干渉合成開口レーダシステム、処理方法、指向角度補正装置、指向角度補正方法及びプログラム
【課題】２回の観測間における合成開口レーダの軌道が平行でない場合における観測データ間の相関度を改善する。
【解決手段】地上の解析装置において、合成開口レーダ衛星１００の１回目の観測における軌道及び２回目の観測における軌道を算出し、１回目の観測における軌道と２回目の観測における軌道とが成す軌道交差角を算出する。解析装置は合成開口レーダ衛星１００に軌道交差角の情報を送信し、合成開口レーダ衛星１００は、軌道交差角に基づいてアンテナの指向性の角度を制御する。
【解決手段】地上の解析装置において、合成開口レーダ衛星１００の１回目の観測における軌道及び２回目の観測における軌道を算出し、１回目の観測における軌道と２回目の観測における軌道とが成す軌道交差角を算出する。解析装置は合成開口レーダ衛星１００に軌道交差角の情報を送信し、合成開口レーダ衛星１００は、軌道交差角に基づいてアンテナの指向性の角度を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、合成開口レーダによって観測対象物の観測を行う飛行体が生成した２つの観測データを用いて干渉合成開口レーダ処理を行う干渉合成開口レーダシステム、処理方法、指向角度補正装置、指向角度補正方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、航空機や人工衛星等の飛行体から地球や惑星等の天体の遠隔観測を行うシステムにおいて、観測装置を飛行体に搭載し、観測装置により観測されたデータが別途設置された解析装置において解析される方式が採用されている。
飛行体に搭載される観測装置は様々なものがあるが、その中でも広い用途に用いられるものとして、合成開口レーダ（ＳＡＲ：Synthetic Aperture Rader）がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
合成開口レーダは、飛行体の移動に伴う複数の観測位置で、小さい開口面を有するレーダを用いて観測対象に電波を放射し、順次観測対象からの反射波を観測することで小さい開口面のレーダを複数並べたのと同じ効果を得る。これにより、仮想的に大きい開口面のレーダを実現する手法である。合成開口レーダは、搭載される飛行体の進行方向に直交する方向の地上に電波を放射し、地上からの反射波を受信することにより地上の映像を再生する観測データを得る。観測データは、例えば地上からの反射波の位相情報や強度情報である。
【０００４】
合成開口レーダを用いて観測されるものとして、地形の標高データがある。標高データは、予め定められた範囲内の位置から観測した２つの観測データを干渉させ、位相情報の差を解析することで算出する。なお、このように２つの観測データを干渉させて位相情報の差を解析する手法を干渉（Interferometric、インターフェロメトリ）合成開口レーダと呼ぶ。また、標高データの算出だけでなく、２回の時間差で観測したデータにより地殻変動等の地表の変動を検出することにも使用できる。
【０００５】
近年、干渉合成開口レーダとして、人工衛星に搭載された合成開口レーダを用いたものが利用されている。回帰軌道を周回する人工衛星に合成開口レーダを搭載し、合成開口レーダが同一の観測対象物を２度観測することで２つの観測データを取得する。解析装置が２つの観測データの処理を行うことにより、干渉合成開口レーダが実現されている。
【特許文献１】特開２００４−１９１０５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、回帰軌道観測による干渉合成開口レーダでは、回帰軌道の進行角度に差がある場合、２回の観測でドップラー帯域のスペクトルが異なる。これにより、観測データ間の相関が低下し、それに伴い干渉合成開口レーダの精度が低下してしまう。また、観測データ間の相関が０となると、干渉合成開口レーダが実現できなくなってしまう。
図８は、回帰軌道の進行角度に差が有る場合の例を示す図である。
図８（ａ）は、合成開口レーダ衛星による１回目の観測における軌道と２回目の観測における軌道との間に軌道交差角がある場合を示す。軌道交差角が生じると、合成開口レーダ衛星が放射する電波の指向角度に軌道交差角と同じ角度のずれが生じる。
図８（ｂ）は、図８（ａ）に示した１回目の観測と２回目の観測におけるドップラー帯域のずれを示す。１回目の観測と２回目の観測におけるドップラー帯域にずれが生じ、生じたずれの分だけ相関度が低下してしまう。
【０００７】
また、異なる軌道に投入された合成開口レーダ衛星を２つ用いる干渉合成開口レーダでは、両衛星の軌道間の軌道交差角が平行でない場合も、回帰軌道観測による干渉合成開口レーダと同様に、観測データ間の相関が低下し、それに伴い干渉合成開口レーダの精度が低下してしまう。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、２回の観測間における合成開口レーダの軌道が平行でない場合における観測データ間の相関度を改善する干渉合成開口レーダシステム、処理方法、指向角度補正装置、指向角度補正方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、観測対象物の観測を行う飛行体と解析装置とを備える干渉合成開口レーダシステムであって、前記飛行体は、前記解析装置から前記飛行体の制御情報を受信する制御情報受信部と、前記制御情報に基づいてアンテナの指向性の角度を制御する制御部と、前記アンテナを介して前記観測対象物に対して電波を放射し、当該観測対象物で反射した電波を受信する電波送受信部と、前記受信した電波から観測データを生成する観測データ生成部と、前記解析装置に前記観測データを送信する観測データ送信部と、を備え、前記解析装置は、前記飛行体による１回目の観測における軌道及び前記飛行体による２回目の観測における軌道を算出する軌道算出部と、前記算出した１回目の観測における軌道のベクトルと前記算出した２回目の観測における軌道のベクトルとが成す軌道交差角を算出する軌道交差角算出部と、前記算出した軌道交差角に基づいて、前記飛行体による１回目の観測における前記観測対象物に対する指向角度と一致する前記飛行体による２回目の観測における前記観測対象物に対する指向角度により、前記飛行体のアンテナの指向性を制御する制御情報生成部と、前記飛行体に前記制御情報を送信する制御情報送信部と、前記飛行体から前記１回目の観測における観測データと前記２回目の観測における観測データを受信する観測データ受信部と、前記算出した１回目の観測における軌道と、前記算出した２回目の観測における軌道と、前記受信した１回目の観測における観測データと前記受信した２回目の観測における観測データとに基づいて干渉合成開口レーダ処理を行う干渉処理部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、観測対象物の観測を行う飛行体と解析装置とを備える干渉合成開口レーダシステムを用いた処理方法であって、前記飛行体の制御情報受信部は、前記解析装置から前記飛行体の制御情報を受信し、前記飛行体の制御部は、前記制御情報に基づいてアンテナの指向性の角度を制御し、前記飛行体の電波送受信部は、前記アンテナを介して前記観測対象物に対して電波を放射し、当該観測対象物で反射した電波を受信し、前記飛行体の観測データ生成部は、前記受信した電波から観測データを生成し、前記飛行体の観測データ送信部は、前記解析装置に前記観測データを送信し、前記解析装置の軌道算出部は、前記飛行体による１回目の観測における軌道及び前記飛行体による２回目の観測における軌道を算出し、前記解析装置の軌道交差角算出部は、前記算出した１回目の観測における軌道と、前記算出した２回目の観測における軌道とが成す軌道交差角を算出し、前記解析装置の制御情報生成部は、前記算出した軌道交差角に基づいて、前記飛行体による１回目の観測における前記観測対象物に対する指向角度と一致する前記飛行体による２回目の観測における前記観測対象物に対する指向角度により、前記飛行体のアンテナの指向性を制御示す前記制御情報を生成し、前記解析装置の制御情報送信部は、前記飛行体に前記制御情報を送信し、前記解析装置の観測データ受信部は、前記飛行体から前記１回目の観測における観測データと前記２回目の観測における観測データを受信し、前記解析装置の干渉処理部は、前記算出した１回目の観測における軌道と、前記算出した２回目の観測における軌道と、前記受信した１回目の観測における観測データと前記受信した２回目の観測における観測データとに基づいて干渉合成開口レーダ処理を行う、ことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、合成開口レーダによって観測対象物の観測を行う飛行体のアンテナの指向性の制御を行う指向角度補正装置であって、前記飛行体による１回目の観測における軌道及び前記飛行体による２回目の観測における軌道を算出する軌道算出部と、前記算出した１回目の観測における軌道とのベクトルと前記算出した２回目の観測における軌道のベクトルとが成す軌道交差角を算出する軌道交差角算出部と、前記算出した軌道交差角に基づいて、前記飛行体による１回目の観測における前記観測対象物に対する指向角度と一致する前記飛行体による２回目の観測における前記観測対象物に対する指向角度により、前記飛行体のアンテナの指向性を制御することを示す前記制御情報を生成する制御情報生成部と、前記飛行体に前記制御情報を送信する制御情報送信部と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、合成開口レーダによって観測対象物の観測を行う飛行体のアンテナの指向性の制御を行う指向角度補正装置を用いた指向角度補正方法であって、前記飛行体による１回目の観測における軌道及び前記飛行体による２回目の観測における軌道を算出する軌道算出部と、前記算出した１回目の観測における軌道と、前記算出した２回目の観測における軌道とが成す軌道交差角を算出する軌道交差角算出部と、前記算出した軌道交差角に基づいて、前記飛行体による１回目の観測における前記観測対象物に対する指向角度と一致する前記飛行体による２回目の観測における前記観測対象物に対する指向角度により、前記飛行体のアンテナの指向性を制御することを示す前記制御情報を生成する制御情報生成部と、前記飛行体に前記制御情報を送信する制御情報送信部と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、合成開口レーダによって観測対象物の観測を行う飛行体のアンテナの指向性の制御を行う指向角度補正装置を、前記飛行体による１回目の観測における軌道及び前記飛行体による２回目の観測における軌道を算出する軌道算出部、前記算出した１回目の観測における軌道と、前記算出した２回目の観測における軌道とが成す軌道交差角を算出する軌道交差角算出部、前記算出した軌道交差角に基づいて、前記飛行体による１回目の観測における前記観測対象物に対する指向角度と一致する前記飛行体による２回目の観測における前記観測対象物に対する指向角度により、前記飛行体のアンテナの指向性を制御することを示す前記制御情報を生成する制御情報生成部、前記飛行体に前記制御情報を送信する制御情報送信部、として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、１回目の観測と２回目の観測における軌道とが成す軌道交差角を算出し、算出した軌道交差角に基づいて１回目の観測における観測対象物に対する指向角度と２回目の観測における観測対象物に対する指向角度とが一致するように飛行体のアンテナの指向性を制御する。これにより、２回の観測のドップラー帯域のスペクトルを一致させることができるため、観測データ間の相関を改善し、干渉合成開口レーダ処理を実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
図１は、本発明の一実施形態による干渉合成開口レーダシステムの構成を示す概略ブロック図である。
干渉合成開口レーダシステムは、合成開口レーダ衛星１００（飛行体）と、解析装置２００とを備える。合成開口レーダ衛星１００は、回帰軌道を周回している。
【００１６】
合成開口レーダ衛星１００は、対陸上アンテナ１０１と、制御情報受信部１０２と、制御部１０３と、指向性アンテナ１０４（アンテナ）と、電波送受信部１０５と、観測データ生成部１０６と、観測データ送信部１０７とを備える。
制御情報受信部１０２は、対陸上アンテナ１０１を介して解析装置２００から観測の制御に関する制御情報を受信する。
制御部１０３は、制御情報受信部１０２が受信した制御情報に基づいて電波送受信部１０５の制御や指向性アンテナ１０４の指向性の角度の制御を行う。
指向性アンテナ１０４は、電気的に指向性の角度を制御することができる。指向性アンテナ１０４には、例えばフェーズドアレイアンテナ等を用いる。
電波送受信部１０５は、制御部１０３の制御に基づいて指向性アンテナ１０４を介して観測対象物に対して電波を放射し、反射した電波を受信する。
観測データ生成部１０６は、電波送受信部１０５が受信した電波から観測データを生成する。
観測データ送信部１０７は、対陸上アンテナ１０１を介して解析装置２００に観測データを送信する。
【００１７】
解析装置２００（指向角度補正装置）は、対衛星アンテナ２０１と、軌道予測部２０２（軌道算出部）と、軌道決定部２０３（軌道算出部）と、軌道交差角算出部２０４と、制御情報生成部２０５と、制御情報送信部２０６と、観測データ受信部２０７と、観測データ記憶部２０８と、干渉処理部２０９とを備える。
軌道予測部２０２は、合成開口レーダ１００が観測を行う前に、合成開口レーダ１００が観測を行う予測軌道を算出する。
軌道決定部２０３は、合成開口レーダ１００が観測を行った後に、合成開口レーダ１００が観測を行った軌道を決定する。
軌道交差角算出部２０４は、軌道決定部２０３が決定した１回目の観測における軌道と、軌道予測部２０２が算出した２回目の観測における予測軌道とが成す軌道交差角を算出する。
制御情報生成部２０５は、軌道予測部２０２が算出した予測軌道に基づいて合成開口レーダ衛星１００の制御情報を生成する。
制御情報送信部２０６は、対衛星アンテナ２０１を介して合成開口レーダ衛星１００に制御情報を送信する。
観測データ受信部２０７は、対衛星アンテナ２０１を介して合成開口レーダ衛星１００から観測データを受信し、観測データ記憶部２０８に登録する。
干渉処理部２０９は、軌道決定部が決定した１回目の観測における軌道及び２回目の観測における軌道と、観測データ記憶部２０８が記憶する１回目の観測における観測データ及び２回目の観測における観測データとに基づいて干渉合成開口レーダ処理を行う。
これにより、干渉合成開口レーダシステムは２回の観測間における合成開口レーダの軌道が平行でない場合における観測データ間の相関度を改善する処理を行う。
【００１８】
次に、干渉合成開口レーダシステムの動作を説明する。
まず、１回目の観測を行う際の干渉合成開口レーダシステムの動作を説明する。
図２は、１回目の観測を行う際の干渉合成開口レーダシステムの動作を示すシーケンス図である。
まず、１回目の観測を行う前に、解析装置２００の軌道予測部２０２は、予め得られている合成開口レーダ衛星１００の現時点までの軌道に基づいて、合成開口レーダ衛星１００の将来の軌道の計算を行い、１回目の観測における合成開口レーダ衛星１００の予測軌道を算出する（ステップＳ１０１）。１回目の観測の予測軌道を算出すると、制御情報生成部２０５は、観測対象物の位置と、現在の合成開口レーダ衛星の位置と、予測した軌道とに基づいて、１回目の観測の制御情報を生成する（ステップＳ１０２）。制御情報には、観測開始時刻、観測時間等が含まれる。制御情報を生成すると、制御情報送信部２０６は、対衛星アンテナ２０１を介して合成開口レーダ衛星１００に制御情報を送信する（ステップＳ１０３）。
【００１９】
解析装置２００が制御情報を送信すると、合成開口レーダ衛星１００の制御情報受信部１０２は、対陸上アンテナ１０１を介して制御信号を受信する（ステップＳ１０４）。制御信号を受信すると、制御部１０３は受信した制御情報に基づいて電波送受信部１０５の制御を行う。制御部１０３は、制御情報が示す観測開始時刻になると、電波送受信部１０５から指向性アンテナ１０４を介して電波の放射を実行する（ステップＳ１０５）。電波の放射を実行すると、電波送受信部１０５は、指向性アンテナ１０４を介して放射し、観測対象物に反射した電波を、指向性アンテナ１０４を介して受信する（ステップＳ１０６）。複数回の送受信を繰り返して、複数の観測位置で放射した電波を受信すると、観測データ生成部１０６は、受信した複数の電波に基づいて観測データを生成する（ステップＳ１０７）。観測データを生成すると、観測データ送信部１０７は、対陸上アンテナを介して生成した観測データを解析装置２００に送信する（ステップＳ１０８）。
【００２０】
合成開口レーダ１００が観測データを送信すると、解析装置２００の観測データ受信部２０７は、対衛星アンテナ２０１を介して観測データを受信し、観測データ記憶部２０８に登録する（ステップＳ１０９）。このとき、合成開口レーダ１００が観測を行った軌道は、必ずしも軌道予測部２０２が算出した予測軌道と一致しているとは限らない。従って、正確な干渉合成開口レーダ処理を行うためには合成開口レーダ１００の実際の軌道を再度算出する必要がある。そこで、観測データ受信部２０７が観測データを受信すると、軌道決定部２０３は、１回目の観測における合成開口レーダ衛星１００の軌道を決定する（ステップＳ１０９）。軌道決定の手段としては、例えば合成開口レーダ衛星１００にＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）の受信機を搭載し、衛星測位によって合成開口レーダ衛星１００の位置を決定する手段や、地上においてレーザーレンジを行うことで合成開口レーダ衛星１００の位置を決定する手段等が挙げられる。
以上が１回目の観測を行う際の干渉合成開口レーダシステムの動作である。
【００２１】
次に、２回目の観測を行う際の干渉合成開口レーダシステムの動作を説明する。
図３は、２回目の観測を行う際の干渉合成開口レーダシステムの動作を示すシーケンス図である。
１回目の観測が終了すると、解析装置２００の軌道予測部２０２は、予め得られている合成開口レーダ衛星１００の現時点までの軌道に基づいて、合成開口レーダ衛星１００の将来の軌道の計算を行い、２回目の観測における合成開口レーダ衛星１００の予測軌道を算出する（ステップＳ２０１）。２回目の観測の予測軌道を算出すると、軌道交差角算出部２０４は、上述したステップＳ１０９で決定した１回目の観測における合成開口レーダ衛星１００の軌道のベクトルと、ステップＳ２０１で予測した２回目の観測における合成開口レーダ衛星１００の軌道のベクトルとが成す軌道交差角を算出する（ステップＳ２０２）。軌道交差角を算出すると、制御情報生成部２０５は、算出した軌道交差角と、観測対象物の位置と、現在の合成開口レーダ衛星の位置と、予測した軌道とに基づいて、２回目の観測の制御情報を生成する（ステップＳ２０３）。制御情報には、指向性アンテナ１０４の指向性の制御情報、観測開始時刻、観測時間等が含まれる。このとき、２回目の観測が１回目の観測を実施した位置に対して予め近距離であると定められた範囲内の位置からの観測となるように観測開始時刻と観測時間を設定する。
【００２２】
図４は、制御情報による指向性アンテナの指向性を示す図である。
２回目の観測の制御情報に含まれる指向性アンテナ１０４の指向性の制御情報は、指向性アンテナ１０４の指向性を、合成開口レーダ衛星１００の進行方向に対して、１回目の観測における軌道のベクトルが２回目の観測における軌道のベクトルに回転した方向の反対方向に、軌道交差角と同じ角度だけ傾けることを示す。すなわち、図４で示すような指向性となるように指向性アンテナ１０４の制御を行うことを示す。
制御情報を生成すると、制御情報送信部２０６は、対衛星アンテナ２０１を介して合成開口レーダ衛星１００に制御情報を送信する（ステップＳ２０４）。
【００２３】
解析装置２００が制御情報を送信すると、合成開口レーダ衛星１００の制御情報受信部１０２は、対陸上アンテナ１０１を介して制御信号を受信する（ステップＳ２０５）。制御信号を受信すると、制御部１０３は受信した制御情報に基づいて電波送受信部１０５及び指向性アンテナ１０４の制御を行う。制御部１０３は、制御情報が示す指向性の制御情報に基づいて、指向性アンテナ１０４の指向性を制御する（ステップＳ２０６）。これにより、１回目の観測と２回目の観測における観測対象物に対する指向角度を一致させることができる。制御部１０３は、制御情報が示す観測開始時刻になると、電波送受信部１０５から指向性アンテナ１０４を介して電波の放射を実行する（ステップＳ２０７）。電波の放射を実行すると、電波送受信部１０５は、指向性アンテナ１０４を介して放射し、観測対象物に反射した電波を、指向性アンテナ１０４を介して受信する（ステップＳ２０８）。複数回の送受信を繰り返して、複数の観測位置で放射した電波を受信すると、観測データ生成部１０６は、受信した複数の電波に基づいて観測データを生成する（ステップＳ２０９）。観測データを生成すると、観測データ送信部１０７は、対陸上アンテナを介して生成した観測データを解析装置２００に送信する（ステップＳ２１０）。
【００２４】
合成開口レーダ１００が観測データを送信すると、解析装置２００の観測データ受信部２０７は、対衛星アンテナ２０１を介して観測データを受信し、観測データ記憶部２０８に登録する（ステップＳ２１１）。このとき、合成開口レーダ１００が観測を行った軌道は、必ずしも軌道予測部２０２が算出した予測軌道と一致しているとは限らない。従って、正確な干渉合成開口レーダ処理を行うためには合成開口レーダ１００の実際の軌道を再度算出する必要がある。そこで、観測データ受信部２０７が観測データを受信すると、軌道決定部２０３は、２回目の観測における合成開口レーダ衛星１００の軌道を決定する（ステップＳ２１２）。
以上が２回目の観測を行う際の干渉合成開口レーダシステムの動作である。
【００２５】
上述した手順で１回目の観測及び２回目の観測を終了すると、干渉処理部２０９は、観測データ記憶部２０８が記憶する１回目の観測における観測データに基づいて１回目の観測による合成開口レーダ画像を生成する。同様に、干渉処理部２０９は、観測データ記憶部２０８が記憶する２回目の観測における観測データに基づいて２回目の観測による合成開口レーダ画像を生成する。
次に、干渉処理部２０９は、決定した１回目の観測における軌道と決定した２回目の観測における軌道とに基づいて、1回目の観測と2回目の観測の合成開口レーダ衛星１００の軌道間距離を算出する。軌道間距離は、例えば１回目の観測における軌道の中心座標と１回目の観測における軌道の中心座標との距離を計算することで算出する。
１回目及び２回目の観測による合成開口レーダ画像を生成し、軌道間距離を算出すると、干渉処理部２０９は、１回目及び２回目の観測による合成開口レーダ画像の干渉を行い、干渉画像から軌道間距離による誤差を除去することで、干渉合成開口レーダ処理を行う。
【００２６】
次に、指向性アンテナ１０４の指向性を制御することで得られる効果を説明する。
まず、合成開口レーダ衛星１００の１回目の観測によるドップラー周波数Ｂｄｐは、式（１）のように示される。
【００２７】
【数１】
【００２８】
但し、Ｖは合成開口レーダ衛星の速度を示す。また、λは送信電波の波長を示す。また、βは合成開口レーダ衛星１００の進行方向に対する指向性アンテナ１０４のビーム幅を示す。
一方、１回目と２回目の観測のドップラー帯域の差は、指向性の制御を行わない場合に式（２）のように示され、指向性の制御を行う場合に式（３）のように示される。
【００２９】
【数２】
【００３０】
【数３】
【００３１】
但し、Δｆｄｐ０は指向性の制御を行わない場合のドップラー帯域の差を示す。また、Δｆｄｐ１は指向性の制御を行う場合のドップラー帯域の差を示す。また、αは軌道交差角を示す。また、δは合成開口レーダ衛星１００の進行方向に対する指向性アンテナ１０４の指向角度を示す。
したがって、２回の観測における観測データ間の相関度は、それぞれ式（４）及び式（５）で示される。
【００３２】
【数４】
【００３３】
【数５】
【００３４】
但し、γＡｚ０は指向性の制御を行わない場合の相関度を示す。また、γＡｚ１は指向性の制御を行う場合の相関度を示す。
【００３５】
式（４）に示されるように、指向性の制御を行わない場合は、軌道交差角αが大きいほど相関度が低下する。これにより、軌道交差角αが大きいほど干渉合成開口レーダの精度が低下することとなる。特に、軌道交差角αが合成開口レーダ衛星１００の進行方向に対する指向性アンテナ１０４のビーム幅βより大きくなると、相関度が０となり、干渉合成開口レーダが成立しなくなってしまう。
【００３６】
一方、式（５）に示されるように、指向性の制御を行う場合は、軌道交差角αを合成開口レーダ衛星１００の進行方向に対する指向性アンテナ１０４の指向角度δで相殺することで、相関度の低下を防ぐことができる。特に、軌道交差角αと合成開口レーダ衛星１００の進行方向に対する指向性アンテナ１０４の指向角度δとを完全に一致させることができれば、相関度を最大値の１とすることができる。なお、完全に一致させることができなくても、軌道予測部２０２による軌道予測と制御部１０３による指向性アンテナ１０４の指向性制御の性能が十分にあれば、相関度を改善させることができる。
【００３７】
このように、本実施形態によれば、まず、軌道交差角算出部２０４が１回目の観測と２回目の観測における軌道のベクトル同士が成す軌道交差角を算出する。次に、制御情報生成部２０５が、指向性アンテナ１０４の指向性を、合成開口レーダ衛星１００の進行方向に対して、１回目の観測における軌道のベクトルが２回目の観測における軌道のベクトルに回転した方向の反対方向に軌道交差角と同じ角度だけ傾けることを示す制御情報を生成するので、１回目の観測と２回目の観測における観測対象物に対する指向角度を一致させることができる。これにより、２回の観測のドップラー帯域のスペクトルを一致させることができるため、観測データ間の相関を改善し、干渉合成開口レーダ処理を実行することができる。
【００３８】
以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、本実施形態では、合成開口レーダ衛星１００が回帰軌道を周回する場合を説明したが、これに限られず、合成開口レーダ衛星１００は準回帰軌道を周回しても良い。
【００３９】
なお、本実施形態では、軌道交差角の算出及び指向性アンテナ１０４の指向性の制御情報の生成を解析装置２００が算出する場合を説明したが、これに限られず、合成開口レーダ衛星１００に軌道算出部と軌道交差角算出部を備え、合成開口レーダ衛星１００が軌道交差角を算出し、制御部１０３は算出した軌道交差角に基づいて指向性アンテナ１０４の指向性の制御を行っても良い。この場合、１回目の軌道情報は、１回目の観測時の情報を合成開口レーダ衛星の内部メモリに登録しておくか、地上で決定した１回目の観測における軌道の情報を解析装置２００からアップロードすることで得ることができる。また、２回目の軌道情報は、合成開口レーダ衛星１００の軌道・姿勢決定系で決定することで得ることができる。
【００４０】
また、本実施形態では、解析装置２００が制御情報の生成と観測データの受信を行う場合を説明したが、これに限られず、制御情報の生成を行う装置と観測データの受信を行う装置を別の装置としても良い。
【００４１】
また、本実施形態では、対陸上アンテナ１０１及び対衛星アンテナ２０１がそれぞれ１つである場合を説明したが、これに限られず、それぞれに送信アンテナと受信アンテナを備える構成としても良い。
【００４２】
また、本実施形態では、制御部１０３が指向性アンテナ１０４の指向性の角度を電気的に制御する場合を示したが、これに限られず、例えば指向性アンテナ１０４を固定ビームのアンテナとし、制御部１０３が指向性アンテナ１０４を物理的に駆動させることで指向性の角度を制御しても良い。
図５は、制御部が指向性アンテナを物理的に駆動させる合成開口レーダ衛星の構成を示す概略ブロック図である。
合成開口レーダ衛星１００は、さらに駆動機構１０８を備える。制御部１０３は、制御情報が示す指向性の制御情報に基づいて、駆動機構１０８に制御命令を送信する。制御命令を受信すると、駆動機構１０８は、指向性アンテナを物理的に駆動させ、指向性アンテナ１０４の指向性の角度を制御する。
【００４３】
また、本実施形態では、制御部１０３が指向性アンテナ１０４の指向性の角度を電気的に制御する場合を示したが、これに限られず、例えば指向性アンテナ１０４を固定ビームのアンテナとし、合成開口レーダ衛星の姿勢を制御することで指向性の角度を制御しても良い。
図６は、合成開口レーダ衛星の姿勢を制御することで指向性の角度を制御する合成開口レーダ衛星の構成を示す概略ブロック図である。
合成開口レーダ衛星１００は、さらに衛星姿勢制御部１０９を備える。制御部１０３は、制御情報が示す指向性の制御情報に基づいて、衛星姿勢制御部１０９に制御命令を送信する。制御命令を受信すると、衛星姿勢制御部１０９は、合成開口レーダ衛星１００の姿勢を制御し、指向性アンテナ１０４から放射される電波の角度を制御する。
【００４４】
また、本実施形態では、合成開口レーダ衛星１００が回帰軌道に乗り、２回目の観測を、１回目の観測を実施した位置に対して予め定められた範囲内の位置から行う場合を示したが、これに限られず、例えばディセンディングパス（南行軌道）とアセンディングパス（北行軌道）との間で干渉合成開口レーダを実現しても良い。
合成開口レーダ衛星１００の軌道は通常、軌道傾斜角（衛星の軌道と観測対象天体の基準面とが成す角）を有するため、１つの軌道の中でもディセンディングパスとアセンディングパスでの観測では、観測対象物に対する進行方向の指向角度が異なる。従って、ディセンディングパスとアセンディングパスとが成す軌道交差角だけ補正を行うことで、指向角度を合わせ、干渉合成開口レーダを実現する。
図７は、ディセンディングパス観測とアセンディングパス観測を行う例を示す図である。
図７に示す例では、ディセンディングパスとアセンディングパスとが成す軌道交差角が９０度を越えるため、２回目の観測において観測を行う方向が１回目の観測を行った方向の反対側となる。これにより、ディセンディングパスとアセンディングパスにおける観測の方向及び指向角度を一致させることができる。
このとき、観測を行う方向の切り替えと指向性の角度の制御は別の手段で行っても良い。例えば、観測を行う方向の切り替えは衛星の姿勢制御で実施し、指向性の角度の制御は制御部１０３が１８０度から軌道傾斜角を減じた角度だけ制御する。
また、図７は、１回目の観測がディセンディングパスで、２回目の観測がアセンディングパスの場合を示したが、これに限られず、１回目の観測がアセンディングパスで、２回目の観測がディセンディングパスとしても良い。また、図７では、１回目の観測において観測を行う方向が進行方向に対して左側とする場合を示したが、これに限られず、１回目の観測において観測を行う方向を進行方向に対して右側としても良い。
【００４５】
また、本実施形態では、２回目の観測において、指向性アンテナ１０４の指向性の角度を制御する場合を説明したが、これに限られず、１回目の観測において２回目の観測との軌道交差角を算出することができる場合、１回目の観測において指向性アンテナ１０４の指向性の角度を制御することで、２回目の観測との指向角度を一致させても良い。
この場合、制御情報生成部２０５は、指向性アンテナ１０４の指向性を、合成開口レーダ衛星１００の進行方向に対して、２回目の観測における軌道を基準としたときの、１回目の観測における軌道の回転方向の反対方向に、軌道交差角と同じ角度だけ傾けることを示す観測の制御情報を生成する。制御部１０３は、１回目の観測時に、当該制御情報に基づいて指向性アンテナ１０４の指向性を制御する。
【００４６】
また、本実施形態では、１機の合成開口レーダ衛星１００によって２回観測を行う場合を説明したが、これに限られず、軌道が異なる２機の合成開口レーダ衛星１００で実施しても良い。制御情報生成部２０５は、２機の合成開口レーダ衛星１００の軌道間の軌道交差角から制御情報を生成し、一方の合成開口レーダ衛星１００に当該制御情報を送信する。制御情報を受信した合成開口レーダ衛星１００は、当該制御情報に基づいて指向性アンテナ１０４の指向性を制御し、観測を行う。他方の合成開口レーダ衛星１００は特別な制御を行わずに観測を行う。これにより、２機の合成開口レーダ衛星１００の指向角度を一致させることができ、干渉合成開口レーダを実現することができる。
【００４７】
また、本実施形態では、合成開口レーダ衛星１００による観測を行う場合を説明したが、これに限られず、例えば航空機が合成開口レーダを備えることで干渉合成開口レーダを実現しても良い。この場合、同一の航空機または異なる航空機による２回の観測において、１回目の観測における軌跡と２回目の観測における軌跡が成す角度に応じて、指向性アンテナ１０４の指向性を制御することで、２回の観測による干渉合成開口レーダの精度及び実現性を向上することができる。
また、合成開口レーダ衛星１００と合成開口レーダを備える航空機との間の干渉合成開口レーダ観測を行っても良い。合成開口レーダ衛星１００による観測の軌跡と航空機による観測の軌跡が成す角度に応じて、指向性アンテナ１０４の指向性を制御する。この場合、合成開口レーダ衛星１００と航空機のどちらが指向性の制御を行っても良い。
【００４８】
上述の解析装置２００は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００４９】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態による干渉合成開口レーダシステムの構成を示す概略ブロック図である。
【図２】１回目の観測を行う際の干渉合成開口レーダシステムの動作を示すシーケンス図である。
【図３】２回目の観測を行う際の干渉合成開口レーダシステムの動作を示すシーケンス図である。
【図４】制御情報による指向性アンテナの指向性を示す図である。
【図５】制御部が指向性アンテナを物理的に駆動させる合成開口レーダ衛星の構成を示す概略ブロック図である。
【図６】合成開口レーダ衛星の姿勢を制御することで指向性の角度を制御する合成開口レーダ衛星の構成を示す概略ブロック図である。
【図７】ディセンディングパス観測とアセンディングパス観測を行う例を示す図である。
【図８】回帰軌道の進行角度に差が有る場合の例を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１００…合成開口レーダ衛星 １０１…対陸上アンテナ １０２…制御情報受信部 １０３…制御部 １０４…指向性アンテナ １０５…電波送受信部 １０６…観測データ生成部 １０７…観測データ送信部 ２００…解析装置 ２０１…対衛星アンテナ ２０２…軌道予測部 ２０３…軌道決定部 ２０４…軌道交差角算出部 ２０５…制御情報生成部 ２０６…制御情報送信部 ２０７…観測データ受信部 ２０８…観測データ記憶部 ２０９…干渉処理部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、合成開口レーダによって観測対象物の観測を行う飛行体が生成した２つの観測データを用いて干渉合成開口レーダ処理を行う干渉合成開口レーダシステム、処理方法、指向角度補正装置、指向角度補正方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、航空機や人工衛星等の飛行体から地球や惑星等の天体の遠隔観測を行うシステムにおいて、観測装置を飛行体に搭載し、観測装置により観測されたデータが別途設置された解析装置において解析される方式が採用されている。
飛行体に搭載される観測装置は様々なものがあるが、その中でも広い用途に用いられるものとして、合成開口レーダ（ＳＡＲ：Synthetic Aperture Rader）がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
合成開口レーダは、飛行体の移動に伴う複数の観測位置で、小さい開口面を有するレーダを用いて観測対象に電波を放射し、順次観測対象からの反射波を観測することで小さい開口面のレーダを複数並べたのと同じ効果を得る。これにより、仮想的に大きい開口面のレーダを実現する手法である。合成開口レーダは、搭載される飛行体の進行方向に直交する方向の地上に電波を放射し、地上からの反射波を受信することにより地上の映像を再生する観測データを得る。観測データは、例えば地上からの反射波の位相情報や強度情報である。
【０００４】
合成開口レーダを用いて観測されるものとして、地形の標高データがある。標高データは、予め定められた範囲内の位置から観測した２つの観測データを干渉させ、位相情報の差を解析することで算出する。なお、このように２つの観測データを干渉させて位相情報の差を解析する手法を干渉（Interferometric、インターフェロメトリ）合成開口レーダと呼ぶ。また、標高データの算出だけでなく、２回の時間差で観測したデータにより地殻変動等の地表の変動を検出することにも使用できる。
【０００５】
近年、干渉合成開口レーダとして、人工衛星に搭載された合成開口レーダを用いたものが利用されている。回帰軌道を周回する人工衛星に合成開口レーダを搭載し、合成開口レーダが同一の観測対象物を２度観測することで２つの観測データを取得する。解析装置が２つの観測データの処理を行うことにより、干渉合成開口レーダが実現されている。
【特許文献１】特開２００４−１９１０５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、回帰軌道観測による干渉合成開口レーダでは、回帰軌道の進行角度に差がある場合、２回の観測でドップラー帯域のスペクトルが異なる。これにより、観測データ間の相関が低下し、それに伴い干渉合成開口レーダの精度が低下してしまう。また、観測データ間の相関が０となると、干渉合成開口レーダが実現できなくなってしまう。
図８は、回帰軌道の進行角度に差が有る場合の例を示す図である。
図８（ａ）は、合成開口レーダ衛星による１回目の観測における軌道と２回目の観測における軌道との間に軌道交差角がある場合を示す。軌道交差角が生じると、合成開口レーダ衛星が放射する電波の指向角度に軌道交差角と同じ角度のずれが生じる。
図８（ｂ）は、図８（ａ）に示した１回目の観測と２回目の観測におけるドップラー帯域のずれを示す。１回目の観測と２回目の観測におけるドップラー帯域にずれが生じ、生じたずれの分だけ相関度が低下してしまう。
【０００７】
また、異なる軌道に投入された合成開口レーダ衛星を２つ用いる干渉合成開口レーダでは、両衛星の軌道間の軌道交差角が平行でない場合も、回帰軌道観測による干渉合成開口レーダと同様に、観測データ間の相関が低下し、それに伴い干渉合成開口レーダの精度が低下してしまう。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、２回の観測間における合成開口レーダの軌道が平行でない場合における観測データ間の相関度を改善する干渉合成開口レーダシステム、処理方法、指向角度補正装置、指向角度補正方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、観測対象物の観測を行う飛行体と解析装置とを備える干渉合成開口レーダシステムであって、前記飛行体は、前記解析装置から前記飛行体の制御情報を受信する制御情報受信部と、前記制御情報に基づいてアンテナの指向性の角度を制御する制御部と、前記アンテナを介して前記観測対象物に対して電波を放射し、当該観測対象物で反射した電波を受信する電波送受信部と、前記受信した電波から観測データを生成する観測データ生成部と、前記解析装置に前記観測データを送信する観測データ送信部と、を備え、前記解析装置は、前記飛行体による１回目の観測における軌道及び前記飛行体による２回目の観測における軌道を算出する軌道算出部と、前記算出した１回目の観測における軌道のベクトルと前記算出した２回目の観測における軌道のベクトルとが成す軌道交差角を算出する軌道交差角算出部と、前記算出した軌道交差角に基づいて、前記飛行体による１回目の観測における前記観測対象物に対する指向角度と一致する前記飛行体による２回目の観測における前記観測対象物に対する指向角度により、前記飛行体のアンテナの指向性を制御する制御情報生成部と、前記飛行体に前記制御情報を送信する制御情報送信部と、前記飛行体から前記１回目の観測における観測データと前記２回目の観測における観測データを受信する観測データ受信部と、前記算出した１回目の観測における軌道と、前記算出した２回目の観測における軌道と、前記受信した１回目の観測における観測データと前記受信した２回目の観測における観測データとに基づいて干渉合成開口レーダ処理を行う干渉処理部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、観測対象物の観測を行う飛行体と解析装置とを備える干渉合成開口レーダシステムを用いた処理方法であって、前記飛行体の制御情報受信部は、前記解析装置から前記飛行体の制御情報を受信し、前記飛行体の制御部は、前記制御情報に基づいてアンテナの指向性の角度を制御し、前記飛行体の電波送受信部は、前記アンテナを介して前記観測対象物に対して電波を放射し、当該観測対象物で反射した電波を受信し、前記飛行体の観測データ生成部は、前記受信した電波から観測データを生成し、前記飛行体の観測データ送信部は、前記解析装置に前記観測データを送信し、前記解析装置の軌道算出部は、前記飛行体による１回目の観測における軌道及び前記飛行体による２回目の観測における軌道を算出し、前記解析装置の軌道交差角算出部は、前記算出した１回目の観測における軌道と、前記算出した２回目の観測における軌道とが成す軌道交差角を算出し、前記解析装置の制御情報生成部は、前記算出した軌道交差角に基づいて、前記飛行体による１回目の観測における前記観測対象物に対する指向角度と一致する前記飛行体による２回目の観測における前記観測対象物に対する指向角度により、前記飛行体のアンテナの指向性を制御示す前記制御情報を生成し、前記解析装置の制御情報送信部は、前記飛行体に前記制御情報を送信し、前記解析装置の観測データ受信部は、前記飛行体から前記１回目の観測における観測データと前記２回目の観測における観測データを受信し、前記解析装置の干渉処理部は、前記算出した１回目の観測における軌道と、前記算出した２回目の観測における軌道と、前記受信した１回目の観測における観測データと前記受信した２回目の観測における観測データとに基づいて干渉合成開口レーダ処理を行う、ことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、合成開口レーダによって観測対象物の観測を行う飛行体のアンテナの指向性の制御を行う指向角度補正装置であって、前記飛行体による１回目の観測における軌道及び前記飛行体による２回目の観測における軌道を算出する軌道算出部と、前記算出した１回目の観測における軌道とのベクトルと前記算出した２回目の観測における軌道のベクトルとが成す軌道交差角を算出する軌道交差角算出部と、前記算出した軌道交差角に基づいて、前記飛行体による１回目の観測における前記観測対象物に対する指向角度と一致する前記飛行体による２回目の観測における前記観測対象物に対する指向角度により、前記飛行体のアンテナの指向性を制御することを示す前記制御情報を生成する制御情報生成部と、前記飛行体に前記制御情報を送信する制御情報送信部と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、合成開口レーダによって観測対象物の観測を行う飛行体のアンテナの指向性の制御を行う指向角度補正装置を用いた指向角度補正方法であって、前記飛行体による１回目の観測における軌道及び前記飛行体による２回目の観測における軌道を算出する軌道算出部と、前記算出した１回目の観測における軌道と、前記算出した２回目の観測における軌道とが成す軌道交差角を算出する軌道交差角算出部と、前記算出した軌道交差角に基づいて、前記飛行体による１回目の観測における前記観測対象物に対する指向角度と一致する前記飛行体による２回目の観測における前記観測対象物に対する指向角度により、前記飛行体のアンテナの指向性を制御することを示す前記制御情報を生成する制御情報生成部と、前記飛行体に前記制御情報を送信する制御情報送信部と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、合成開口レーダによって観測対象物の観測を行う飛行体のアンテナの指向性の制御を行う指向角度補正装置を、前記飛行体による１回目の観測における軌道及び前記飛行体による２回目の観測における軌道を算出する軌道算出部、前記算出した１回目の観測における軌道と、前記算出した２回目の観測における軌道とが成す軌道交差角を算出する軌道交差角算出部、前記算出した軌道交差角に基づいて、前記飛行体による１回目の観測における前記観測対象物に対する指向角度と一致する前記飛行体による２回目の観測における前記観測対象物に対する指向角度により、前記飛行体のアンテナの指向性を制御することを示す前記制御情報を生成する制御情報生成部、前記飛行体に前記制御情報を送信する制御情報送信部、として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、１回目の観測と２回目の観測における軌道とが成す軌道交差角を算出し、算出した軌道交差角に基づいて１回目の観測における観測対象物に対する指向角度と２回目の観測における観測対象物に対する指向角度とが一致するように飛行体のアンテナの指向性を制御する。これにより、２回の観測のドップラー帯域のスペクトルを一致させることができるため、観測データ間の相関を改善し、干渉合成開口レーダ処理を実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
図１は、本発明の一実施形態による干渉合成開口レーダシステムの構成を示す概略ブロック図である。
干渉合成開口レーダシステムは、合成開口レーダ衛星１００（飛行体）と、解析装置２００とを備える。合成開口レーダ衛星１００は、回帰軌道を周回している。
【００１６】
合成開口レーダ衛星１００は、対陸上アンテナ１０１と、制御情報受信部１０２と、制御部１０３と、指向性アンテナ１０４（アンテナ）と、電波送受信部１０５と、観測データ生成部１０６と、観測データ送信部１０７とを備える。
制御情報受信部１０２は、対陸上アンテナ１０１を介して解析装置２００から観測の制御に関する制御情報を受信する。
制御部１０３は、制御情報受信部１０２が受信した制御情報に基づいて電波送受信部１０５の制御や指向性アンテナ１０４の指向性の角度の制御を行う。
指向性アンテナ１０４は、電気的に指向性の角度を制御することができる。指向性アンテナ１０４には、例えばフェーズドアレイアンテナ等を用いる。
電波送受信部１０５は、制御部１０３の制御に基づいて指向性アンテナ１０４を介して観測対象物に対して電波を放射し、反射した電波を受信する。
観測データ生成部１０６は、電波送受信部１０５が受信した電波から観測データを生成する。
観測データ送信部１０７は、対陸上アンテナ１０１を介して解析装置２００に観測データを送信する。
【００１７】
解析装置２００（指向角度補正装置）は、対衛星アンテナ２０１と、軌道予測部２０２（軌道算出部）と、軌道決定部２０３（軌道算出部）と、軌道交差角算出部２０４と、制御情報生成部２０５と、制御情報送信部２０６と、観測データ受信部２０７と、観測データ記憶部２０８と、干渉処理部２０９とを備える。
軌道予測部２０２は、合成開口レーダ１００が観測を行う前に、合成開口レーダ１００が観測を行う予測軌道を算出する。
軌道決定部２０３は、合成開口レーダ１００が観測を行った後に、合成開口レーダ１００が観測を行った軌道を決定する。
軌道交差角算出部２０４は、軌道決定部２０３が決定した１回目の観測における軌道と、軌道予測部２０２が算出した２回目の観測における予測軌道とが成す軌道交差角を算出する。
制御情報生成部２０５は、軌道予測部２０２が算出した予測軌道に基づいて合成開口レーダ衛星１００の制御情報を生成する。
制御情報送信部２０６は、対衛星アンテナ２０１を介して合成開口レーダ衛星１００に制御情報を送信する。
観測データ受信部２０７は、対衛星アンテナ２０１を介して合成開口レーダ衛星１００から観測データを受信し、観測データ記憶部２０８に登録する。
干渉処理部２０９は、軌道決定部が決定した１回目の観測における軌道及び２回目の観測における軌道と、観測データ記憶部２０８が記憶する１回目の観測における観測データ及び２回目の観測における観測データとに基づいて干渉合成開口レーダ処理を行う。
これにより、干渉合成開口レーダシステムは２回の観測間における合成開口レーダの軌道が平行でない場合における観測データ間の相関度を改善する処理を行う。
【００１８】
次に、干渉合成開口レーダシステムの動作を説明する。
まず、１回目の観測を行う際の干渉合成開口レーダシステムの動作を説明する。
図２は、１回目の観測を行う際の干渉合成開口レーダシステムの動作を示すシーケンス図である。
まず、１回目の観測を行う前に、解析装置２００の軌道予測部２０２は、予め得られている合成開口レーダ衛星１００の現時点までの軌道に基づいて、合成開口レーダ衛星１００の将来の軌道の計算を行い、１回目の観測における合成開口レーダ衛星１００の予測軌道を算出する（ステップＳ１０１）。１回目の観測の予測軌道を算出すると、制御情報生成部２０５は、観測対象物の位置と、現在の合成開口レーダ衛星の位置と、予測した軌道とに基づいて、１回目の観測の制御情報を生成する（ステップＳ１０２）。制御情報には、観測開始時刻、観測時間等が含まれる。制御情報を生成すると、制御情報送信部２０６は、対衛星アンテナ２０１を介して合成開口レーダ衛星１００に制御情報を送信する（ステップＳ１０３）。
【００１９】
解析装置２００が制御情報を送信すると、合成開口レーダ衛星１００の制御情報受信部１０２は、対陸上アンテナ１０１を介して制御信号を受信する（ステップＳ１０４）。制御信号を受信すると、制御部１０３は受信した制御情報に基づいて電波送受信部１０５の制御を行う。制御部１０３は、制御情報が示す観測開始時刻になると、電波送受信部１０５から指向性アンテナ１０４を介して電波の放射を実行する（ステップＳ１０５）。電波の放射を実行すると、電波送受信部１０５は、指向性アンテナ１０４を介して放射し、観測対象物に反射した電波を、指向性アンテナ１０４を介して受信する（ステップＳ１０６）。複数回の送受信を繰り返して、複数の観測位置で放射した電波を受信すると、観測データ生成部１０６は、受信した複数の電波に基づいて観測データを生成する（ステップＳ１０７）。観測データを生成すると、観測データ送信部１０７は、対陸上アンテナを介して生成した観測データを解析装置２００に送信する（ステップＳ１０８）。
【００２０】
合成開口レーダ１００が観測データを送信すると、解析装置２００の観測データ受信部２０７は、対衛星アンテナ２０１を介して観測データを受信し、観測データ記憶部２０８に登録する（ステップＳ１０９）。このとき、合成開口レーダ１００が観測を行った軌道は、必ずしも軌道予測部２０２が算出した予測軌道と一致しているとは限らない。従って、正確な干渉合成開口レーダ処理を行うためには合成開口レーダ１００の実際の軌道を再度算出する必要がある。そこで、観測データ受信部２０７が観測データを受信すると、軌道決定部２０３は、１回目の観測における合成開口レーダ衛星１００の軌道を決定する（ステップＳ１０９）。軌道決定の手段としては、例えば合成開口レーダ衛星１００にＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）の受信機を搭載し、衛星測位によって合成開口レーダ衛星１００の位置を決定する手段や、地上においてレーザーレンジを行うことで合成開口レーダ衛星１００の位置を決定する手段等が挙げられる。
以上が１回目の観測を行う際の干渉合成開口レーダシステムの動作である。
【００２１】
次に、２回目の観測を行う際の干渉合成開口レーダシステムの動作を説明する。
図３は、２回目の観測を行う際の干渉合成開口レーダシステムの動作を示すシーケンス図である。
１回目の観測が終了すると、解析装置２００の軌道予測部２０２は、予め得られている合成開口レーダ衛星１００の現時点までの軌道に基づいて、合成開口レーダ衛星１００の将来の軌道の計算を行い、２回目の観測における合成開口レーダ衛星１００の予測軌道を算出する（ステップＳ２０１）。２回目の観測の予測軌道を算出すると、軌道交差角算出部２０４は、上述したステップＳ１０９で決定した１回目の観測における合成開口レーダ衛星１００の軌道のベクトルと、ステップＳ２０１で予測した２回目の観測における合成開口レーダ衛星１００の軌道のベクトルとが成す軌道交差角を算出する（ステップＳ２０２）。軌道交差角を算出すると、制御情報生成部２０５は、算出した軌道交差角と、観測対象物の位置と、現在の合成開口レーダ衛星の位置と、予測した軌道とに基づいて、２回目の観測の制御情報を生成する（ステップＳ２０３）。制御情報には、指向性アンテナ１０４の指向性の制御情報、観測開始時刻、観測時間等が含まれる。このとき、２回目の観測が１回目の観測を実施した位置に対して予め近距離であると定められた範囲内の位置からの観測となるように観測開始時刻と観測時間を設定する。
【００２２】
図４は、制御情報による指向性アンテナの指向性を示す図である。
２回目の観測の制御情報に含まれる指向性アンテナ１０４の指向性の制御情報は、指向性アンテナ１０４の指向性を、合成開口レーダ衛星１００の進行方向に対して、１回目の観測における軌道のベクトルが２回目の観測における軌道のベクトルに回転した方向の反対方向に、軌道交差角と同じ角度だけ傾けることを示す。すなわち、図４で示すような指向性となるように指向性アンテナ１０４の制御を行うことを示す。
制御情報を生成すると、制御情報送信部２０６は、対衛星アンテナ２０１を介して合成開口レーダ衛星１００に制御情報を送信する（ステップＳ２０４）。
【００２３】
解析装置２００が制御情報を送信すると、合成開口レーダ衛星１００の制御情報受信部１０２は、対陸上アンテナ１０１を介して制御信号を受信する（ステップＳ２０５）。制御信号を受信すると、制御部１０３は受信した制御情報に基づいて電波送受信部１０５及び指向性アンテナ１０４の制御を行う。制御部１０３は、制御情報が示す指向性の制御情報に基づいて、指向性アンテナ１０４の指向性を制御する（ステップＳ２０６）。これにより、１回目の観測と２回目の観測における観測対象物に対する指向角度を一致させることができる。制御部１０３は、制御情報が示す観測開始時刻になると、電波送受信部１０５から指向性アンテナ１０４を介して電波の放射を実行する（ステップＳ２０７）。電波の放射を実行すると、電波送受信部１０５は、指向性アンテナ１０４を介して放射し、観測対象物に反射した電波を、指向性アンテナ１０４を介して受信する（ステップＳ２０８）。複数回の送受信を繰り返して、複数の観測位置で放射した電波を受信すると、観測データ生成部１０６は、受信した複数の電波に基づいて観測データを生成する（ステップＳ２０９）。観測データを生成すると、観測データ送信部１０７は、対陸上アンテナを介して生成した観測データを解析装置２００に送信する（ステップＳ２１０）。
【００２４】
合成開口レーダ１００が観測データを送信すると、解析装置２００の観測データ受信部２０７は、対衛星アンテナ２０１を介して観測データを受信し、観測データ記憶部２０８に登録する（ステップＳ２１１）。このとき、合成開口レーダ１００が観測を行った軌道は、必ずしも軌道予測部２０２が算出した予測軌道と一致しているとは限らない。従って、正確な干渉合成開口レーダ処理を行うためには合成開口レーダ１００の実際の軌道を再度算出する必要がある。そこで、観測データ受信部２０７が観測データを受信すると、軌道決定部２０３は、２回目の観測における合成開口レーダ衛星１００の軌道を決定する（ステップＳ２１２）。
以上が２回目の観測を行う際の干渉合成開口レーダシステムの動作である。
【００２５】
上述した手順で１回目の観測及び２回目の観測を終了すると、干渉処理部２０９は、観測データ記憶部２０８が記憶する１回目の観測における観測データに基づいて１回目の観測による合成開口レーダ画像を生成する。同様に、干渉処理部２０９は、観測データ記憶部２０８が記憶する２回目の観測における観測データに基づいて２回目の観測による合成開口レーダ画像を生成する。
次に、干渉処理部２０９は、決定した１回目の観測における軌道と決定した２回目の観測における軌道とに基づいて、1回目の観測と2回目の観測の合成開口レーダ衛星１００の軌道間距離を算出する。軌道間距離は、例えば１回目の観測における軌道の中心座標と１回目の観測における軌道の中心座標との距離を計算することで算出する。
１回目及び２回目の観測による合成開口レーダ画像を生成し、軌道間距離を算出すると、干渉処理部２０９は、１回目及び２回目の観測による合成開口レーダ画像の干渉を行い、干渉画像から軌道間距離による誤差を除去することで、干渉合成開口レーダ処理を行う。
【００２６】
次に、指向性アンテナ１０４の指向性を制御することで得られる効果を説明する。
まず、合成開口レーダ衛星１００の１回目の観測によるドップラー周波数Ｂｄｐは、式（１）のように示される。
【００２７】
【数１】
【００２８】
但し、Ｖは合成開口レーダ衛星の速度を示す。また、λは送信電波の波長を示す。また、βは合成開口レーダ衛星１００の進行方向に対する指向性アンテナ１０４のビーム幅を示す。
一方、１回目と２回目の観測のドップラー帯域の差は、指向性の制御を行わない場合に式（２）のように示され、指向性の制御を行う場合に式（３）のように示される。
【００２９】
【数２】
【００３０】
【数３】
【００３１】
但し、Δｆｄｐ０は指向性の制御を行わない場合のドップラー帯域の差を示す。また、Δｆｄｐ１は指向性の制御を行う場合のドップラー帯域の差を示す。また、αは軌道交差角を示す。また、δは合成開口レーダ衛星１００の進行方向に対する指向性アンテナ１０４の指向角度を示す。
したがって、２回の観測における観測データ間の相関度は、それぞれ式（４）及び式（５）で示される。
【００３２】
【数４】
【００３３】
【数５】
【００３４】
但し、γＡｚ０は指向性の制御を行わない場合の相関度を示す。また、γＡｚ１は指向性の制御を行う場合の相関度を示す。
【００３５】
式（４）に示されるように、指向性の制御を行わない場合は、軌道交差角αが大きいほど相関度が低下する。これにより、軌道交差角αが大きいほど干渉合成開口レーダの精度が低下することとなる。特に、軌道交差角αが合成開口レーダ衛星１００の進行方向に対する指向性アンテナ１０４のビーム幅βより大きくなると、相関度が０となり、干渉合成開口レーダが成立しなくなってしまう。
【００３６】
一方、式（５）に示されるように、指向性の制御を行う場合は、軌道交差角αを合成開口レーダ衛星１００の進行方向に対する指向性アンテナ１０４の指向角度δで相殺することで、相関度の低下を防ぐことができる。特に、軌道交差角αと合成開口レーダ衛星１００の進行方向に対する指向性アンテナ１０４の指向角度δとを完全に一致させることができれば、相関度を最大値の１とすることができる。なお、完全に一致させることができなくても、軌道予測部２０２による軌道予測と制御部１０３による指向性アンテナ１０４の指向性制御の性能が十分にあれば、相関度を改善させることができる。
【００３７】
このように、本実施形態によれば、まず、軌道交差角算出部２０４が１回目の観測と２回目の観測における軌道のベクトル同士が成す軌道交差角を算出する。次に、制御情報生成部２０５が、指向性アンテナ１０４の指向性を、合成開口レーダ衛星１００の進行方向に対して、１回目の観測における軌道のベクトルが２回目の観測における軌道のベクトルに回転した方向の反対方向に軌道交差角と同じ角度だけ傾けることを示す制御情報を生成するので、１回目の観測と２回目の観測における観測対象物に対する指向角度を一致させることができる。これにより、２回の観測のドップラー帯域のスペクトルを一致させることができるため、観測データ間の相関を改善し、干渉合成開口レーダ処理を実行することができる。
【００３８】
以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、本実施形態では、合成開口レーダ衛星１００が回帰軌道を周回する場合を説明したが、これに限られず、合成開口レーダ衛星１００は準回帰軌道を周回しても良い。
【００３９】
なお、本実施形態では、軌道交差角の算出及び指向性アンテナ１０４の指向性の制御情報の生成を解析装置２００が算出する場合を説明したが、これに限られず、合成開口レーダ衛星１００に軌道算出部と軌道交差角算出部を備え、合成開口レーダ衛星１００が軌道交差角を算出し、制御部１０３は算出した軌道交差角に基づいて指向性アンテナ１０４の指向性の制御を行っても良い。この場合、１回目の軌道情報は、１回目の観測時の情報を合成開口レーダ衛星の内部メモリに登録しておくか、地上で決定した１回目の観測における軌道の情報を解析装置２００からアップロードすることで得ることができる。また、２回目の軌道情報は、合成開口レーダ衛星１００の軌道・姿勢決定系で決定することで得ることができる。
【００４０】
また、本実施形態では、解析装置２００が制御情報の生成と観測データの受信を行う場合を説明したが、これに限られず、制御情報の生成を行う装置と観測データの受信を行う装置を別の装置としても良い。
【００４１】
また、本実施形態では、対陸上アンテナ１０１及び対衛星アンテナ２０１がそれぞれ１つである場合を説明したが、これに限られず、それぞれに送信アンテナと受信アンテナを備える構成としても良い。
【００４２】
また、本実施形態では、制御部１０３が指向性アンテナ１０４の指向性の角度を電気的に制御する場合を示したが、これに限られず、例えば指向性アンテナ１０４を固定ビームのアンテナとし、制御部１０３が指向性アンテナ１０４を物理的に駆動させることで指向性の角度を制御しても良い。
図５は、制御部が指向性アンテナを物理的に駆動させる合成開口レーダ衛星の構成を示す概略ブロック図である。
合成開口レーダ衛星１００は、さらに駆動機構１０８を備える。制御部１０３は、制御情報が示す指向性の制御情報に基づいて、駆動機構１０８に制御命令を送信する。制御命令を受信すると、駆動機構１０８は、指向性アンテナを物理的に駆動させ、指向性アンテナ１０４の指向性の角度を制御する。
【００４３】
また、本実施形態では、制御部１０３が指向性アンテナ１０４の指向性の角度を電気的に制御する場合を示したが、これに限られず、例えば指向性アンテナ１０４を固定ビームのアンテナとし、合成開口レーダ衛星の姿勢を制御することで指向性の角度を制御しても良い。
図６は、合成開口レーダ衛星の姿勢を制御することで指向性の角度を制御する合成開口レーダ衛星の構成を示す概略ブロック図である。
合成開口レーダ衛星１００は、さらに衛星姿勢制御部１０９を備える。制御部１０３は、制御情報が示す指向性の制御情報に基づいて、衛星姿勢制御部１０９に制御命令を送信する。制御命令を受信すると、衛星姿勢制御部１０９は、合成開口レーダ衛星１００の姿勢を制御し、指向性アンテナ１０４から放射される電波の角度を制御する。
【００４４】
また、本実施形態では、合成開口レーダ衛星１００が回帰軌道に乗り、２回目の観測を、１回目の観測を実施した位置に対して予め定められた範囲内の位置から行う場合を示したが、これに限られず、例えばディセンディングパス（南行軌道）とアセンディングパス（北行軌道）との間で干渉合成開口レーダを実現しても良い。
合成開口レーダ衛星１００の軌道は通常、軌道傾斜角（衛星の軌道と観測対象天体の基準面とが成す角）を有するため、１つの軌道の中でもディセンディングパスとアセンディングパスでの観測では、観測対象物に対する進行方向の指向角度が異なる。従って、ディセンディングパスとアセンディングパスとが成す軌道交差角だけ補正を行うことで、指向角度を合わせ、干渉合成開口レーダを実現する。
図７は、ディセンディングパス観測とアセンディングパス観測を行う例を示す図である。
図７に示す例では、ディセンディングパスとアセンディングパスとが成す軌道交差角が９０度を越えるため、２回目の観測において観測を行う方向が１回目の観測を行った方向の反対側となる。これにより、ディセンディングパスとアセンディングパスにおける観測の方向及び指向角度を一致させることができる。
このとき、観測を行う方向の切り替えと指向性の角度の制御は別の手段で行っても良い。例えば、観測を行う方向の切り替えは衛星の姿勢制御で実施し、指向性の角度の制御は制御部１０３が１８０度から軌道傾斜角を減じた角度だけ制御する。
また、図７は、１回目の観測がディセンディングパスで、２回目の観測がアセンディングパスの場合を示したが、これに限られず、１回目の観測がアセンディングパスで、２回目の観測がディセンディングパスとしても良い。また、図７では、１回目の観測において観測を行う方向が進行方向に対して左側とする場合を示したが、これに限られず、１回目の観測において観測を行う方向を進行方向に対して右側としても良い。
【００４５】
また、本実施形態では、２回目の観測において、指向性アンテナ１０４の指向性の角度を制御する場合を説明したが、これに限られず、１回目の観測において２回目の観測との軌道交差角を算出することができる場合、１回目の観測において指向性アンテナ１０４の指向性の角度を制御することで、２回目の観測との指向角度を一致させても良い。
この場合、制御情報生成部２０５は、指向性アンテナ１０４の指向性を、合成開口レーダ衛星１００の進行方向に対して、２回目の観測における軌道を基準としたときの、１回目の観測における軌道の回転方向の反対方向に、軌道交差角と同じ角度だけ傾けることを示す観測の制御情報を生成する。制御部１０３は、１回目の観測時に、当該制御情報に基づいて指向性アンテナ１０４の指向性を制御する。
【００４６】
また、本実施形態では、１機の合成開口レーダ衛星１００によって２回観測を行う場合を説明したが、これに限られず、軌道が異なる２機の合成開口レーダ衛星１００で実施しても良い。制御情報生成部２０５は、２機の合成開口レーダ衛星１００の軌道間の軌道交差角から制御情報を生成し、一方の合成開口レーダ衛星１００に当該制御情報を送信する。制御情報を受信した合成開口レーダ衛星１００は、当該制御情報に基づいて指向性アンテナ１０４の指向性を制御し、観測を行う。他方の合成開口レーダ衛星１００は特別な制御を行わずに観測を行う。これにより、２機の合成開口レーダ衛星１００の指向角度を一致させることができ、干渉合成開口レーダを実現することができる。
【００４７】
また、本実施形態では、合成開口レーダ衛星１００による観測を行う場合を説明したが、これに限られず、例えば航空機が合成開口レーダを備えることで干渉合成開口レーダを実現しても良い。この場合、同一の航空機または異なる航空機による２回の観測において、１回目の観測における軌跡と２回目の観測における軌跡が成す角度に応じて、指向性アンテナ１０４の指向性を制御することで、２回の観測による干渉合成開口レーダの精度及び実現性を向上することができる。
また、合成開口レーダ衛星１００と合成開口レーダを備える航空機との間の干渉合成開口レーダ観測を行っても良い。合成開口レーダ衛星１００による観測の軌跡と航空機による観測の軌跡が成す角度に応じて、指向性アンテナ１０４の指向性を制御する。この場合、合成開口レーダ衛星１００と航空機のどちらが指向性の制御を行っても良い。
【００４８】
上述の解析装置２００は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００４９】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態による干渉合成開口レーダシステムの構成を示す概略ブロック図である。
【図２】１回目の観測を行う際の干渉合成開口レーダシステムの動作を示すシーケンス図である。
【図３】２回目の観測を行う際の干渉合成開口レーダシステムの動作を示すシーケンス図である。
【図４】制御情報による指向性アンテナの指向性を示す図である。
【図５】制御部が指向性アンテナを物理的に駆動させる合成開口レーダ衛星の構成を示す概略ブロック図である。
【図６】合成開口レーダ衛星の姿勢を制御することで指向性の角度を制御する合成開口レーダ衛星の構成を示す概略ブロック図である。
【図７】ディセンディングパス観測とアセンディングパス観測を行う例を示す図である。
【図８】回帰軌道の進行角度に差が有る場合の例を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１００…合成開口レーダ衛星 １０１…対陸上アンテナ １０２…制御情報受信部 １０３…制御部 １０４…指向性アンテナ １０５…電波送受信部 １０６…観測データ生成部 １０７…観測データ送信部 ２００…解析装置 ２０１…対衛星アンテナ ２０２…軌道予測部 ２０３…軌道決定部 ２０４…軌道交差角算出部 ２０５…制御情報生成部 ２０６…制御情報送信部 ２０７…観測データ受信部 ２０８…観測データ記憶部 ２０９…干渉処理部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観測対象物の観測を行う飛行体と解析装置とを備える干渉合成開口レーダシステムであって、
前記飛行体は、
前記解析装置から前記飛行体の制御情報を受信する制御情報受信部と、
前記制御情報に基づいてアンテナの指向性の角度を制御する制御部と、
前記アンテナを介して前記観測対象物に対して電波を放射し、当該観測対象物で反射した電波を受信する電波送受信部と、
前記受信した電波から観測データを生成する観測データ生成部と、
前記解析装置に前記観測データを送信する観測データ送信部と、
を備え、
前記解析装置は、
前記飛行体による１回目の観測における軌道及び前記飛行体による２回目の観測における軌道を算出する軌道算出部と、
前記算出した１回目の観測における軌道のベクトルと前記算出した２回目の観測における軌道のベクトルとが成す軌道交差角を算出する軌道交差角算出部と、
前記算出した軌道交差角に基づいて、前記飛行体による１回目の観測における前記観測対象物に対する指向角度と一致する前記飛行体による２回目の観測における前記観測対象物に対する指向角度により、前記飛行体のアンテナの指向性を制御する制御情報生成部と、
前記飛行体に前記制御情報を送信する制御情報送信部と、
前記飛行体から前記１回目の観測における観測データと前記２回目の観測における観測データを受信する観測データ受信部と、
前記算出した１回目の観測における軌道と、前記算出した２回目の観測における軌道と、前記受信した１回目の観測における観測データと前記受信した２回目の観測における観測データとに基づいて干渉合成開口レーダ処理を行う干渉処理部と、
を備えることを特徴とする干渉合成開口レーダシステム。
【請求項２】
前記飛行体は、
回帰軌道または準回帰軌道を周回し、
前記１回目の観測後に前記１回目の観測を実施した位置に対して予め定められた範囲内の位置から前記２回目の観測を行い、
前記解析装置の制御情報生成部は、前記飛行体のアンテナの指向性を、前記飛行体の進行方向に対して、前記算出した１回目の観測における軌道のベクトルが前記算出した２回目の観測における軌道のベクトルに回転した方向の反対方向に、前記算出した軌道交差角と同じ角度だけ傾けることを示す制御情報を生成し、
前記解析装置の制御情報送信部は、前記２回目の観測に用いる前記制御情報を送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の干渉合成開口レーダシステム。
【請求項３】
前記飛行体は、
回帰軌道または準回帰軌道を周回し、
前記１回目の観測後に前記１回目の観測を実施した位置に対して予め定められた範囲内の位置から前記２回目の観測を行い、
前記解析装置の制御情報生成部は、前記飛行体のアンテナの指向性を、前記飛行体の進行方向に対して、前記算出した２回目の観測における軌道のベクトルが前記算出した１回目の観測における軌道のベクトルに回転した方向の反対方向に、前記算出した軌道交差角と同じ角度だけ傾けることを示す制御情報を生成し、
前記解析装置の制御情報送信部は、前記１回目の観測に用いる前記制御情報を送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の干渉合成開口レーダシステム。
【請求項４】
前記２回目の観測は、前記１回目の観測を実施した前記飛行体と異なる前記飛行体により前記１回目の観測を実施した位置に対して予め定められた範囲内の位置から実施され、
前記解析装置の制御情報生成部は、前記２回目の観測を実施する飛行体のアンテナの指向性を、前記２回目の観測を実施する飛行体の進行方向に対して、前記算出した１回目の観測における軌道のベクトルが前記算出した２回目の観測における軌道のベクトルに回転した方向の反対方向に、前記算出した軌道交差角と同じ角度だけ傾けることを示す制御情報を生成し、
前記解析装置の制御情報送信部は、前記２回目の観測を実施する飛行体に前記制御情報を送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の干渉合成開口レーダシステム。
【請求項５】
前記２回目の観測は、前記１回目の観測を実施した前記飛行体と異なる前記飛行体により前記１回目の観測を実施した位置に対して予め定められた範囲内の位置から実施され、
前記解析装置の制御情報生成部は、前記１回目の観測を実施する飛行体のアンテナの指向性を、前記１回目の観測を実施する飛行体の進行方向に対して、前記算出した２回目の観測における軌道のベクトルが前記算出した１回目の観測における軌道のベクトルに回転した方向の反対方向に、前記算出した軌道交差角と同じ角度だけ傾けることを示す制御情報を生成し、
前記解析装置の制御情報送信部は、前記１回目の観測を実施する飛行体に前記制御情報を送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の干渉合成開口レーダシステム。
【請求項６】
観測対象物の観測を行う飛行体と解析装置とを備える干渉合成開口レーダシステムを用いた処理方法であって、
前記飛行体の制御情報受信部は、前記解析装置から前記飛行体の制御情報を受信し、
前記飛行体の制御部は、前記制御情報に基づいてアンテナの指向性の角度を制御し、
前記飛行体の電波送受信部は、前記アンテナを介して前記観測対象物に対して電波を放射し、当該観測対象物で反射した電波を受信し、
前記飛行体の観測データ生成部は、前記受信した電波から観測データを生成し、
前記飛行体の観測データ送信部は、前記解析装置に前記観測データを送信し、
前記解析装置の軌道算出部は、前記飛行体による１回目の観測における軌道及び前記飛行体による２回目の観測における軌道を算出し、
前記解析装置の軌道交差角算出部は、前記算出した１回目の観測における軌道と、前記算出した２回目の観測における軌道とが成す軌道交差角を算出し、
前記解析装置の制御情報生成部は、前記算出した軌道交差角に基づいて、前記飛行体による１回目の観測における前記観測対象物に対する指向角度と一致する前記飛行体による２回目の観測における前記観測対象物に対する指向角度により、前記飛行体のアンテナの指向性を制御示す前記制御情報を生成し、
前記解析装置の制御情報送信部は、前記飛行体に前記制御情報を送信し、
前記解析装置の観測データ受信部は、前記飛行体から前記１回目の観測における観測データと前記２回目の観測における観測データを受信し、
前記解析装置の干渉処理部は、前記算出した１回目の観測における軌道と、前記算出した２回目の観測における軌道と、前記受信した１回目の観測における観測データと前記受信した２回目の観測における観測データとに基づいて干渉合成開口レーダ処理を行う、
ことを特徴とする処理方法。
【請求項７】
合成開口レーダによって観測対象物の観測を行う飛行体のアンテナの指向性の制御を行う指向角度補正装置であって、
前記飛行体による１回目の観測における軌道及び前記飛行体による２回目の観測における軌道を算出する軌道算出部と、
前記算出した１回目の観測における軌道とのベクトルと前記算出した２回目の観測における軌道のベクトルとが成す軌道交差角を算出する軌道交差角算出部と、
前記算出した軌道交差角に基づいて、前記飛行体による１回目の観測における前記観測対象物に対する指向角度と一致する前記飛行体による２回目の観測における前記観測対象物に対する指向角度により、前記飛行体のアンテナの指向性を制御することを示す前記制御情報を生成する制御情報生成部と、
前記飛行体に前記制御情報を送信する制御情報送信部と、
を備えることを特徴とする指向角度補正装置。
【請求項８】
合成開口レーダによって観測対象物の観測を行う飛行体のアンテナの指向性の制御を行う指向角度補正装置を用いた指向角度補正方法であって、
前記飛行体による１回目の観測における軌道及び前記飛行体による２回目の観測における軌道を算出する軌道算出部と、
前記算出した１回目の観測における軌道と、前記算出した２回目の観測における軌道とが成す軌道交差角を算出する軌道交差角算出部と、
前記算出した軌道交差角に基づいて、前記飛行体による１回目の観測における前記観測対象物に対する指向角度と一致する前記飛行体による２回目の観測における前記観測対象物に対する指向角度により、前記飛行体のアンテナの指向性を制御することを示す前記制御情報を生成する制御情報生成部と、
前記飛行体に前記制御情報を送信する制御情報送信部と、
を備えることを特徴とする指向角度補正方法。
【請求項９】
合成開口レーダによって観測対象物の観測を行う飛行体のアンテナの指向性の制御を行う指向角度補正装置を、
前記飛行体による１回目の観測における軌道及び前記飛行体による２回目の観測における軌道を算出する軌道算出部、
前記算出した１回目の観測における軌道と、前記算出した２回目の観測における軌道とが成す軌道交差角を算出する軌道交差角算出部、
前記算出した軌道交差角に基づいて、前記飛行体による１回目の観測における前記観測対象物に対する指向角度と一致する前記飛行体による２回目の観測における前記観測対象物に対する指向角度により、前記飛行体のアンテナの指向性を制御することを示す前記制御情報を生成する制御情報生成部、
前記飛行体に前記制御情報を送信する制御情報送信部、
として機能させるためのプログラム。
【請求項１】
観測対象物の観測を行う飛行体と解析装置とを備える干渉合成開口レーダシステムであって、
前記飛行体は、
前記解析装置から前記飛行体の制御情報を受信する制御情報受信部と、
前記制御情報に基づいてアンテナの指向性の角度を制御する制御部と、
前記アンテナを介して前記観測対象物に対して電波を放射し、当該観測対象物で反射した電波を受信する電波送受信部と、
前記受信した電波から観測データを生成する観測データ生成部と、
前記解析装置に前記観測データを送信する観測データ送信部と、
を備え、
前記解析装置は、
前記飛行体による１回目の観測における軌道及び前記飛行体による２回目の観測における軌道を算出する軌道算出部と、
前記算出した１回目の観測における軌道のベクトルと前記算出した２回目の観測における軌道のベクトルとが成す軌道交差角を算出する軌道交差角算出部と、
前記算出した軌道交差角に基づいて、前記飛行体による１回目の観測における前記観測対象物に対する指向角度と一致する前記飛行体による２回目の観測における前記観測対象物に対する指向角度により、前記飛行体のアンテナの指向性を制御する制御情報生成部と、
前記飛行体に前記制御情報を送信する制御情報送信部と、
前記飛行体から前記１回目の観測における観測データと前記２回目の観測における観測データを受信する観測データ受信部と、
前記算出した１回目の観測における軌道と、前記算出した２回目の観測における軌道と、前記受信した１回目の観測における観測データと前記受信した２回目の観測における観測データとに基づいて干渉合成開口レーダ処理を行う干渉処理部と、
を備えることを特徴とする干渉合成開口レーダシステム。
【請求項２】
前記飛行体は、
回帰軌道または準回帰軌道を周回し、
前記１回目の観測後に前記１回目の観測を実施した位置に対して予め定められた範囲内の位置から前記２回目の観測を行い、
前記解析装置の制御情報生成部は、前記飛行体のアンテナの指向性を、前記飛行体の進行方向に対して、前記算出した１回目の観測における軌道のベクトルが前記算出した２回目の観測における軌道のベクトルに回転した方向の反対方向に、前記算出した軌道交差角と同じ角度だけ傾けることを示す制御情報を生成し、
前記解析装置の制御情報送信部は、前記２回目の観測に用いる前記制御情報を送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の干渉合成開口レーダシステム。
【請求項３】
前記飛行体は、
回帰軌道または準回帰軌道を周回し、
前記１回目の観測後に前記１回目の観測を実施した位置に対して予め定められた範囲内の位置から前記２回目の観測を行い、
前記解析装置の制御情報生成部は、前記飛行体のアンテナの指向性を、前記飛行体の進行方向に対して、前記算出した２回目の観測における軌道のベクトルが前記算出した１回目の観測における軌道のベクトルに回転した方向の反対方向に、前記算出した軌道交差角と同じ角度だけ傾けることを示す制御情報を生成し、
前記解析装置の制御情報送信部は、前記１回目の観測に用いる前記制御情報を送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の干渉合成開口レーダシステム。
【請求項４】
前記２回目の観測は、前記１回目の観測を実施した前記飛行体と異なる前記飛行体により前記１回目の観測を実施した位置に対して予め定められた範囲内の位置から実施され、
前記解析装置の制御情報生成部は、前記２回目の観測を実施する飛行体のアンテナの指向性を、前記２回目の観測を実施する飛行体の進行方向に対して、前記算出した１回目の観測における軌道のベクトルが前記算出した２回目の観測における軌道のベクトルに回転した方向の反対方向に、前記算出した軌道交差角と同じ角度だけ傾けることを示す制御情報を生成し、
前記解析装置の制御情報送信部は、前記２回目の観測を実施する飛行体に前記制御情報を送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の干渉合成開口レーダシステム。
【請求項５】
前記２回目の観測は、前記１回目の観測を実施した前記飛行体と異なる前記飛行体により前記１回目の観測を実施した位置に対して予め定められた範囲内の位置から実施され、
前記解析装置の制御情報生成部は、前記１回目の観測を実施する飛行体のアンテナの指向性を、前記１回目の観測を実施する飛行体の進行方向に対して、前記算出した２回目の観測における軌道のベクトルが前記算出した１回目の観測における軌道のベクトルに回転した方向の反対方向に、前記算出した軌道交差角と同じ角度だけ傾けることを示す制御情報を生成し、
前記解析装置の制御情報送信部は、前記１回目の観測を実施する飛行体に前記制御情報を送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の干渉合成開口レーダシステム。
【請求項６】
観測対象物の観測を行う飛行体と解析装置とを備える干渉合成開口レーダシステムを用いた処理方法であって、
前記飛行体の制御情報受信部は、前記解析装置から前記飛行体の制御情報を受信し、
前記飛行体の制御部は、前記制御情報に基づいてアンテナの指向性の角度を制御し、
前記飛行体の電波送受信部は、前記アンテナを介して前記観測対象物に対して電波を放射し、当該観測対象物で反射した電波を受信し、
前記飛行体の観測データ生成部は、前記受信した電波から観測データを生成し、
前記飛行体の観測データ送信部は、前記解析装置に前記観測データを送信し、
前記解析装置の軌道算出部は、前記飛行体による１回目の観測における軌道及び前記飛行体による２回目の観測における軌道を算出し、
前記解析装置の軌道交差角算出部は、前記算出した１回目の観測における軌道と、前記算出した２回目の観測における軌道とが成す軌道交差角を算出し、
前記解析装置の制御情報生成部は、前記算出した軌道交差角に基づいて、前記飛行体による１回目の観測における前記観測対象物に対する指向角度と一致する前記飛行体による２回目の観測における前記観測対象物に対する指向角度により、前記飛行体のアンテナの指向性を制御示す前記制御情報を生成し、
前記解析装置の制御情報送信部は、前記飛行体に前記制御情報を送信し、
前記解析装置の観測データ受信部は、前記飛行体から前記１回目の観測における観測データと前記２回目の観測における観測データを受信し、
前記解析装置の干渉処理部は、前記算出した１回目の観測における軌道と、前記算出した２回目の観測における軌道と、前記受信した１回目の観測における観測データと前記受信した２回目の観測における観測データとに基づいて干渉合成開口レーダ処理を行う、
ことを特徴とする処理方法。
【請求項７】
合成開口レーダによって観測対象物の観測を行う飛行体のアンテナの指向性の制御を行う指向角度補正装置であって、
前記飛行体による１回目の観測における軌道及び前記飛行体による２回目の観測における軌道を算出する軌道算出部と、
前記算出した１回目の観測における軌道とのベクトルと前記算出した２回目の観測における軌道のベクトルとが成す軌道交差角を算出する軌道交差角算出部と、
前記算出した軌道交差角に基づいて、前記飛行体による１回目の観測における前記観測対象物に対する指向角度と一致する前記飛行体による２回目の観測における前記観測対象物に対する指向角度により、前記飛行体のアンテナの指向性を制御することを示す前記制御情報を生成する制御情報生成部と、
前記飛行体に前記制御情報を送信する制御情報送信部と、
を備えることを特徴とする指向角度補正装置。
【請求項８】
合成開口レーダによって観測対象物の観測を行う飛行体のアンテナの指向性の制御を行う指向角度補正装置を用いた指向角度補正方法であって、
前記飛行体による１回目の観測における軌道及び前記飛行体による２回目の観測における軌道を算出する軌道算出部と、
前記算出した１回目の観測における軌道と、前記算出した２回目の観測における軌道とが成す軌道交差角を算出する軌道交差角算出部と、
前記算出した軌道交差角に基づいて、前記飛行体による１回目の観測における前記観測対象物に対する指向角度と一致する前記飛行体による２回目の観測における前記観測対象物に対する指向角度により、前記飛行体のアンテナの指向性を制御することを示す前記制御情報を生成する制御情報生成部と、
前記飛行体に前記制御情報を送信する制御情報送信部と、
を備えることを特徴とする指向角度補正方法。
【請求項９】
合成開口レーダによって観測対象物の観測を行う飛行体のアンテナの指向性の制御を行う指向角度補正装置を、
前記飛行体による１回目の観測における軌道及び前記飛行体による２回目の観測における軌道を算出する軌道算出部、
前記算出した１回目の観測における軌道と、前記算出した２回目の観測における軌道とが成す軌道交差角を算出する軌道交差角算出部、
前記算出した軌道交差角に基づいて、前記飛行体による１回目の観測における前記観測対象物に対する指向角度と一致する前記飛行体による２回目の観測における前記観測対象物に対する指向角度により、前記飛行体のアンテナの指向性を制御することを示す前記制御情報を生成する制御情報生成部、
前記飛行体に前記制御情報を送信する制御情報送信部、
として機能させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−７８３９５（Ｐ２０１０−７８３９５Ａ）
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２４５５０９（Ｐ２００８−２４５５０９）
【出願日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
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