【課題】振動子の数が少なくても、グレーティングローブによる偽像を除去して探知対象物の検出精度を向上させることが可能な超音波探知装置を提供する。
【解決手段】受信ビーム信号形成部９ａ，９ｂで形成された２つの受信ビーム信号の位相差を、位相差算出部１１で走査角度ごとに算出し、メインローブ受信信号検出部１２は、位相差算出部１１で算出された位相差の変化態様に基づいて、各走査角度における受信ビーム信号がメインローブで受信された信号かグレーティングローブで受信された信号かを判定し、メインローブで受信された信号に基づく探知対象物の画像を表示し、グレーティングローブで受信された信号に基づく探知対象物の画像を表示しないように制御する。 （もっと読む）

【課題】海中での音波撮像装置において、海底堆積層が存在することによって生じる音波画像の位置のズレ・低いコントラスト（ぼやけ）・輪郭の歪み解消し、高精細・高解像度の音波画像を得る。
【解決手段】ソーナー送受信部３００で受信した信号から底質計算部３０２で海底堆積層の物理パラメータを推定し、推定された物理パラメータから画像補償計算部３０４で堆積層の補正用データを生成する。補償画像処理部３０６は、この補正用データとソーナー受信信号３０７を用いて、堆積層の音波伝搬に起因する受信信号もしくは音波画像のズレや歪みが補正されたソーナー画像を生成する。さらに、対照情報生成部において、補正された音波画像と基準画像３１０を比較し、その残渣分をさらなる補正にフィードバックして補正の高精度化を行う。 （もっと読む）

【課題】サイドローブによる偽像が表示されるのを抑制しながら、Ｓ／Ｎ比が低下するのを抑制することが可能な超音波探知装置を提供する。
【解決手段】水中探知装置５０は、探知対象物で反射したエコーを含む受信信号を受信する複数の振動子１ａと、所定の振動子１ｂが受信する受信信号を基準にして、所定の振動子１ｂ以外の振動子１ｃが受信する受信信号を整相することにより、１つの受信ビーム信号を探知範囲内の走査角度毎に形成する受信ビーム信号形成部７と、受信ビーム信号の位相を走査角度毎に算出する位相算出部８と、位相の変化態様に基づいて各走査角度における受信信号がメインローブにより受信されたか否かを判定するとともに、メインローブにより受信されたと判定された受信信号のみを抽出するメインローブ受信信号抽出部９とを備えている。 （もっと読む）

【課題】超音波を利用した物体位置検出装置において、受信素子に付着物が付着していたり受信系の温度特性にばらつきが発生していたりする条件下でも、物体の方位を適切に検出する。
【解決手段】超音波式物体位置検出装置１は、送信波の一部が回折してアレイ状に配置された受信マイク５ａ，５ｂに直接回り込んだ回り込み波の位相を算出し、基準温度の条件下で算出した回り込み波の位相を初期位相として記憶し、回り込み波の位相、初期位相及び現在の音速に基づいて位相補正量を算出し、反射波の位相を当該算出した位相補正量に基づいて補正し、受信マイク５ａが受信した反射波の位相を補正した補正後の反射波の位相と受信マイク５ｂが受信した反射波の位相を補正した補正後の反射波の位相との差である位相差、受信マイク５ａと受信マイク５ｂとの間隔及び現在の音速に対応する送信波の波長に基づいて物体の方位を検出する。 （もっと読む）

【課題】バンパーの背面側のスペースが十分に確保できない状況の下であっても、センサをバンパーに取付ける作業性を確保することができるセンサの支持構造を提供する。
【解決手段】本体ハウジング部１０における筐体部１１の前面１１ａには、突出部１３の突出方向と同方向に突出する仮嵌合用凸部１７が設けられている。また、リテーナクリップ３０における一対の差込部３１の裏面には、仮嵌合用凸部１７と嵌合可能な仮嵌合用凹部３５が設けられている。さらに、仮嵌合用凸部１７と仮嵌合用凹部３５とが嵌合されてリテーナクリップ３０が本体ハウジング部１０に対して仮固定された状態で、突出部１３とベゼル部２０とを嵌合させる際に、ベゼル部２０との干渉を回避する逃し部３７が一対の差込部３１に形成されている。 （もっと読む）

【課題】壁部材を振動の伝達経路とする障害物検知装置において、周囲温度の変化による壁部材の物性変化を補正して、障害物有無の検知精度を向上する。
【解決手段】樹脂製の壁部材内面に取り付けられ、壁部材を介して超音波を送信する送信手段と、壁部材内面に取り付けられ、壁部材を介して超音波を受信する受信手段を備える障害物検知装置であって、受信手段として送信手段とは異なる位置に取り付けられた第１の受信手段を含み、第１の受信手段の受信信号のうち、超音波送信にともなって生じ、壁部材を伝播される伝播振動による第１の受信信号を検出する伝播検出手段と、第１の受信信号に基づいて、周囲温度により変化する温度情報を検出する温度情報検出手段と、温度情報に応じた閾値を設定する閾値設定手段と、受信手段にて検出された障害物の反射波による第２の受信信号と閾値とを比較し、その結果に基づいて障害物の有無を判定する判定手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】意匠性を向上し、且つ、所定の指向性を確保することができる超音波センサの取り付け構造を提供する。
【解決手段】超音波素子を備える超音波センサを、車両バンパの内面に取り付けてなり、バンパを振動の伝達経路とする超音波センサの取り付け構造であって、バンパの内面に、超音波センサの取り付け部位に隣接して取り付け部位を取り囲むように環状の溝部が設け、この溝部の幅Ｗ１，深さＤ１と、バンパの厚さＴ１との関係が、下記式を満たすようにした。（Ｄ１／Ｔ１）／（Ｗ１／Ｔ１）^１／２≦１ （もっと読む）

【課題】移動する移動物から障害物を検出する場合であっても、障害物の相対位置を正確に検出することを可能とした障害物検出装置、障害物検出方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】駐車支援処理プログラムが実行されると、測距センサ５Ａ，５Ｂから超音波を車両２の側方へと送信するとともに、所定時間経過後に障害物によって反射された反射波を受信する。その後、超音波の送信位置から反射波の受信位置までの車両の移動距離、測距センサ５Ａ，５Ｂの測距値等に基づいて車両が受信した反射波の反射地点Ｐを算出し、反射波の反射地点Ｐの点列データから障害物を検出するように構成する。 （もっと読む）

【課題】側溝等への車両の脱輪、側溝等を原因とする車両の横転、崖下への車両の転落といった事故の可能性まで正しく予測することができる事故予測装置を提供する。
【解決手段】乗用車Ｃの側方から車道Ｒに対して斜めに第一の角度Θ１をなすように超音波を照射して反射波の検出に要した第一の所要時間Ｔ１を計測する第一センサ１と、第一の角度Θ１より小さい第二の角度Θ２で超音波を照射して反射波の検出に要した第二の所要時間Ｔ２を計測する第二センサ２と、第二の角度Θ２より小さい第三の角度Θ３で超音波を照射して反射波の検出に要した第三の所要時間Ｔ３を計測する第三センサ３と、反射波が検出された場合の各所要時間Ｔ１〜Ｔ３が、所定の各基準時間より長いか否かに基づいて、事故の発生の可能性を予測する予測部４と、予測部４によって予測された事故の発生の可能性を報知する報知部５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】能力の小さいＣＰＵを用いた場合には２つの入力信号の位相差を１箇所しか計測できず、前記入力信号間の位相差を連続的に複数箇所について計測し平均化するには負荷が重く、さらにそれぞれの信号が断続的に入力されて同時に入力されることがない複数の入力信号に対しては位相差の検出が困難であるという課題があった。
【解決手段】超音波受信子５６が入力するＳ１とＡＮＤ回路４５の発する基準クロックによって入力信号Ｓ１の基準クロックに対する位相差を検出し、超音波受信子５７が入力するＳ２とＡＮＤ回路４５の発する基準クロックによって入力信号Ｓ２の基準クロックに対する位相差を検出する。これらの位相差はアップダウンカウンタ１１によって平均値として得られ、さらに、入力信号Ｓ１とＳ２の基準クロックに対する各位相差間の差分を計算することで、平均化された入力信号Ｓ１とＳ２の位相差を検出する。 （もっと読む）

【課題】距離計測環境内外のノイズによる影響や、障害物となる他の物体の影響を回避して測距の信頼性を高めるとともに、より遠距離の物体まで測距可能とする。
【解決手段】例えば２つの周波数で周波数偏移変調した超音波信号である送信信号を超音波送波器から送信し、物体からの反射信号を含む受信信号を超音波受波器で受信し、受信信号の周波数偏移を検出するとともに、そのタイミングｔ１と送信タイミングｔ０との時間差ΔＴに基づいて物体までの距離を検知する。 （もっと読む）

【課題】探知領域内に存在する物体について、ビームの形成及びその走査を行うことなく、所定の物体を検知できるようにする。
【解決手段】反射波検出回路３２ａ，３２ｂ，・・・３２ｈは、反射波の先頭位置を検出したときに“１”を遅延回路４４ａ，４４ｂ，・・・４４ｈへ出力する。受信側のシフトレジスタ４１ａ〜４１ｈは遅延回路４４ａ〜４４ｈから出力された値を転送クロック信号に応じて順次シフトする。自動車からの反射信号を受信した場合、自動車のボディの境界を代表する複数の位置の一つの位置からの反射に対して先頭を表す“１”が、送信側のシフトレジスタ４１ｉと受信器１ａ〜１ｈごとのシフトレジスタ４１ａ〜４１ｈの或る特定のレジスタ（段）に存在することになる。これらのレジスタのすべて又は殆どに“１”が存在することをａｎｄ回路４２３で検出することによって、自動車のボディを認識する。 （もっと読む）

【課題】海底の様子だけでなく、海面近くの状態も探知することの可能な障害物探知装置並びに該障害物探知装置を備えることにより、比較的浅い海域を円滑に航走することのできる水中航走体を提供することを目的とする。
【解決手段】水中航走体１に互いに間隔をあけて設けられ、該水中航走体１の前方に向けてビームを送出するとともに、該ビームの反射波を受信可能な複数のセンサからなるセンサ群３と、複数のセンサの検出結果から前方の障害物を検出する処理部とを具備し、各センサは、各センサから送出されるビームが交差することなく、かつ、前方に設定されたそれぞれ異なる目標領域に対して送出されるように配置されている。 （もっと読む）

【課題】基準データのチューニングが可能な車両用超音波物体感知システムを提供する。
【解決手段】本発明の車両用超音波物体感知システムは、超音波を発生させて反射波信号を受信するセンサー部と、車両通信に連結され、外部マスターからの命令に基づいて駐車補助モードまたはチューニングモードを実行し、チューニングモード実行の際に、センサー部から受信した反射波信号データをＲＡＭに格納していて、車両通信を通じて外部マスターに送信するように構成されたＰＡＳ部と、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】湿度変化による検出精度の低下を抑制し得る超音波センサを提供する。
【解決手段】超音波センサ１０では、回路素子２０は、積層圧電素子１６に超音波を発振するための電圧を印加するとともに、圧電素子１４ｐから出力される出力電圧が閾値Ｖｓ以上である場合に当該受信素子１２ｐ〜１２ｒによる超音波の受信を検知する。そして、回路素子２０は、伝播距離ｒを伝播したときの超音波の音圧Ｐを、上記湿度演算処理により演算される湿度ｈに基づいて演算し、この音圧Ｐにから求められる最小出力電圧Ｖｕが、閾値Ｖｓに係数αを乗算した値よりも小さい場合には閾値Ｖｓを下げるように調整する。 （もっと読む）

【課題】環境ノイズに対する耐性が高い障害物検出装置を提供すること。
【解決手段】本発明の障害物検出装置１は、複数種類の周波数で超音波を送受波可能な送受波手段１１、１３を備える超音波センサ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄと、前記超音波センサ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄに、前記超音波の送受波を命令するとともに、前記超音波センサ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄから前記超音波の受波結果を取得し、前記受波結果に基づいて障害物を検出する制御手段５と、を備え、前記超音波センサ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、前記送受波手段１１、１３が前記超音波を送波しないときに受波した超音波に基づき、送受波する前記超音波の周波数を設定する周波数設定手段９を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】送信用素子と受信用素子をそれぞれ備える構成において、直接波が受信用素子に伝達されるのを抑制し、体格を小型化することができる超音波センサの取り付け構造を提供する。
【解決手段】超音波センサを、移動体の壁部材に取り付けてなる超音波センサの取り付け構造であって、超音波センサは、超音波を送信する送信用素子と、該送信用素子とは別の素子であり、反射波を受信する受信用素子と、送信用素子が超音波を生じるための駆動信号を生成するとともに受信用素子から入力される信号を処理する回路が設けられた回路基板と、送信用素子、受信用素子、及び回路基板を収容するケースとを備え、ケースと壁部材の内面とにより構成される空間が、回路基板によって送信用素子の配置領域と受信用素子の配置領域に区画される。 （もっと読む）

【課題】車両の近傍に存在する障害物を検知する超音波センサのセンサヘッドが最適な位置に配置された超音波センサを提供する。
【解決手段】断続的に送信される超音波に対する障害物からの反射波に基づいて車両１の周辺の障害物検知を行う超音波センサの、超音波を送信する送信器と反射波を受信する受信器とを有してバックドア１１に設置されるセンサヘッド２０が、車両１の車幅方向の中心線Ｍの近傍であって、バックドア１１の開閉側の端部１２ａの角部１２ｂからセンサヘッド２０までの距離Ｄ３が、センサヘッド２０から地上に備えられる小型地上構造物Ｓまでの距離Ｄ７よりも短くなる位置２０ｃに設置される。 （もっと読む）

【課題】 高い音圧の超音波を発振するとともに、振動ノイズを低くすることができる超音波センサを実現することを目的とする。
【解決手段】 超音波センサ１０において、送信素子１１に、圧電素子が複数層に積層形成され、超音波を発振する積層圧電素子１６を用いているため、高い音圧の超音波を発振することができる。また、送信素子１１と隣接する受信素子１２ｐ、１２ｒとの間に設けられ、筺体３１の底面３１ａから立設されており、一端が振動減衰部材１８により固定されて、筐体３１の内部を送信素子１１を囲んで区画している振動分離部材９０を備えているため、送信素子１１から各受信素子１２ｐ〜１２ｒに超音波が伝達して発生する振動ノイズを低減することができる。 （もっと読む）

【課題】音響の反射波を利用して生成した映像を、その繋ぎ目が目立たないよう繋げて合成できる音響映像生成装置を提供する。
【解決手段】被写体に対して移動しつつ音波を繰り返し放射し、その反射波を受けて、反射波に基づく映像情報を逐次出力するソナーから、原映像を受け入れ、当該逐次的に入力される原映像から予め定めた部分領域を画定し、原映像に対して、ソナーと被写体との距離に基づき、投影面の幾何補正を行い、連続して得られた複数の幾何補正後の原映像を、それぞれの画定された部分領域内の映像部分に対応する部分が互いに重なり合うよう合成して合成音響映像を生成して出力する音響映像生成装置である。 （もっと読む）