【課題】 目標物体に対する相対速度および接近／離反をＩＱ検波方式により求めるドプラ算出装置であって、これを小規模にかつ高速処理可能に実現する。
【解決手段】 ドプラ算出手段１１により、目標物体からの受信信号をＩＱ検波して得たＩ−チャンネルおよびＱ−チャンネル信号により定まるベクトル回転角の変化量に基づいてドプラを算出する。この場合、Ｉ−チャンネルおよびＱ−チャンネル信号の各正負極性（＋，−）を表す符号対の周期的な変化を検出する。そして、その変化の周期性に基づいて、相対速度（Ｖ）および接近／離反（Ａ／Ｒ）を算出するように構成する。 （もっと読む）

【課題】 レーダーの受信信号に含まれる不要信号のうち、レーダーから目標へ引いたいわゆるレーダー視線上の遠方側（レーダーと反対側）に発生するマルチパスエコーによる擬似目標を誤目標として識別する適当な方法がなかつた。
【解決手段】 得られた目標情報と、既に追尾している追尾目標とを１対１に対応付ける相関処理を行なう相関処理手段８１を設ける。そしてどの追尾目標とも対応がない目標情報は新たな追尾目標とする。一方、レーダー視線上の目標情報の手前側（レーダー側）に既存の追尾目標４が存在し、尚且つ、当該目標情報を仮の追尾目標として追尾した結果が、マルチパスエコーによる擬似目標の固有のパターンを示すか否かを判定するマルチパス判定手段８２を設け、固有のパターンを示すと判定した場合は、誤目標として棄却する。 （もっと読む）

【課題】探索センサの出力に基く自車前方の物標の時系列の検出位置から、最小二乗法の演算によって、衝突防止の支援情報としての自車前方の物標の精度の高い進路推定が行なえるようにする。
【解決手段】物標と自車との距離、物標の自車に対する相対速度、物標の障害物らしさの認識指標、物標の自車推定進路からの遠近の少なくともいずれか１つに基いて、確度の高い検出データの前記物標検出位置ほど大きくなる重み付け係数が最小二乗法の各残差の二乗に乗算し、信頼性の高い物標検出位置程、影響を大きくして（重視して）回帰曲線の係数を求めて回帰曲線を導出し、この回帰曲線に基いて物標の相対進路を精度よく推定し、自車前方の物標の精度の高い進路推定を行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】降雨や降雪による誤検知が考え得る場所に設置した場合に、誤検知の発生頻度を低減することができるセンシング手段及び接近警告システムを提供する。
【解決手段】電波発信部１及び電波受信部２が斜め下方に向けられていることで、重力によって下方に向けて進行する雨滴Ａや雪粒Ｙは電波発信部１及び電波受信部２から全て遠ざかる方向に進行するようになり、電波受信部２から遠ざかる方向に進行する移動体から生じる反射波Ｒ２を検知対象から排除することで、かかる雨滴Ａや雪粒Ｙにより生じる反射波Ｒ２に起因する誤検知の発生頻度を低減することができる。また電波受信部２から遠ざかる方向に進行する移動体を検知対象から排除するのみであるから、判別手段３を簡便なものとできる。
【参照図】 図２ （もっと読む）

【課題】踏切の通過者に対して踏切内での危険を確実に注意喚起し、踏切事故を未然に防止することができる踏切事故防止システムを提供する。
【解決手段】列車接近警告手段１により踏切Ｆの通過者Ｃ１に対して危険を喚起することができるが、列車検知手段１が列車Ｔの移動方向αを検知可能なレーダーとなされていることで、踏切Ｆと逆の方向に進行する列車の検知や、降雨等の影響を排除し、踏切Ｆの通過者Ｃ１に対して踏切Ｆ内での危険をより確実に注意喚起して踏切事故を未然に防止することができる。 （もっと読む）

【課題】 設置の自由度がより高い障害物検知装置を提供すること。
【解決手段】 障害物検知装置１において、車体表面に取り付けられており、自らが放射した放射波の反射波を受信可能な送受信部１０１と、送受信部１０１により放射波が放射された第１の時刻と、反射波が受信された第２の時刻とに基づいて、障害物の存在を少なくとも検出する信号処理部１０２と、信号処理部の検出結果に基づいて、車両の周囲に障害物が存在することを出力する出力部１０４とを備える。ここで、出力部１０４は、車両をスケールダウンした車両モデル１０５と、車両モデル１０５において、送受信部１０１の取り付け位置に相当する箇所に取り付けられており、信号処理部１０２による検出結果に基づいて発光する発光素子を有する発光部１０６とを含む。 （もっと読む）

検出対象の接近に伴い変動する電気信号を生成するセンサ１０に接続され、上記電気信号を処理する処理装置１１であり、前記検出対象の接近に伴い変動する電気信号と前記電気信号よりも周波数の高い高周波信号とが重畳した信号から前記電気信号を抽出する手段７と、前記電気信号の波形から前記検出対象の接近を判定する手段８とを備える （もっと読む）