【課題】電波の使用が認められていない環境においても、画像を撮影した位置を正確に求めることができる撮影位置特定システム、撮影位置特定装置及び撮影位置特定方法を提供する。
【解決手段】撮影指示を取得する入力部１１と、撮影指示を取得した場合に被写体を撮影する撮影部１２と、少なくとも３台の端末の位置を予め記憶する記憶部１７と、撮影指示を取得した場合に少なくとも３台の端末に有線通信を利用して制御信号を送信する通信部１３を有し、少なくとも３台の端末から発信される音波を受信する音波受信部１４と、音波を受信した時刻と制御信号を送信した時刻を取得する時刻取得部１５と、音波を受信した時刻と制御信号を出力した時刻との差と音速とに基づいて各端末までの距離を算出し、各端末までの距離に基づいて自撮影位置特定装置１０ａの位置を算出する制御部１６を有し、記憶部１７は、撮影結果と自撮影位置特定装置の位置を対応付けて記憶する。 （もっと読む）

【課題】発信手段の方向および発信手段と受信手段の距離を精度良く検知する。
【解決手段】発信手段1の指向性アンテナの方向31に対向して受信手段2の指向性アンテナ21a,21bを向け、アンテナ21a,21bを切替えた時に受信した高周波信号のタイミング又は振幅又は周波数又は位相又はこれらの組合わせを検知し、発信手段1の方向や発信手段1と受信手段2の距離を検知する。その際、受信手段2の受信器で抽出した信号の少なくとも１サイクル分を単位として基準発振器に同期したサンプリング周波数でデジタル信号に変換し、このデジタル信号と、ＳｉｎおよびＣｏｓのルックアップテーブルとの積和演算を行うが、そのときの−１の乗算はデジタル信号の補数を求めることにより行う。 （もっと読む）

ＲＦＩＤタグが、当該タグの位置の確定を容易にすると同時に、タグのバッテリのエネルギー消費（３０６）を最小限する方法及び装置である。所定間隔で、タグは、その識別子をステータス情報と共に送信する（３０２）。ステータスが、タグが新たな位置にあることを示す場合（３０４）、タグは、当該タグの位置の確定に関与することにより追加のバッテリエネルギーを消費する（３０６）。異なる速度で伝播する２つの信号をインタロゲータから送信することにより（６０２／６０４）、インタロゲータからタグまでの距離が確定される。タグにおける２つの信号の到達時刻の差を確定することにより、インタロゲータからタグまでの距離を確定することができる（６０６）。
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車両などの封止されたコンパートメント内の漏れを検知するためのシステムは、送信機、少なくとも１つのセンサ、およびロジックを備える。一実施形態では、送信機は、車両内に配置され、無線通信インターフェイスおよび変換器を有する。変換器は、指定された周波数範囲内のエネルギーを送信するように構成される。センサは、車両の外部に配置され、変換器により送信されるエネルギーを感知するように構成される。センサは、さらに、複数のサンプル値を与えるように構成され、サンプル値はそれぞれ、指定された周波数範囲内でセンサにより感知されたエネルギーのそれぞれの量を示す。ロジックは、サンプル値に基づいて車両内の少なくとも１つの漏れを検知し、検出された漏れを示す出力を送るように構成されている。ロジックは、無線通信インターフェイスに、送信機を制御するための無線信号を送信するように構成される。 （もっと読む）

【課題】移動体とそれを追尾する自走体とを結ぶ直接経路が障害物によって遮断された場合にでも、移動体の相対位置を推定できる追尾システムを提供する。
【解決手段】移動体に配置されたトランスポンダと、トランスポンダを追尾する自走体とを含む追尾システムであって、自走体は、周囲の床面あるいは天井面に関する反射環境情報を入手する環境検知手段を備える。自走体は、第１の超音波を送信し、それを受信したトランスポンダは第２の超音波を送信し、次いで第２の超音波を受信することによって、トランスポンダから自走体に直接届く直接波と床面あるいは天井面を介して届く反射波とに関する受信情報を入手し、さらに受信情報と反射環境情報とを用いて、受信された第２の超音波が直接波であるか反射波であるかの判断を行い、その判断に基づいて受信情報を処理してトランスポンダの位置を推定し、追尾する。 （もっと読む）

【課題】距離の計測対象となる海底の2点間に、海流、水塊、渦、等の不均質が存在しても、この2点間の距離変動を十分な計測精度を以って計測することが可能である。
【解決手段】音源装置10と計測処理装置20とが、それぞれ海側プレート16の上面と陸側プレート22の海底に設置されている。音源装置から第1音響プローブ波が計測処理装置に送られ、これに対して、計測処理装置から音響位相共役波が音源装置に送り返されて基準プローブ波として保存される。次に、音源装置から第2音響プローブ波が計測処理装置に送られ、これに対して、計測処理装置から、複数の音響変調位相共役波を位相変調量の大きさの順序に従って順次音源装置に送り返されて、それぞれが計測プローブ波として生成される。これらの計測プローブ波と基準プローブ波とを順次干渉させて干渉波が生成される。干渉波の振幅が最小となる位相変調量から、音源装置と計測処理装置との距離の変動量を求める。 （もっと読む）

【課題】 位置検知が必要な空間内の様々な検知対象物の３次元位置情報をより精度良く認識する位置管理システムおよび位置管理プログラムを提供する。
【解決手段】 本発明の位置管理システムＡは、位置が検知される検知対象物４１，４２に設けられた、互いの検知能を補完し合う二種以上の検知用タグ（超音波タグ２６、ＲＦＩＤタグ３６）と、検知用タグの種類別に設けられ、検知用タグからの信号を受信すると当該検知用タグに付された固有のタグＩＤと、自己に付されている装置ＩＤと、を含む検知結果データを生成する検知装置２１，３１と、取得した検知結果データと、検知装置２１，３１の配置データとに基づいて処理することで検知対象物４１，４２の位置を特定する位置データ処理装置１とを備えている。 （もっと読む）

ダイバー・ユニットは特定の目標物への距離と方向とを算出する。目標物が障害に遮られている場合、ダイバー・ユニットは別のダイバー・ユニットからナビゲーション支援データを受け取る。ナビゲーション支援データは両ダイバー・ユニットを結んだ共通の基準に対する方向の情報を含む。
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【課題】画像と音声を同時に利用するとともに能動的な追跡方式として着目追跡対象人物の同定の確実性を高めること。
【解決手段】探査用音源1,2、探査用受音器3〜5、応答音源6〜8は、応答音源システムを構成し、追跡対象人物A〜Cの位置を特定する。処理手段17は、例えば探査用音源1から探査音波が発生された時刻から応答音源6からの応答音波が探査用受音器3〜5で受音された時刻までの時間に基づいて応答音源6の位置を特定する。また、処理手段17は、応答音源6の位置と撮像手段14〜16が撮像した画像における画像的特徴領域とに基づいて画像中の画像中の追跡対象人物Aの画像領域を特定するとともに、受音器9〜13で受音した音声中の追跡対象人物Aの音声を応答音源6の位置を用いて分離する.
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【課題】 水面に浮上する手間やトランスポンダなどを設置する手間などを省けるようにする。
【解決手段】 水中航走体に予め与える航走経路中に、相互に交差する緯度検出経路４４と経度検出経路４６とからなる位置修正用経路４３を設定する。水中航走体は、慣性航法により検出した位置に基づいて、緯度検出経路４４と経度検出経路４６とを連続して航走する。位置修正用経路４３を航走中の水中航走体と支援船との相対位置を音響測位する。支援船について求めた位置と音響測位した相対位置とに基づいて、水中航走体が実際に航走した緯度、経度を求める。水中航走体が実際に航走した緯度、経度と位置修正用航路との偏差δＬＡＴ、δＬＯＮを求め、この偏差を水中航走体に与えて検出位置を修正する。 （もっと読む）

【課題】視聴者となるユーザの位置をより簡単に自動検出できるシステムを提供する。
【解決手段】スピーカ装置２は、スピーカＳＰから測定用音声信号を出力するとともに、タイマ２３ａにより時間の測定を開始する。リモコン３は、マイク３２により測定用音声信号を受信すると、受信した旨を示す受信コマンドをスピーカ装置２に送信する。スピーカ装置２は、受信コマンドを受信すると、タイマ２３ａを停止させる。このようにして離間した２つのスピーカＳＰから測定用音声信号を出力させ、この測定用音声信号がリモコン３に到達するまでの時間を計測し、この計測した２つの時間に基づいて、演算部２３ｃはリモコン３の位置を演算する。 （もっと読む）

【課題】 移動体の相対位置を高精度に計測して信頼性の高い追尾が可能な追尾システム、およびそれに用いられる自走体を提供する。
【解決手段】 移動体２に配置されたトランスポンダ２０とトランスポンダ２０を追尾する自走体１とを含む追尾システムである。（ｉ）自走体１は、時間Ｔ（０≦Ｔ）に関する情報を含む第１の超音波を送信し、（ii）トランスポンダ２０は、第１の超音波を受信し、時間Ｔの経過後に第２の超音波を送信し、（iii）自走体１は、第２の超音波を受信することによってトランスポンダ２０の位置を推定する、というステップを含む位置推定処理が行われる。時間Ｔは、第２の超音波が、自走体１の周囲に存在する物体によって反射されて受信される第１の超音波と識別可能となるように設定される。そして、上記物体の存在状況に応じて時間Ｔが増減されるように、物体の存在状況に応じて時間Ｔに関する情報が決定される。 （もっと読む）

海の中の個人のための信号伝達及び位置検出装置及びその使用方法。この海の中の個人（１）のための信号伝達及び位置検出装置は、海の中の個人（１）が携帯し、第１の信号（２ａ）の搬送波を送信するように設定された個人警報器（２）を構成する超音波送信器と；海面上に配置され、個人警報器（２）によって送信された第１の信号（２ａ）を抽出することができる水中アンテナ（４）と、第２の超音波信号（２ｂ）を送信する手段と、第２の超音波信号（２ｂ）に応答して受信された超音波信号の関数として個人警報器（２）の位置を計算すること、及びＧＰＳ等の全地球測位システムの座標に前記情報を変換することができる手段と、無線受信機（６）を備えた携帯又は固定警報処理センター（７、８）にこれらの座標を示す信号を送信することができる電波（５）を送信するための装置と、を備える地表観測手段（３）と；を具備する。
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潜水船（１１）の追跡のための装置及び方法において、プラットホーム（１３）は、潜水船（１１）の現在位置の規定のための追跡装置（１５）と一緒に水中内に投入され、かつ潜水位置で三次元的に安定にされるようになっている。このために、プラットホーム（１３）は、水平方向若しくは垂直方向に作用する操縦駆動部（１８，１９）を有しており、該操縦駆動部は制御回路内に配置されている。
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信号（２５）を送り出すようにした電磁送信機および音響信号（２３）を受け取るようにした音響受信機（２１）を含む複数のトランスポンダ・モジュール（１１）を含む、移動部材（３３）の位置を測定する装置であって、これらの複数のトランスポンダのうちの少なくとも２つを、この測定される位置の周りに配置している装置。
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【課題】 無線信号の衝突を回避しつつタグの消費電力を軽減する。
【解決手段】 第１の無線信号を受信後、第２の無線信号を送信するまでに、タグ（ＴＧ）固有の待機時間を入れ、送信時間をシフトすることにより、あるいは、タグが第１の無線信号の電界強度を測定し、電界強度が小さいときに待機時間を短く設定し、その情報を含めてサーバへ第２の無線信号を送信することにより、サーバ（ＳＶ）は、タグから受信した第２の無線信号が示す符号から待機時間を算出する。また、第１の無線信号に信号を入れ、タグがその情報を読みルールに従い第２の無線信号を送信するか否かを決定することで衝突回避してもよい。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな構造で、かつＲＯＶの位置の検知精度が向上する。
【解決手段】推進機を備え、測量や調査等に用いるＲＯＶの位置を検知するトランスポンダと、３個以上のトランスデューサを船体に艤装する機器艤装船舶であり、トランスデューサを取り付けた支持部材と、支持部材を直線状に移動させる移動機構とを有するトランスデューサ揚降装置を備え、トランスデューサを収納状態で船体の内部に位置させ、使用時に直線状に移動させて船体の開口部から斜め側方へ突出して水中へ入れる。また、トランスデューサを取り付けた支持部材と、支持部材を円弧状に移動させる移動機構とを有するトランスデューサ揚降装置を備え、トランスデューサを収納状態で船体の幅より内側に位置させ、使用時に円弧状に移動させて船体の幅より外側の水中へ入れる。 （もっと読む）

位置測定システムは、囲まれた３次元空間（１００）においてタグの位置を決定するために音響信号を使用して通信する基地局（１２０，２００）及び応答器タグ（１４０，２５０）を含む。前記基地局は、特定のタグの識別子と共に符号化された要求信号（３１０）を送信する。前記特定のタグは、固定の遅延（ｔ２−ｔ１）の後に音響応答信号（３３０）を用いて応答する。前記基地局は、受信されたラインオブサイト信号（３３０）及びその反射（３４０）に基づいて前記タグの位置を決定する。前記応答信号は、前記タグのステータスを含むデータ、又は関連したセンサ（２７０）若しくはアクチュエータ（２８０）からのデータと共に符号化されてもよい。前記要求信号は、前記タグ又は前記関連したセンサ及びアクチュエータを制御するデータと共に符号化されてもよい。電力管理方式が前記タグにより実行されてもよい。
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質問器１が、固有ＩＤ、Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃを読み取った後、ＩＤを指定してプローブ信号発信コマンドを送信する。該当のＩＣタグはそれぞれプローブ信号を順番に発信する。隣接するＩＣタグ２は、質問器が指定したＩＤ，Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃを隣接ＩＤとしてメモリに保存する。次に質問器１は隣接ＩＤを読み取る。コントローラは、固有ＩＤ、Ｘａ，Ｘｂ、Ｘｃと隣接ＩＤ（Ｘｂ），（Ｘａ・Ｘｃ）、（Ｘｂ）の組み合わせ（Ｘａ−Ｘｂ）、（Ｘｂ−Ｘｃ）を求める。最後に繋ぎ合わせて（Ｘａ−Ｘｂ−Ｘｃ）を得る。 （もっと読む）

様々なサンプリングレートで動作する多数のセンサを使用して水中の物体の位置決定をリアルタイムで達成するため、および中でも特に、検査業務を実行するために、決定された位置をリアルタイムで使用するための方法および装置が開示される。 （もっと読む）