【課題】物体の動きの検出精度の向上を図ることが可能な、検出装置、検出方法、およびプログラムを提供する。
【解決手段】一定の掃引区間において周波数が変化する送信信号と、送信信号の送信に応じて受信される受信信号との周波数差を周波数として有するビート信号に基づいて、掃引区間ごとにビート信号の位相シフト量を算出し、算出された位相シフト量に基づいて、物体の動きを検出する動き検出部を備える、検出装置が提供される。 （もっと読む）

【課題】レンジ方向の観測幅やオフナディア角が制約され広観測幅の観測ができなくなる問題、及び受信信号の同士の重なりが大きくなるため、レンジ・アンビギュイティが増加する問題がある。
【解決手段】本発明のＳＡＲ装置は、Ｈ偏波に対し偏波面が＋４５度または−４５度傾いた送信波の反射波に対するＨ偏波受信とＶ偏波受信の受信データを各々、Ｈ偏波送信に対する第一の偏波成分（ＨＨ偏波成分又はＨＶ偏波成分）とＶ偏波に対する第二の偏波成分（ＶＨ偏波成分又はＶＶ偏波成分）とに、合計４種類の偏波成分（ＨＨ、ＨＶ、ＶＨ、ＶＶ）のデータとして分離し、第一又は第二の偏波成分データの位相を送信パルス毎に交互に０度と１８０度に反転する補正移相器と、を有する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でありながら、高分解能での距離測定等が可能な近距離レーダ装置を提供する。
【解決手段】２系統の送受信部１０，２０と、処理部３０とを備えたものとする。一方の送受信部１０は、送信波と受信波との差周波数を持つ第１中間周波信号Ｖ_１を出力し、他方の送受信部２０は、第１周波数と異なる第２周波数の送信波を送受信部１０と同時に放射するとともに、送信波と受信波との差周波数を持つ第２中間周波信号Ｖ_２を出力する。処理部３０は、これらの中間周波信号Ｖ_１，Ｖ_２の比較結果に基づいてターゲット１００までの距離Ｌを表すデータを出力する。 （もっと読む）

【課題】１偏波送信・２偏波受信の信号から２偏波送信・２偏波受信の信号を推定する際の適切な反復処理を可能にした画像レーダ装置を提供する。
【解決手段】受信した１偏波送信・２偏波受信の信号の反復処理により２偏波送信・２偏波受信で得られる信号の共分散行列を推定する成立性・収束判定型偏波特性２次統計量推定手段が、１偏波送信・２偏波受信の信号の反復処理により非線形の方程式を解き共分散行列を推定する手段１０，１１，１２，１３，１３ａ、反復処理される共分散行列の推定値から２偏波送信・２偏波受信の信号の共分散行列推定不可能領域を判定する手段１６、共分散行列推定可能領域で共分散行列の連続する２回の反復推定結果を比較する共分散行列の同一性を検定する手段１７、前記比較結果を受けて、反復処理される共分散行列推定値が収束していることに基づき反復処理の終了を判定する手段１８を含む。 （もっと読む）

【課題】ＰＲＦの倍増を防ぎ、クロストラック方向の観測幅の減少を防ぐことのできる画像レーダ装置を得る。
【解決手段】送信方向を制御可能な互いに異なる第１および第２の偏波面を有する２つの送受信用のアンテナサブアレイ８ａ、９ａと、送受信アンテナサブアレイに給電する送信手段１、３ａ、３ｂと、送受信アンテナサブアレイについて２本以上の受信ビームを形成しながら、送受信アンテナサブアレイで同時に受信する受信手段２、３ａ、３ｂ、６ａ、７ａと、受信手段で得られた受信信号に対してそれぞれ合成開口レーダ画像を再生する合成開口レーダ画像再生手段１１ａ、１１ｂとを備えている。送信手段は、送信開始から所定時間にわたって連続的に第１の偏波によるパルスを繰り返し送信し、所定時間を越えた後は、連続的に第２の偏波によるパルスを繰り返し送信し、受信手段は、常に第１および第２の両方の偏波でパルス信号を受信する。 （もっと読む）

【課題】クロスレンジ方向の観測幅を減少させずに、ポラリメトリの観測を可能とする画像レーダ装置を得る。
【解決手段】送受信用第１偏波アンテナ４ａと送受信用第２偏波アンテナ５ａとが接続され、いずれか一方からパルスを出力する送信機１と、送受信用第１偏波アンテナ４ａに接続され第１デジタル受信信号を出力する第１偏波受信機６と、送受信用第２偏波アンテナ５ａに接続され第２デジタル受信信号を出力する第２偏波受信機７と、受信用第１偏波アンテナ４ｂと受信用第２偏波アンテナ５ｂとに接続され、いずれか一方の受信信号を入力し第３デジタル受信信号を出力する兼用受信機８と、送受信切り換えを行う偏波切換器２ａ、２ｂと、第１〜第３デジタル受信信号を用いて、第１偏波成分、第２偏波成分、および交差偏波成分の合成開口レーダ画像を生成する複数ビーム合成開口レーダ画像再生手段９とを備える。 （もっと読む）

【課題】２回の観測間における合成開口レーダの軌道が平行でない場合における観測データ間の相関度を改善する。
【解決手段】地上の解析装置において、合成開口レーダ衛星１００の１回目の観測における軌道及び２回目の観測における軌道を算出し、１回目の観測における軌道と２回目の観測における軌道とが成す軌道交差角を算出する。解析装置は合成開口レーダ衛星１００に軌道交差角の情報を送信し、合成開口レーダ衛星１００は、軌道交差角に基づいてアンテナの指向性の角度を制御する。 （もっと読む）

【課題】近傍領域で測定した散乱電界の振幅情報のみから遠方領域のＲＣＳを推定できるレーダ断面積の測定装置を得る。
【解決手段】水平方向において大きく、かつ垂直方向において水平方向に比べて小さい被測定物１を水平面で回転走査させる回転機構２と、被測定物１に電波を送信する送信アンテナ４と、被測定物１からの電波を受信する受信アンテナ５と、被測定物１から近傍領域内において被測定物１と送受信アンテナ４、５の間の距離が異なる３つの距離に送受信アンテナ４、５を水平方向に移動させる送受信アンテナ移動機構部７及び送受信アンテナ移動用レール８と、回転機構２、送受信アンテナ４、５、送受信アンテナ移動機構部７及び移動用レール８を駆動制御して遠方領域のＲＣＳを求める制御ユニット１００とを設け、制御ユニット１００は、３つの異なる距離の近傍領域で測定した散乱電界の振幅情報のみから遠方領域のＲＣＳを推定する手段を有する。 （もっと読む）

【課題】位相検出器を利用して対象物の微小移動を検出する微小移動検出装置の初期設定を容易にする。
【解決手段】送信信号発生器（１〜４）が発する送信信号を、送信アンテナ７が送信波として移動検出対象物に照射し、受信アンテナ８が、送信波が移動検出対象物に反射して得られる反射波を捕らえ受信信号を出力する。位相検出器１２は、送信信号と受信信号との位相差を検出する。判定手段１３は、位相検出器１２の検出信号に基づいて移動検出対象物の移動状態を判定する。初期設定手段１３は、位相検出器１２の検出信号に基づいて、初期位相差が位相検出器１２の位相検出特性における直線領域の中心に最も近くなるように位相切替器１４ａ〜ｃを制御する。位相切替器１４ａ〜ｃは、低周波送信信号或いは低周波受信信号のいずれか一方を所定の位相差分だけ切り替える。 （もっと読む）

【課題】
瓦礫内探索ロボットが瓦礫に埋もれた人を発見した場合に、その位置を正確に把握することを目的とする。
【解決手段】
瓦礫内探索ロボットが外部の空気コンプレッサーから空気圧チューブやＣＣＤカメラ等の信号情報ケーブルで結ばれる必要性があることに鑑み、瓦礫内探索ロボットと外部の空気コンプレッサーとを結ぶ空気圧チューブやロボットに取り付けられたＣＣＤカメラ等の信号情報ケーブルを多関節構造のチューブで覆い、各関節角をポテンショメータ等のセンサにより検出し、そのセンサの出力信号から多関節構造のチューブの全体形状を算出することにより、多関節構造のチューブの先端部に位置する瓦礫内探索ロボットの位置を同定する。 （もっと読む）

送受信機（１０２）を含む検知システム（１００）が提供される。該送受信機は、第１および第２の周波数成分を有する両側波帯電磁波を送信する送信機チェーンと、標的によって反射された後の両側波帯電磁波を受信する受信機チェーンとを含む。システム（１００）は、両側波帯電磁波から情報内容を抽出する基本帯域回路（１０４）をさらに含む。第１および第２の周波数成分間の分離は、両側波帯電磁波の一方の側波帯によって生成される信号応答内のスパイクを、両側波帯電磁波の他方の側波帯によって生成される信号応答のヌルポイントにほぼ重複させる。
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【課題】 構成が簡単なレーダ装置を具現化するための技術を提供する。
【解決手段】 レーダ装置は、エミッタが接地されているトランジスタと、一端がトランジスタのベースに接続されており、他端がトランジスタのコレクタに接続されており、両端間にコンデンサが介在している伝送線路と、トランジスタのコレクタ電圧を測定する電圧測定手段とを備えている。伝送線路の少なくとも一部は、マイクロストリップ線路で形成されていることが好ましい。電圧測定手段は、ローパスフィルタ回路を介してコレクタ電圧を測定することが好ましい。 （もっと読む）