【課題】駆動装置の低背化を実現する。
【解決手段】本発明の駆動装置は、一部が固定され、電気的制御により屈曲変位が励起される屈曲変位部材９１Ａと、屈曲変位部材９１Ａに連結されているとともに、鏡筒４’と接触し、屈曲変位部材９１Ａの屈曲変位方向と異なる方向に変位方向を変換して鏡筒４’を駆動する駆動方向変換部材９９とを備え、駆動方向変換部材９９に対し鏡筒４’を付勢する予圧バネ９８と、屈曲変位部材９１Ａの屈曲変位を制御する制御手段とを備えているので、駆動装置の小型化・低背化を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で温度上昇を低減可能な振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の振動アクチュエータは、電気機械変換素子（１２）の励振により振動波を生じる振動子（１１）と、前記振動子（１１）に加圧接触されて前記振動波によって駆動され、前記振動子（１１）に対して相対移動する移動子（１５）と、前記移動子（１５）の相対移動に連動して送風を行う送風手段（３０）と、を備えること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】小型で効率的な交互送り振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】移動対象に当接する先端部、および、移動対象に近接離間する縦方向に伸縮する電気機械変換素子をそれぞれ有する一対の縦駆動部と、一対の縦駆動部を縦方向に交差する横方向に並べて弾性的に支持する支持部と、一対の縦駆動部の間に挟まれ、横方向に伸縮する電気機械変換素子を有する横駆動部とを備える振動アクチュエータが提供される。横駆動部は、支持部により支持される一対の縦駆動部の支持位置に対して前記先端部と反対側で一対の縦駆動部に挟まれてもよい。 （もっと読む）

【課題】拡がり振動モードと曲げ振動モードとを組み合わせた多重振動モードで駆動される超音波モータにおいてコンパクトな構成で駆動の効率的な検出および制御を可能にする超音波モータを提供する。
【解決手段】多重振動モードの振動に用いられる矩形の超音波モータであって、積層された圧電層と、積層された圧電層間に交互に内層された駆動電極４ｄおよびグランド電極と、積層された圧電層のうち駆動検出に用いられるものの一方の主面側で、駆動電極が内層された面内に内層されたセンシング電極４ｅとを備え、二組の辺のうち、一方の組の辺の長さをＬとし、他方の組の辺の長さをｗとしたとき、拡がり振動の共振周波数と曲げ振動の共振周波数とが実質的に同一となるｗ／Ｌの値に基づいて形成されている。これにより、圧電活性層の比率が大きく、効率のよい高性能の超音波モータを提供できる。 （もっと読む）

【課題】 従来の振動アクチュエータの制御装置では、調整時において、振動アクチュエータを低速で回転させた場合、回転ムラや負荷トルクのムラにより振動アクチュエータが途中で止まってしまい、振動アクチュエータの調整が行えないという問題があった。
【解決手段】 フィードバック制御手段により、予め設定された目標回転数に対応すると推定される周波数ｆの駆動信号Ｓａ、Ｓｂによって超音波モータ９が駆動され、速度検出器１０で計測される回転数Ｎを目標回転数にするフィードバック制御が行われる。また、特性決定手段により、目標回転数が駆動信号Ｓａ、Ｓｂの複数の周波数帯域で設定されて、複数の目標回転数付近における超音波モータ９の駆動周波数ｆと回転数Ｎとの相関特性が計測されて、実際の相関特性が決定される。このため、調整時において、超音波モータ９がほぼ一定の回転数Ｎで回転する。 （もっと読む）

【課題】 駆動速度を駆動信号位相差によって制御する振動型モータの制御装置において、共振周波数の変動やばらつきによって起こり得る大きな速度駆動を抑える制御をより簡単に行うための構成を提供する。
【解決手段】 圧電体に対して位相の異なる２つの駆動信号Ａ相、Ｂ相が印加されことによって圧電体が振動して駆動力が発生する振動型モータの制御装置であって、駆動信号位相差θｋを制御する位相差制御手段を有し、位相差制御手段は、振動型モータの駆動速度を変化させる場合に、第１の方向に駆動する場合には０度以上９０度以下の範囲を、第１の方向とは反対の第２の方向に駆動する場合には１８０度以上２７０度以下の範囲を、駆動信号位相差θｋを変化させる範囲とする、または第１の方向に駆動する場合には９０度以上１８０度以下の範囲を、第２の方向に駆動する場合には２７０度以上３６０度以下の範囲を、駆動信号位相差θｋを変化させる範囲とする。 （もっと読む）

【課題】電極層の種類を減らす。
【解決手段】超音波アクチュエータ２は、圧電体層４１，４１，…とプラス及びマイナス電極層５，６とを交互に積層させて構成されたアクチュエータ本体４を備えている。プラス電極層５は、第１〜第４プラス分割電極５１Ａ〜５４Ｂと、第１及び第３プラス分割電極５１Ａ，５３Ａを接続するプラス対角接続電極５５Ａとを有する。第２及び第４プラス分割電極５２Ｂ，５４Ｂは、プラス電極層５の外部で接続されている。マイナス電極層６は、第１〜第４マイナス分割電極６１Ａ〜６４Ｂと、第１及び第３マイナス分割電極６１Ａ，６３Ａを接続するマイナス対角接続電極６５Ａとを有する。第２及び第４マイナス分割電極６２Ｂ，６４Ｂは、マイナス電極層６の外部で接続されている。 （もっと読む）

【課題】単一の部材からなり、構造が単純であり、溝部等が不要であり、縦振動とねじれ振動を容易に励起することができ、縦振動とねじれ振動を合成することにより楕円振動を形成し、楕円振動によりロータを回転させる超音波モータを提供する。
【解決手段】振動子の回転軸方向に伸縮する縦１次共振振動と、回転軸をねじれ軸とするねじれ２次共振振動又はねじれ３次共振振動とを合成することにより、楕円振動を形成してなり、振動子の回転軸方向に伸縮する縦１次共振振動と、回転軸をねじれ軸とするねじれ２次共振振動又はねじれ３次共振振動と、の共振周波数がほぼ一致するように、振動子の矩形状の長さ比率を設定し、振動子は、複数の圧電シートからなり、圧電シートの厚み方向に分極されてなる活性化領域により、縦１次共振振動と、ねじれ２次共振振動又はねじれ３次共振振動と、を発生する。 （もっと読む）

【課題】振動アクチュエータの製造ばらつきによる消費電力の増加を抑制する振動アクチュエータ駆動装置を提供する。
【解決手段】アクチュエータ駆動装置（１０）は、所定の周波数を有する発振信号を生成する発振部（１１）と、前記発振部が生成した前記発振信号を増幅し、該増幅した信号を駆動信号として前記振動アクチュエータに印加する増幅部（１３）と、前記振動アクチュエータに印加された前記駆動信号の電圧を検出する電圧検出部（１４）と、前記電圧検出部により検出された電圧が予め定められた電圧になる増幅率を算出して前記増幅部の増幅率を算出した増幅率に変更する制御部（１７）とを具備する。 （もっと読む）

【課題】圧電体の電極に対する改良された電気配線を有する圧電アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の圧電アクチュエータ１０は、互いに対向する第１の面１１Ｆと第２の面１１Ｒとを有する凹部１１が形成されたベース部材１０と、前記凹部１１内に配置された際に、前記第１の面１１Ｆと前記第２の面１１Ｒのそれぞれに対向する第３の面３１Ｆと第４の面３１Ｒとを有する駆動部材と、前記第３の面３１Ｆと前記第１の面１１Ｆとの間に配置された第１の圧電体３３Ｆ、及び前記第４の面３１Ｒと前記第２の面１１Ｒとの間に配置された第２の圧電体３３Ｒと、前記ベース部材１０の表面に形成され、前記第１の圧電体３３Ｆと前記第２の圧電体３３Ｒとを電気接続する導電材料４０と、前記第１の圧電体３３Ｆ及び前記第２の圧電体３３Ｒへの電力供給を行う電源と前記導電材料４０とを接続する電気配線４５と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】駆動時における異音の発生を低減させた超音波モータを提供すること。
【解決手段】被駆動体5に当接する駆動子１０を備える超音波振動子4に２相の駆動信号を印加して縦振動と屈曲振動とを同時に発生させることで、前記超音波振動子4に楕円振動を発生させ、該楕円振動から駆動力を得て前記駆動子１０により前記被駆動体5を摩擦駆動する超音波モータを、次のように構成する。すなわち、制御ＣＰＵ22は、前記２相の駆動信号の位相差である駆動位相差を切り替えて駆動する際に、駆動位相差の切り替えの周期を変化させるよう駆動位相差の切り替えタイミングを制御する。 （もっと読む）

【課題】セルフセンシング方式の超音波モータにおいて低コスト化および小型化を図る。
【解決手段】駆動信号に応答して圧電素子が高周波振動を行う振動体１２に移動体１３が加圧接触して回転し、それらの接触部に溝等の振動状態を変化させる部分を周期的に形成し、その部分の通過による振動状態の変化を検出回路３１が検出することでセンサレスを実現する超音波モータ１において、信号変換器３２が検出電極の検出電圧の駆動信号に対する位相の変化から前記部分の通過に伴う脈動波形を生成し、その脈動波形から帯域フィルタ３３が脈動成分を抽出し、カウンタ３５がカウントすることで、回転位置と回転速度との少なくとも一方の検出を可能にする。そして、帯域フィルタ３３の遮断周波数を、周波数設定器３６が駆動信号の周波数に応じて変化することで、加圧力のムラにより脈動成分に１回転毎に周期的に現れる交流成分を除去する。こうして、組立て精度を緩和する。 （もっと読む）

【課題】好適な特性を有する振動アクチュエータ及び電子機器を提供する。
【解決手段】本発明の振動アクチュエータ１０は、相対移動部（１３）と接触し、前記相対移動部（１３）の相対移動に必要な振動をする振動部（１２）と、前記相対移動部（１３）を前記振動部（１２）との間に挟むように備えられ、前記振動部（１２）に対する前記相対移動部（１３）の移動に応じて前記振動部（１２）に対して相対的に移動する第１部材（２２）と、転動部材（２３）を介して前記第１部材（２２）と対向し、前記第１部材（２２）が前記振動部（１２）に対して相対的に移動可能なように前記第１部材（２２）を支持する第２部材（２１）と、前記振動部（１２）と前記相対移動部（１３）とが接触するように、前記第２部材（２１）と前記振動部（１２）との間に加圧力を生じさせる加圧部材（１５）とを含み、前記第１部材（２２）は、可塑性物質を含有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】超音波モータの駆動回路における一次側の制御回路ではどうにもならない一次側の高周波入力電圧のパルス幅とＥＴ積による二次側の電圧変動を解決する。
【解決手段】圧電振動子を励振させる基準周波数の信号を生成する発振回路と、前記基準周波数の信号と検出信号とでパルス幅を変調する駆動信号発生回路と、ドライバ回路と、スイッチング回路と、一次側の制御された入力電圧を電力増幅するリーケージトランスと、を有し、二次側にリーケージインダクタＬｋと圧電振動子の制動容量Ｃｏとで共振回路を構成させ、圧電振動子を励振させる駆動電圧出力回路としたものである。 （もっと読む）

【課題】超音波モーターを配線基板等に対して固定する際に、圧電素子に電気信号を印加することによる体積変化等を妨げず、且つ小型化及び省スペース化を図ることができる超音波モーターユニットを提供することを目的とする。
【解決手段】被振動子である管状部材と当該管状部材の外周面に当接して配置される複数個の振動子である圧電素子とからなるステーターと、管状部材と螺合結合可能なローターとを備える超音波モーターと、超音波モーターを支持するホルダーとからなる超音波モーターユニットにおいて、ホルダーを構成するホルダー部材は、導電材料からなり、且つバネ性を有してステーターを保持する固定端と超音波モーターを固定すると共に電気信号を入力する接続端とが一体的に形成され、固定端をステーターに備わる圧電素子と直接接続することにより、ホルダー部材を通じて圧電素子に電気信号を伝えることを特徴とする超音波モーターユニットを採用した。 （もっと読む）

電気機械式モーター（１０）は、アクチュエーターアセンブリ（１２）と、駆動方向（４）に駆動される物体（１４）とを有している。アクチュエーターアセンブリ（１２）は、アクチュエーター基台（１６）と、第一アクチュエーター（２０）と第二アクチュエーター（２２）とを有している。アクチュエーター（２０、２２）は、夫々の単一取付部（２４、２６）によりアクチュエーター基台（１６）に、アクチュエーター（２０，２２）の第一端（２５，２７）に機械的に取付られている。アクチュエーター（２０，２２）は、駆動方向（４）と交差するアクチュエーター方向（５）に見て該第一端（２５，２７）と反対側の第二端（３１，３３）を成す相互作用部（３０，３）を夫々有している。相互作用部（３０，３２）は、夫々の接触エリヤ（３４，３５）において、該物体（１４）の相互作用面（１３）と相互作用するように配置されている。アクチュエーター（２０，２２）は、夫々への電気信号の反応として夫々の接触エリヤ（３４，３５）の運動（６，７）を起こさせるようにされたユニモルフ部材（３６，３８）を有している。それぞれの運動（６，７）は、アクチュエーター方向（５）、駆動方向（４）及び互いに交差している。
（もっと読む）

【課題】異なる２方向の振動をそれぞれ独立した振動として取り出すことができる駆動装置とそれを用いたレンズ鏡筒を提供する。
【解決手段】第１部分と第２部分（３）とを相対駆動させる駆動装置において、第２部分を駆動させる圧電素子（６）と、圧電素子を介して第２部分を駆動可能に支持するベース部（２）と、圧電素子の駆動電圧が印加される電極部（６ａ）と、を備え、電極部は、ベース部から露出された露出部（６ｂ）を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】駆動力や駆動効率が向上された圧電アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の圧電アクチュエータは、第１の方向に変位可能な第１圧電素子２１、及び第１の方向と交差する第２の方向に変位可能な第２圧電素子２２を有し、複数のグループに分けられた複数の圧電部材２０と、前記圧電部材２０と接触する接触面１２Ａを有し、前記圧電部材に対して第１の方向に相対移動する相対移動部材１２と、複数のグループのうちの１つのグループの圧電部材２０Ａが接触面に接触している状態のときに、その圧電部材２０Ａの第１圧電素子を駆動することにより相対移動部材を第１の方向に相対移動させ、圧電部材２０Ａの第１圧電素子を駆動する際に、他のグループの圧電部材２０Ｂの第２圧電素子を駆動することにより、他のグループの圧電部材を接触面から離間させた状態とする駆動部３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】圧電素子から生じる音を低減することができる圧電アクチュエータ制御装置を提供する。
【解決手段】第１の圧電素子としてのバイモルフ型圧電素子１１０および第２の圧電素子としての積層型圧電素子１２０を備える圧電アクチュエータ１００に制御電流を供給する圧電アクチュエータ制御装置２００は以下を備える。複数の通知信号を周期的に順次出力するカウンタ２２１と、カウンタ２２１からの通知信号に基づき第２の昇圧回路２３２で緩やかに増減する第２の電圧Ｖ２を形成する第２の昇圧回路２３２とを備える。そして、この緩やかに増減する第２の電圧Ｖ２により増幅されたＰＷＭ信号が、積層型圧電素子１２０に印加される。 （もっと読む）

【課題】移動体の位置を検出できる駆動装置を提供する。
【解決手段】振動型駆動装置１は、軸状の駆動部材７と、駆動部材７を傾斜させることも軸方向に変位させることもできる電気機械変換素子６と、駆動部材７に摺動可能に係合する移動体８と、駆動部材７を軸方向に非対称に往復変位させて移動体８を駆動部材に対して滑り変位させる周期的な摩擦駆動電圧と、駆動部材７を傾斜させる傾斜駆動電圧とを電気機械変換素子に印加可能な駆動回路３と、傾斜駆動電圧が印加されたときの電気機械変換素子６の電圧または電流の立ち上がり波形を検出する波形検出手段２７と、電圧または電流の立ち上がり波形に基づいて移動体の位置を推定する位置推定手段４とを有する。 （もっと読む）