題】被回転体と回転体との間の軸心に沿った相互間距離が増大した場合にも、継続して非接触で動力を伝達する。
【解決手段】軸心が鉛直方向に沿う態様で配設した出力軸１と、出力軸１の延長上に配置した被駆動軸２との間に、反発用磁石ユニット４０及び吸引用磁石ユニット３０を配設し、反発用磁石ユニット４０の反発力により出力軸１に対して被駆動軸２を浮上させた状態に維持するとともに、吸引用磁石ユニット３０の吸引力により出力軸１と被駆動軸２との間に非接触で回転力を伝達するようにした磁気カップリングにおいて、出力軸１と被駆動軸２との間の軸心に沿った相互間距離Ｄが予め設定した閾値よりも小さい場合に反発力が吸引力を上回り、かつ相互間距Ｄ離が閾値を超えて増大した場合に吸引力が反発力を上回るようにそれぞれの磁力を設定した。 （もっと読む）

【課題】モータ２の回転速度に比例した周波数の回転信号を出力する回転検出装置を内蔵することで、搭載性の制約を受けることなく、且つ、エンジンが停止する過程で再始動要求が生じた時に、精密な制御を行うことが可能なスタータ１を提供することにある。
【解決手段】回転検出装置は、隔壁１８によって隔てられたモータ２側の内部空間に配置され、電機子軸１２ａに設けられる複数の検出歯４１と、この検出歯４１が設けられる電機子軸１２ａの周囲を環状に取り巻いて配置される検出コイル４２と、この検出コイル４２に発生する誘起電圧の周期的な変化を回転信号として出力する信号処理回路４４等より構成される。これにより、再始動要求が発生した時に、モータ２を先に回転させて、ピニオン６とリングギヤとの相対回転数が所定値以下になってからピニオン６をリングギヤに噛み合わせることが出来る。 （もっと読む）

【課題】ローターの位置検出精度が低下するのを抑えて、効率の悪化の抑制や異常音の発生の抑制を図ることのできる電動機を得ること。
【解決手段】電動機３１は、ステーター２と、ステーターを内部に収容するフレーム１と、ステーターの内側に配置されて円環形状を呈するローター３ｂと、ローターに連結されたシャフト３ａと、シャフトの外周に立設する軸保持部５ｅが設けられた樹脂製のブラケット５と、シャフトを回転可能に支持する軸受け４と、軸保持部に対してシャフト側に設けられた金属製の金属ハウジング８と、を備え、軸保持部は、金属ハウジングを介して軸受けを保持する。 （もっと読む）

【課題】雰囲気汚染を回避しながらも、高精度にロータの回転角度を検出でき、更に信頼性を確保できるダイレクトドライブモータを提供する。
【解決手段】隔壁１３の円板部１３ａの肉厚が、円筒部１３ｂの肉厚より厚くなっているので、寸法精度や機械精度および温度変化に起因して、隔壁１３に変形が生じた場合でも、薄肉の円筒部１３ｂが先に変形することで、隔壁１３の軸方向応力や曲げ応力を緩和することができ、それによりシール不良や破壊などを防ぐことができる。 （もっと読む）

【課題】２組の界磁磁極部の相対角度を正確に検出することで、さらなる広範囲高効率運転が達成できる可変界磁回転電機を提供できるようにする。
【解決手段】固定子巻線１２と固定子鉄心１３を設置した固定子１０と、界磁用磁石が設置された回転子３０と、前記回転子３０の回転位置検出器２５と、を有する回転電機において、相対的に回動する２組の界磁磁極部４６，４７の各々に回転位置検出のための信号発生手段を設けたことを特徴とする可変界磁回転電機。 （もっと読む）

【課題】原動力を逆回転させると、正回転時と同一の方向に出力が行われながら減速される構造を有する変速機を提供すること。
【解決手段】本発明によるモータ用変速機は、駆動軸を有する通常のモータと、モータの外部を取り囲み、モータの回転力を伝達されて回転される出力カバーと、出力カバーの両側に延長する固定軸と、を備え、駆動軸と出力カバーとの間に設けられる変速機をさらに備える。変速機は、駆動軸の回転方向に応じて選択的に接続され、定速や減速させながら、一定の方向にのみ出力させるものであり、駆動軸が正方向回転されるとき、駆動軸と出力カバーが直結され、正方向に定速出力され、駆動軸が逆方向回転されるとき、駆動軸と出力カバーとの間に減速遊星歯車が噛み合い、正方向に減速出力させる。また、このようなモータ用変速機を出力側の負荷に応じて自動変速させる制御器を提供する。 （もっと読む）

【課題】ステータの軸精度を高めて性能や効率を向上させる。
【解決手段】ブラシレスモータと、ブラシレスモータと連結された減速機１７と、減速機１７と連結された出力軸と、ブラシレスモータのロータ１３の回転を検出するモータ極検出センサ５６と、出力軸の回転位置を検出する出力軸角度検出センサ５７と、を有する回転式アクチュエータ２である。さらに、モータ極検出センサ５６と出力軸角度検出センサ５７とを一体固着したブラケット３５を有する。 （もっと読む）

【課題】正確なハッチ位置の計算を可能とする。
【解決手段】駆動装置５，６は、不動のベース部分１（詳細には車両本体）および可動の構造構成部分３（詳細には車両ハッチもしくは車両ドア）のうちの一方に連結できるハウジング管と、そのうちの他方に連結される保護管と、ねじ付きスピンドルおよびそのねじ付きスピンドルに配置されたスピンドル・ナットを有する、上記ハウジング管と上記保護管を互いに対して軸方向に移動可能にするスピンドル駆動部と、少なくとも１つの電気モータを備える、上記スピンドル駆動部を回転駆動する回転駆動部と、を有する。地磁気または鉛直線に対する現在位置およびそれに対応する１つまたは複数の信号を制御装置に伝達するセンサ装置が、駆動装置内に配置される。 （もっと読む）

【課題】モータの回転を制御する制御回路を搭載した回路基板を小型化する。
【解決手段】モータは、静止部と回転部と軸受とを備え、静止部が軸受が挿入される軸受ホルダと、軸受ホルダの下部から径方向外方に広がるベース部と、軸受ホルダの外周に固定されるステータと、ベース部上に固定され一部がステータと軸方向に重なる回路基板２２４とセンサ部２２５とを備え、回路基板２２４の周方向における両側の端部と中心軸とのなす角が１８０度未満であり、センサ部２２５がホール素子を有し、回路基板２２４から周方向に離れて配置されるパッケージ部７１と、パッケージ部７１から回路基板２２４に平行に延びて回路基板２２４に接続される複数のリード線７２とを備え、パッケージ部７１が中心軸Ｊ１を中心として回路基板２２４の中心軸Ｊ１から最も離れた位置を通る円内に位置する。 （もっと読む）

【課題】転がり軸受装置に径方向の荷重が加わった場合に、レゾルバの誤検出を防止するのに好適な転がり軸受装置を提供する。
【解決手段】ダイレクトドライブモータ１００は、内輪１４ａおよび外輪１４ｂを有するクロスローラ軸受１４と、内輪１４ａの内周面に隙間設定で嵌合し内輪１４ａに支持されるハウジングインナ２２と、外輪１４ｂの外周面に隙間設定で嵌合し外輪１４ｂに支持されるロータ１２と、ハウジングインナ２２とロータ１２の間のリラクタンスがロータ１２の位置により変化するレゾルバ３０とを有して構成されている。そして、ハウジングインナ２２と内輪１４ａの嵌合面の隙間３２ａ、およびロータ１２と外輪１４ｂの嵌合面の隙間３２ｂに充填剤を充填した。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減して低コスト化を図ると共に、回り止め機構を簡素化して信頼性を向上させた電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ハウジング２ａに駆動軸７を収容する円筒状の袋孔が形成され、これにセンサカバー１３が着脱自在に固定されると共に、サイドカバー１３の内壁に断面略コの字状で駆動軸７に対向して軸方向に延びる凹溝１４ａを有する案内部材１４が装着され、凹溝１４ａにねじ軸１５の外径に植設された回り止めピン９が係合されてねじ軸１５がハウジング２ａに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持され、ハウジング２ａに回転自在に挿入されたセンサピン２１にセンサリンク２０を取り付けて回り止めピン９に係合させると共に、センサピン２１の端部に磁石２３が取り付けられ、これに所定のエアギャップを介して磁気式センサ２４が対峙されてセンサピン２１の回転角が検出されている。 （もっと読む）

【課題】回転電機のロータを適切に回転可能に支持することができ、更に回転センサをコンパクトに配置することができる車両用駆動装置を実現する。
【解決手段】車両の駆動力源としての回転電機ＭＧと、回転電機ＭＧのロータＲｏの回転位置を検出する回転センサ１３と、を備えた車両用駆動装置。回転電機ＭＧは、ロータＲｏを径方向内側から支持するロータ支持部材２２を備え、ロータ支持部材２２は軸方向に延びる円筒状の支持円筒状部２５を有する。支持円筒状部２５は、第一筒状部２６と、内周面及び外周面の双方が第一筒状部よりも小径に形成された第二筒状部２７と、を有する。ロータ支持部材２２を回転可能に支持する支持軸受６１が、第一筒状部２６の内周面に接して配置されていると共に、回転センサ１３のセンサロータ１４が、第二筒状部２７の外周面に接して配置されている。 （もっと読む）

【課題】回転軸部を環状に取り囲むタイプの回転検出部の交換を容易に行うことが可能な回転電機を提供する。
【解決手段】この発電機１（回転電機）は、シャフト１０を有するロータ２０およびステータ３０と、ロータ２０の回転を検出するロータリエンコーダ５０とを備え、ロータリエンコーダ５０は、シャフト１０を環状に取り囲むようにシャフト１０に取り付けられ、シャフト１０を回転軸としてロータ２０と共に回転する環状の回転部材５１と、回転部材５１の回転を検知するセンサ部５２とを含み、環状の回転部材５１は、半径方向に分割可能にシャフト１０に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】電磁ブレーキ付きモーターの回転位置を検出する磁気式アブソリュートエンコーダーの検出精度および信頼性を高めること。
【解決手段】磁気式アブソリュートエンコーダー２０は２対のホール素子３１〜３４を備えた多極磁気エンコーダー２１と２対のホール素子４１〜４４を備えた２極磁気エンコーダー２２を備え、電磁ブレーキ９に隣接配置されている。各ホール素子３１〜３４の検出信号を合成することにより２極磁気エンコーダー２２および電磁ブレーキ９の洩れ磁束によるノイズを除去し、ホール素子４１〜４４の検出信号を合成して電磁ブレーキ９の洩れ磁束によるノイズを除去して検出精度を確保している。多極および２極の磁気エンコーダーの検出信号から算出したモーター回転軸の回転位置を比較して異常の発生を監視し、検出動作の信頼性を確保している。 （もっと読む）

【課題】構造体に安定して固定できて、回転駆動に伴う振動の発生を抑制して、固定の安定性を向上させたポンプを提供する。
【解決手段】この課題を解決するために、環状のステータ１５と、ステータ１５の内周に位置したロータ１３と、ポンプ室３及びポンプ室３の外装を形成するケーシングと、ポンプ室３からステータ１５及び制御部１８を区画する分離板７と、ポンプ１を構造体に固定支持する固定部２１と、分離板７でポンプ室３から区画された領域に熱硬化性樹脂１９で構成されたモールド部２０と、を有し、固定部２１が、モールド部２０に埋め込まれる埋込部２８と、モールド部２０から突出し取付穴３１を複数備えた取付部３０と、からなり、少なくとも二つの取付穴３１が中心間距離Ｌ３をステータ１５の内径Ｌ４以上で且つ中心間距離Ｌ３の中点Ｐ３を埋込部２８の幅方向に直交するステータ１５の半径の延長線上に位置して並ぶものとした。 （もっと読む）

【課題】モータを搭載しても複雑化、大型化、コストアップ及び重量増大せず、かつ内燃機関の始動にモータを活用できる動力伝達装置を提供する。
【解決手段】本発明の動力伝達装置は、内燃機関(2)の出力軸(21)から出力される回転動力が入力される入力軸(31)と入力軸(31)から入力された回転動力を切替可能な複数の減速比にて変速して車輪に出力する出力軸(32)とをもつ有段変速機構(3)と、回転電機(4)と、回転電機(4)の回転動力を車輪に出力する回転電機側出力軸(43)と、有段変速機構(3)の入力軸(31)と回転電機(4)のロータ(42)との間で回転動力伝達の切断及び接続を切り替える第１動力断続機構(51)と、回転電機側出力軸(43)と回転電機(4)のロータ(42)との間で回転動力伝達の切断及び接続を切り替える第２動力断続機構(52)と、回転電機(4)、第１動力断続機構(51)及び第２動力断続機構(52)を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ウォームホイールの成形精度を向上させて、ウォームと歯部との噛み合い抵抗の大きさがウォームホイールの周方向で部分的に異なるのを防止する。
【解決手段】ウォームホイール４４の軸方向一側でかつ径方向に沿う歯部４４ａ寄りに、ウォームホイール４４の周方向に沿って複数の第１肉盗み部４４ｆを設け、ウォームホイール４４の軸方向他側でかつ径方向に沿う歯部４４ａ寄りに、ウォームホイール４４の周方向に沿って複数の第２肉盗み部４４ｇを設け、第１肉盗み部４４ｆおよび第２肉盗み部４４ｇを、ウォームホイール４４の周方向に沿って交互に出現するよう互い違いに配置した。よって、ウォームホイール４４の歯部４４ａ周辺における肉厚をバランス良く薄くしてヒケの発生を抑制し、ウォームホイール４４の成形精度を向上させることができる。 （もっと読む）