【課題】全地球ナビゲーション衛星システム受信器における帯域スペクトル干渉ビジュアライザを提供する。
【解決手段】少なくとも１つの割り当てられたＧＮＳＳ周波数帯内の信号強度データを決定するための装置が提供される。装置は、ＧＮＳＳアンテナを含む。ＧＮＳＳアンテナは、割り当てられたＧＮＳＳ周波数帯内の信号を受信する。装置は、受信回路網をさらに含む。受信回路網は、受信された信号を復調するためのものである。装置は、プロセッサ、およびプロセッサにより実行可能な命令を記憶するためのメモリをさらに含む。命令は、復調された信号に基づいてＧＮＳＳに割り当てられた周波数帯内の受信された信号に対する信号強度データを生成するための命令、および復調された信号に基づいて関心のある地点に対する位置を決定するための命令を含む。 （もっと読む）

【課題】各チャンネルのデータを退避する際に使用するメモリの使用量を削減する。
【解決手段】受信機１は、衛星信号の信号雑音比を取得し、メモリ１８へ退避すべき必要ビット数を衛星信号の信号雑音比に基づいて決定する。全てのチャンネルに対して全てのビット数をメモリ１８へ退避するのではなく、信号雑音比が所定の条件を満たすチャンネルに対しては一部のビット数を削減して残りのビット数をメモリ１８へ退避することで、各チャンネルのデータを退避する際に使用するメモリ１８の使用量を削減する。 （もっと読む）

【課題】相関分析を用いて、信号から導出されるパラメータ推定値のための信頼性指標を生成する方法を提供する。
【解決手段】非視線信号条件が存在するか、又は存在しそうであるかを示すインジケーションを取得すること、及び／又は複数経路信号条件が存在するか、又は存在しそうであるかを示すインジケーションを取得することによって開始する。これらインジケーションに応じて、パラメータ推定値について信頼性指標を導出する。このパラメータ推定値は信号の到着時間推定値であり、信頼性指標は到着時間推定値の自乗平均平方根誤差である。そしてピークにおける相関関数の強度の測定値に基づいて、非視線信号条件が存在するか、あるいは存在しそうであるかを示すインジケーションを取得する。ピークにおける相関関数の強度測定値は、合計受信出力で除されたチップ毎のエネルギー（Ｅ_Ｃ／Ｉ_０）であるか、又はピークにおける相関関数のエネルギーである。 （もっと読む）

【課題】本発明は、衛星航法に基づく測位系において、航行衛星から通知され、その航行衛星に搭載された時計が示す時刻の有効期間を延長する測位支援装置に関し、精度よく安定に航行衛星から正常に受信された衛星時刻の有効期間を大幅に延長することができることを目的とする。
【解決手段】時系列ｉの順に、航行衛星によって航法データが送信された時刻ｔｉ以降における前記航行衛星上の時刻Ｔｉを個別に与え、かつ前記航法データで与えられる予測関数Ｆpiを蓄積するログ手段と、前記時系列ｉにおける値が前記時刻Ｔｉの近似値もしくは前記時刻Ｔｉであり、かつ前記時系列ｉの逆順に先行する所定の数Ｎの時点において、前記予測関数Ｆpiに対する偏差が既定の範囲に抑えられ、あるいは最小である予測関数Ｆpi′で前記予測関数Ｆpiを補完する補完手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、衛星航法に基づく測位系において、航行衛星の位置、速度、加速度の何れかに生じる欠落を補完する測位支援装置に関し、地形や地物の分布に柔軟に適応し、かつ精度よく安定にリアルタイムによる測位を可能とすることを目的とする。
【解決手段】軌道データで時系列ｔの順に定まる航行衛星の速度Ｖt を蓄積するログ手段と、前記航行衛星の速度ｖt0と、前記速度ｖt0に対する誤差が所定の範囲内にある速度ｖt1〜ｖtnとを得る候補取得手段と、前記速度ｖt0、ｖt1〜ｖtnの内、前記時系列ｔの順に前記航行衛星に作用する外力Ｆｔと前記航行衛星の質量ｍとの比の前記時系列ｔの逆順における積分の結果との和の前記ログ手段に先行して蓄積された所定の数Ｎの速度Ｖｔに対する偏差が規定の範囲内にあり、あるいは最小である特定の速度で前記航行衛星の速度を補完する補完手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】マルチパスの影響を低減し、測位精度を向上させること。
【解決手段】GNSS受信装置は、C/Aコードのレプリカ信号を生成し、該C/Aコードのレプリカ信号とGNSS衛星からの測位信号との同期をとることにより、C/Aコードの位相を求める第１の遅延同期ループ回路と、Pコードのレプリカ信号を生成し、該Pコードのレプリカ信号とGNSS衛星からの測位信号との同期をとることにより、Pコードの位相を求める第２の遅延同期ループ回路と、当該GNSS受信装置の移動速度に基づいて、C/Aコードの位相により得られる擬似距離に対する重み付けを設定する重み付け設定部と、該重み付けと、第１の遅延同期ループ回路により求められたC/Aコードの位相と、第２の遅延同期ループ回路により求められたPコードの位相に基づいて、擬似距離を求める擬似距離演算部と、該擬似距離に基づいて、測位を行う測位演算部とを有する。 （もっと読む）

【課題】第１の発受信手段、第２の発受信手段によって、２次元もしくは３次元の位置を高精度で測位できる装置を安価に実現する。
【解決手段】第２の発受信手段から少なくとも起点信号を含む無線信号を時分割でかつバースト信号として間欠発信し、第１の発受信手段において、前記無線信号を受信して前記起点信号を再生し、再生した起点信号に同期発振手段を同期させて生成した距離測定信号と、別に生成した方向測定信号とを含む無線信号を、複数のアンテナを周期的に切替えながら発信し、前記第２の発受信手段において、前記起点信号を基準とし、前記距離測定信号の位相を測定して第１の発受信手段からの距離を算出し、前記複数のアンテナに対応した方向測定信号の位相差を測定して第１の発受信手段が位置する方向を算出し、算出した距離と方向から自局の３次元の位置を高精度でかつ瞬時に測位する。 （もっと読む）

統合されたＮａｖ−Ｃｏｍの能力を、任意の全地球航法衛星システム(ＧＮＳＳ)のユーザ機器、例えばＧＰＳ受信機に加える方法は、既存のユーザ機器のハードウェアを修正する必要がない。この概念を防衛高度ＧＰＳ受信機（ＤＡＧＲ）に適用して、低地球軌道（ＬＥＯ）衛星、例えばイリジウムと、ＧＰＳ又は他のＧＮＳＳシステムとを組み合わせて、位置、航法、及びタイミング（ＰＮＴ）の、正確さ、完全性、及び利用可能性をかなり改善して、精密に結合された航法と通信のモードを合成することによって、新たな通信の拡張を利用できるようにする。既存のＤＡＧＲと差込み式のｉＧＰＳ拡張モジュールとの間における、時間の同期化の安定性を、要求されるほぼ２０ｐｓレベルにするために、専用の広帯域の基準信号をｉＧＰＳモジュールによって生成して、既存のアンテナポートを介してＤＡＧＲに接続して、ＤＡＧＲのハードウェアの修正を不要にする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で消費電力を低減でき、正確な時刻を表示することができる電子機器およびその制御方法を提供すること。
【解決手段】電子機器は、第１衛星信号および第２衛星信号を受信するＧＰＳ装置１０と、制御部２０と、週番号特定情報が記憶されるＲＡＭ３１と、を備える。制御部２０は、ＲＡＭ３１に週番号特定情報が記憶されている場合にＧＰＳ装置１０を第１衛星信号を受信する第１受信モードで制御して時刻情報と第１週番号情報を取得し、ＲＡＭ３１に記憶されている週番号特定情報を用いて第１週番号情報の周期回数を算出した後、現在日時を算出する。また、ＲＡＭ３１に週番号特定情報が記憶されていない場合にＧＰＳ装置１０を第２衛星信号を受信する第２受信モードで制御して時刻情報と第２週番号情報を取得し、この時刻情報および第２週番号情報に基づいて現在日時を算出する。 （もっと読む）

【課題】長期予測エフェメリスを生成するための新たな手法を提案すること。
【解決手段】測位システム１において、サーバシステム３は、衛星軌道の所定の有効期間を区分する予測対象期間の長さを、将来になるほど長くなるように可変に設定する。より具体的には、外部システム２から取得した衛星精密暦に含まれる過去の予測位置に対応するＧＰＳ衛星ＳＶの実績位置と、外部システム２から取得した衛星予測暦に含まれる過去の予測位置との差で表される予測誤差が大きいほど、予測対象期間の長さを長く設定する。そして、設定した複数の予測対象期間それぞれについて、衛星予測暦に基づいて、ケプラーの楕円軌道モデルに従ったＧＰＳ衛星ＳＶの予測軌道を求め、衛星軌道パラメータの値を算出する。そして、算出した衛星軌道パラメータの値を予測対象期間毎に纏めた長期予測エフェメリスデータを生成して、携帯型電話機４に提供する。 （もっと読む）

【課題】ＢＯＣ信号を用いた場合にコード初期値が取り得るコード位相差値の範囲を広くすることができるＧＮＳＳ受信装置を実現する。
【解決手段】コード位相差検出部２５０は、Ｅ相関値とＬ相関値との和からＥ＋Ｌ相関値を算出する。コード位相差検出部２５０は、Ｅ＋Ｌ相関値に定数Ｋを乗算してＰ相関値に加算することで相関係数を設定する。コード位相差検出部２５０は、設定した相関係数を、Ｅ相関値とＬ相関値との差分からなるＥ−Ｌ相関値に乗算することで、ドットプロダクト演算値を算出する。この際、Ｅ相関値の元となるEarlyコード信号およびＬ相関値の元となるLateコード信号を決める位相差τ２、および定数Ｋは、Ｐ相関特性の負値領域をＥ相関値およびＬ相関値の正値領域で補正して正値方向へ拡張するような値に設定される。 （もっと読む）

【課題】差分ＧＰＳデータに基づいてナビゲーション解に対する補正値を計算する。
【解決手段】ナビゲーション・システム用のプロセッサ１００において、ＧＰＳ測距システム１１６が少なくとも３機のＧＰＳ衛星からＧＰＳ天体暦を受信し、ＤＧＰＳデータ受信機１３０が差分ＧＰＳデータを受信する。単体又は組み合わせで動作する少なくとも１つのカルマン・フィルタ１２６は、ＧＰＳ測距システムから受信したＧＰＳ天体暦に基づいて、平均誤差半径を含むナビゲーション解を計算し、差分ＧＰＳデータに基づいて補正ナビゲーション解を計算する。モード・ロジック１２４が、ＧＰＳ天体暦に基づくナビゲーション解、又は補正されたナビゲーション解のどちらを選択するかを決定する。補正されたナビゲーション解を平均誤差範囲の区域と比較し、その区域内にない場合、補正されたナビゲーション解を選択しないで、補正前のナビゲーション解を選択する。 （もっと読む）

【課題】方位のばらつきに起因する測位位置の直進性の低下を防止すること。
【解決手段】携帯型電話機１において、第１のＫＦ（カルマンフィルタ）測位処理により求めた携帯型電話機１の移動速度が所定の閾値速度未満であることを検出した場合に、当該検出直前の携帯型電話機１の移動速度を保持する。そして、第１のＫＦ測位処理により求めた携帯型電話機１の位置、移動速度及び方位を観測情報とする第２のＫＦ測位処理を行って測位するが、この際、保持されている方位を観測情報としてＫＦ処理を行う。 （もっと読む）

移動局が、衛星軌道データのハイブリッド合成を用いてその位置（または速度）および時間を判定するための方法およびシステム。一態様では、移動局は、確定点の判定において、ある衛星からの予測軌道データと、別の衛星からのリアルタイム軌道データとを合成する。合成は、同じまたは異なる衛星システム内の衛星に対して行うことができる。移動局は、ある期間におけるある衛星のリアルタイム軌道データ、および別の期間における同じ衛星の予測軌道データを用いることができる。別の態様では、移動局は、リアルタイム軌道データを用いて、予測軌道データ中のクロック・バイアスを補正することができる。クロック・バイアスへの補正は、リアルタイム軌道データを提供する同じ衛星にも、同じまたは別の衛星システム内の異なる衛星にも行うことができる。
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【課題】外乱などの影響を受けることなく、ウィークナンバーが対応している期間を過ぎても正確な現在時刻を求めることができるようにする。
【解決手段】ガリレオ衛星からウィークナンバーの値を、ＧＰＳ衛星のウィークナンバーとガリレオ衛星のウィークナンバーのオフセットとＧＰＳ衛星のウィークナンバーとガリレオ衛星のウィークナンバーの取得タイミングの違いを考慮し、ＧＰＳ衛星のウィークナンバーのとりうる値の最大値で除算し、商と余りを求める（ステップＳ１）。求めた商の値によりＧＰＳ衛星のウィークナンバーの現在の周回数（０回、１回、２回、・・・など）を特定する（ステップ２）。ステップＳ１で求めた余りの数によりＧＰＳ衛星ｓ１のウィークナンバーの新たな起点を特定する（ステップＳ３）。ＧＰＳからの受信信号に含まれている当該週の初めから現在までに何秒経過しているかの情報から現在の年月日時分秒を判断する（ステップ４）。 （もっと読む）

ナビゲーション信号反射器の位置決定を有するユーザ装置ナビゲーション解法の方法およびシステムが記載される。一実施例において、全地球測位システム（ＧＰＳ）プラットフォームから送られるナビゲーション信号は、直接のナビゲーション信号および反射ナビゲーション信号としてＧＰＳが使用可能な受信器で受取られる。直接のナビゲーション信号は反射ナビゲーション信号から分離することができる。受信器測距測定値は、ＧＰＳプラットフォームの直接経路信号を介して受取られる直接のナビゲーション信号から定めることができ、ＧＰＳが使用可能な受信器のナビゲーション解法は受信器測距測定値から解くことができる。同様に、反射器測距測定値は、信号反射器から反射信号経路を介して受取られる反射ナビゲーション信号から定めることができ、信号反射器の位置はＧＰＳが使用可能な受信器の反射器測距測定値から解くことができる。
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高度な追跡エンジン及び探索エンジンを有するＧＮＳＳプラットフォームアーキテクチャ。追跡機能及び探索機能は、目標とする機能のために各々が高度に最適化された２つの独立したエンジンに分離される。
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【課題】１つの線形回帰方程式を用いて容易に且つ高精度に電離層遅延を推定演算する。
【解決手段】基地局１は、測位衛星ＳＡＴからの測位用信号を受信して、キャリア位相積算値およびコード疑似距離を取得する（Ｓ１）。基地局１は、航法メッセージを取得、解析して、電離層遅延の推定演算に利用する測位衛星の情報を取得する（Ｓ２，Ｓ３）。基地局１は、基地局１と測位衛星との距離に関して、過去の推定演算により得られた測位衛星位置の周りでテイラー展開することで線形近似を行う（Ｓ４）。基地局１は、測位衛星位置に関する線形近似の結果を行列演算要素とし、電離層遅延を未知数として含み、キャリア位相積算値およびコード疑似距離と基地局位置とから算出される値を観測値として、線形回帰方程式を設定する。基地局１は、この線形回帰方程式にカルマンフィルタ等を適用して、電離層遅延を推定演算する（Ｓ５）。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ信号を検索し、受信器の位置（および正確な時刻）を計算する処理は、時間がかかり、数分を要し、衛星信号がブロックされる多くの状況では、ＧＰＳ衛星から受信された信号のレベルが低すぎて、誤りなしに衛星データ信号を復調し、読み取ることが不可能である。そのような読み取りが不可能または非実用的である時に時刻の曖昧さを解決するための代替アプローチの提供。
【解決手段】衛星データ・メッセージの少なくとも一部を移動ＳＰＳ受信器内で受信するステップと、前記衛星データ・メッセージの前記少なくとも一部の第１記録を判定するステップと、前記第１記録が何時前記移動ＳＰＳ受信器で受信されたかを示す時刻を判定するために前記移動ＳＰＳ受信器から前記第１記録をリモート基地局に送信するステップとを含み、判定された時刻が前記移動ＳＰＳ受信器の位置を判定するのに使用される、方法。 （もっと読む）

全地球航法衛星システムにおいて整数アンビギュイティ決定を実施する方法を開示する。衛星の特定されたセット内の衛星から受信される信号のうちの少なくとも幾つかの搬送波位相測定に関連付けられるアンビギュイティのセットを特定する（図４Ａのブロック４２０）。整数アンビギュイティを推定し、整数アンビギュイティ値の最良候補セット及び次善候補セットを求める（ブロック４３０）。整数アンビギュイティ値の最良セットが識別試験を満たさないと判断する（ブロック４４０）と、最良候補セット及び次善候補セット内の整数アンビギュイティ値が所定の基準を満たさない各アンビギュイティをアンビギュイティのセットから除去し、アンビギュイティの低減されたセットを生成する（図４Ｂのブロック４５０）。その後、アンビギュイティの低減されたセット内の整数アンビギュイティを決定し（図４Ｃのブロック４６８）、決定された整数アンビギュイティに従って出力を生成する（図４Ｃのブロック４７０）。 （もっと読む）