【課題】沈底物と埋設物とを同時に、かつ、効率的に探査すること。
【解決手段】水中航走体に搭載されるとともに、第１の周波数の音波ビームを送受信して画像信号を得る高周波合成開口ソナー２と、水中航走体に搭載されるとともに、第１の周波数よりも低い第２周波数の音波ビームを送受信して画像信号を得る低周波合成開口ソナー３とを備え、高周波合成開口ソナー２と低周波合成開口ソナー３とを略同期送信させるとともに、高周波合成開口ソナー２のフェーズセンタおよび低周波合成開口ソナー３のフェーズセンタがそれぞれ等間隔になるように、高周波合成開口ソナー２と低周波合成開口ソナー３のチャネル数、物理開口長、及び送信周期並びに水中航走体の速度が調整されている合成開口探査装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、車両の走行の障害とならない探知物については障害物として報知しない車両用障害物監視装置を提供する。
【解決手段】車両の進行方向に対して前方の物体を探知する前方探知部と、車両の進行方向に対して前側方の物体を探知する前側方探知部と、探知した物体の存在を障害物として報知する報知部と、報知部による障害物の報知を制限するための、予め定められた報知制限条件が成立したか否かを判定する報知制限条件成立判定部と、報知制限条件が成立したと判定したときに、前側方探知部が探知した物体については、報知部による報知を制限する報知制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】意匠性が低下することなく障害物の検知範囲の広い車載用障害物検知システムを提供する。
【解決手段】車載用障害物検出システムは、超音波を送信してその反射波を受信する複数のセンサ２０（２０ａ〜２０ｃ）と、車両に搭載されるＥＣＵ１０に設けられた制御部１１とを備える。制御部１１は、各センサ２０による反射波の受信に基づいて障害物が存在するか否かを判断する検知手段１２を有する。制御部１１は、センサ２０ａを基準センサとして超音波を送信し、他のセンサ２０（２０ｂ、２０ｃ）の各々について、反射波を受信した受信タイミングと、センサ２０ａが反射波を受信した受信タイミングとの時間差を求める。制御部１１は、センサ２０ａの送信タイミングを基準として、他のセンサ２０の送信タイミングは、先に求めた時間差だけ逆方向にずらすよう設定する。 （もっと読む）

【課題】 バンパーに取り付けられた状態での見栄えの改善が可能な超音波センサを提供する。
【解決手段】 それぞれバンパー１の内面（図１での上面）に接着固定される２個の取付台２と、超音波を送受信する送受信手段を保持したセンサ本体３とを備える。各取付台２とセンサ本体３とはそれぞれ凹凸係合により互いに着脱自在に結合する結合部２２，３２を有する。超音波センサを２個のブロックで構成するとともにバンパー１を内外から挟む形で該２個のブロックを互いに結合させる場合と違い、超音波センサの一部をバンパー１の外側に突出させる必要がないから見栄えの改善が可能である。 （もっと読む）

【課題】ニューラルネットワークを用いて、正解率の高い底質判別結果を得ることができる底質判別装置、超音波探知機、パラメータ設定方法及びパラメータ設定プログラムを提供する。
【解決手段】水中に出力された超音波に係るエコー信号を入力し、ニューラルネットワークを用いて底質判別処理部１７２で海底の底質判別を行う超音波探知機において、結合荷重記憶部１７４に、ニューラルネットワークで用いる結合荷重を、位置情報に対応付けて複数記憶する。結合荷重設定部１７３は、位置情報を受け付け、受け付けた位置情報に対応する結合荷重を、結合荷重記憶部１７４から取得し、取得した結合荷重を、底質判別処理部１７２のニューラルネットワークに設定する。 （もっと読む）

【課題】探査と類別の計測時間を短縮可能な水底下物体の探査類別方法を提供する。
【解決手段】予め、形状や材質の異なる複数の既知の水底下物体２１を用い、水中航走体２を既知の水底下物体２１の周りで直線状あるいは曲線状に航行させたときの散乱波のレベルパターンを作成してデータベースとして蓄積しておき、水中航走体２を、測定対象の水域で直線状あるいは曲線状に航行させつつ、送波器３から音波を送波して散乱波の計測を行うと共に、水中航走体２を、測定対象の水域で格子状に縦横に航行させて、測定対象の水域中の任意の測定点に対して散乱波の計測を行うようにし、計測した散乱波の強度から水底下物体２１を検知すると共に、計測した散乱波の強度を基に散乱波のレベルパターンを作成し、当該散乱波のレベルパターンをデータベースと照合することで、水底下物体２１の類別を行う。 （もっと読む）

【課題】合成開口技術とインターフェロメトリ技術を用い、海底面及び海底面上、及び海底面下の物体の三次元画像を高分解能で生成可能な海底音響映像システムを提供する。
【解決手段】海中を航行するプラットフォーム６０に取り付けられ、航行する方向に垂直な向きで海底面に第１探査波を照射する送波器７２と、航行する方向に垂直な方向、且つ前記第１探査波の照射方向に交差する方向に配列され、反射波をそれぞれ受波する受波アレイ７４と、反射波から合成開口処理情報を生成する合成開口演算処理部と、前記プラットフォーム６０の位置情報を生成する慣性航法装置と、合成開口処理済みの反射波同士の位相差に基づいて反射波の到来角を算出するとともに、前記到来角と、前記位置情報と、に基づいて反射波の反射源の三次元の位置を算出するインターフェロメトリ演算部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】水中目標物検出装置での目標物のアスペクト及び方位、全長の推定精度を向上させる。
【解決手段】発振器31から送波器32に駆動信号ａｄが与えられ、音波パルスａｐが送波される。受波器33により、音波パルスａｐが目標物20に到達したときの反射波の直接波ｄｆ，ｄｅ及びマルチパス波ｍｆ，ｍｅが合わせて受波されて受信信号ｗｒが出力される。受波指向性合成部34により、受信信号ｗｒが入力され、目標物20を指向するように受波ビームが指向性合成されて合成受信信号ｔｒが出力される。マルチパス補正部35により、合成受信信号ｔｒから、予め保持されているマルチパス波受信信号の時間幅を特定する情報を基にマルチパス波受信信号が除去され、直接波ｄｆ，ｄｅに対応する直接波受信信号ｄｒが出力される。相関処理部36により、直接波受信信号ｄｒに基づいて、位相の相異なる直接波受信信号ｄｒ同士の相関値が算出されて目標物20が検出される。 （もっと読む）

【課題】携帯端末装置の小型化を実現する。
【解決手段】アレイ状に並べられた複数の発振装置１０と、複数の発振装置１０を制御する制御部と、制御部に接続する音波検出部３０と、を備え、複数の発信装置１０は、第１の方向にセンサ用の超音波２４を発信する発振装置１４と、第１の方向と異なる第２の方向にスピーカ用の超音波２２を発信する発振装置１２と、を含み、音波検出部３０は、反射してきたセンサ用の超音波２４を検出し、制御部は、反射してきたセンサ用の超音波２４を検出したときに、発振装置１２から警告用の音を出力する。 （もっと読む）

【課題】超音波を用いて、超音波を出して、対象物にぶつけて、戻ってくる時間で対象物までの距離測定する場合、限られた設置条件の中で、その距離を比較的長く確保でき、その結果として発信部分の残響影響を排除できることで、正確に測定でき、測定精度をアップできるショーケースのドレン水検知装置を提供する。
【解決手段】ドレン受け４の上方に設置し、ドレン水の水面に対して放射した超音波センサー９の発信部分からの反射信号の直接反射波を受信部分に入力してドレン水の水面から前記センサーまでの反射時間から距離を算出するショーケースのドレン水検知装置において、超音波センサーの発信部分として超音波発信素子１６と受信部分としての超音波受信素子１７はこれらを分離し、制御用の基板１４の部分を挟んで取り付けた。 （もっと読む）

【課題】超音波センサに代表される物体検出センサの作動が禁止される場合であっても、車両が動き出した場合には例外的に物体検出センサを作動させて、物体検出の実効を図る。
【解決手段】車両用物体検出装置１は、超音波センサ１０（物体検出センサ）、制御回路２８（制御手段、判定手段、報知手段）、ブザー３１，３２及び表示器３３（報知手段）などを備える。制御回路２８は、所定の禁止条件を満たす場合は超音波センサ１０を停止制御する一方、禁止条件が解除された場合は発射波を発射するよう超音波センサ１０を駆動制御する。制御回路２８は、禁止条件が解除されない場合であっても、自車両が停止状態でなくなったことを条件として、超音波センサ１０を駆動制御する。 （もっと読む）

【課題】少数のトランスデューサーアレイによって広帯域超音波周波数を有するパルスを送信し、物体を検出する方法を提供する。
【解決手段】トランスデューサーのアレイによってパルスがシーン内に送信される。各パルスは広帯域超音波周波数を有し、該パルスは同時に送信され、各パルスの広帯域超音波周波数のパターンは、他の各パルスのパターンに対して一意である。パルスがシーン及び該シーン内の物体によって反射され、該パルスが受信される。各受信パルスをフーリエ変換を用いてサンプリング及び分解して、周波数係数を生成する。該周波数係数をスタックし、シーン及び物体の反射率をモデリングする線形システムを生成する。次に、線形システムに復元方法を適用して、シーン及び物体の反射率を復元する。 （もっと読む）

【課題】固定部材１００とバンパ２００との隙間を抑制することができる固定部材１００の取付構造を提供すること。
【解決手段】固定部材１００は、第２部材２０の中心軸周りの外周面２１に対して突出した頭部２２と、第１部材１０の中心軸に沿う同軸線上に等間隔に配置された弾性変形可能な複数の突起１２ａ１〜１２ｈ１からなる突起群１２ａ〜１２ｈとを有し、頭部２２と一部の突起１２ａ１〜１２ｈ１でバンパ２００を挟持することで、バンパ２００に対して取り付けられる。突起群１２ａ，１２ｃ，１２ｅ，１２ｇにおける突起１２ａ１，１２ｃ１，１２ｅ１，１２ｇ１は、中心軸に沿う方向おける位置が同じである。また、突起群１２ｂ，１２ｄ，１２ｆ，１２ｈにおける突起１２ｂ１，１２ｄ１，１２ｆ１，１２ｈ１は、中心軸に沿う方向おける位置が同じであり、かつ、突起１２ａ１などとは異なる。 （もっと読む）

【課題】残留振動を確実に収斂させることが可能な、圧電トランスデューサーの残留振動を抑制する制御装置を提供する。
【解決手段】圧電トランスデューサー（１）の残留振動を抑制する制御装置は、容量性エネルギー蓄積部品（３３）と、スイッチユニット（３４）を含む。制御装置は、スイッチユニット（３４）により容量性エネルギー蓄積部品（３３）の電圧を圧電トランスデューサー（１）に与え圧電トランスデューサー（１）の残留振動を抑制する非運転モードで作動する。容量性エネルギー蓄積部品（３３）の容量値は、前記非運転モード下で、容量性エネルギー蓄積部品（３３）の電圧が圧電トランスデューサー（１）の電圧に略追随できるのに十分な大きさである。 （もっと読む）

【課題】 減衰が大きい測定対象であっても厚さ測定を正確に行なうことができる超音波プローブを提供する。
【解決手段】 本発明は、アニューラ状に配置され、複数の送信チャネルを形成し、第１の共振周波数を有する複数の送信用振動子１１と、十字状に配置され、受信チャネルを形成し、第１の共振周波数よりも低い第２の共振周波数を有する複数の受信用振動子１３とを具備する。十字状に配置された複数の受信用振動子の中心は、アニューラ状に配置された送信用振動子の径方向の中心に配置される。 （もっと読む）

【課題】水中の対象物の構造および輪郭を可能な限り迅速にかつ正確に検出することができるようにする。
【解決手段】無人の水中航走体１であって、少なくとも１つのセンサユニット７が設けられており、該センサユニット７によって、水中航走体１の周辺における対象物のセンサ情報８が獲得可能である。少なくとも１つのセンサユニット７が、水中航走体１の長手方向軸線１４に対して接線方向の水中航走体１の接線方向１２に可動に配置されているかまたは長手方向軸線１４に対して平行に延びる軸線に対して接線方向の水中航走体１の接線方向１２に可動に配置されていて、センサ情報８が設定可能である位置決め装置１３によって接線方向１２において位置決め可能である。 （もっと読む）

【課題】探知対象物の位置を正確に把握することができる探知方法およびその探知方法を行うことができる非接触音響探知システムの提供。
【解決手段】探知対象物を内部に含む被照射体の表面に音波を照射し、その表面の複数の測定個所において振動速度を測定し、得られた情報から前記探知対象物の位置を特定する音波を用いた探知方法。 （もっと読む）

【課題】障害物を検知した障害物検知センサの数が増えた場合でも、ユーザーへの注意負担を良好に抑制する。
【解決手段】車両用障害物検知装置１は、車両の異なる周辺部位に配置された複数の超音波センサ１０（障害物検知センサ、演算手段）と、障害物までの距離が設定値以下となったとき障害物の位置する方向を音声報知する報知器３３（音声報知手段）と、報知器３３を制御する制御回路２８（報知制御手段）とを備える。制御回路２８のＲＡＭ２８ｃは、算出された距離を、当該距離の演算対象となった超音波センサ１０と対応付けて記憶する。制御回路２８（報知制御手段）は、障害物を検知した超音波センサ１０の数が増えた場合に、ＲＡＭ２８ｃに記憶されている距離同士を比較し、当該距離が近いものから順に連続して、対応する超音波センサ１０の配置方向を報知器３３により音声報知させる。 （もっと読む）

【課題】水中構造物の点検の作業効率を向上し、コストを抑制できる水中構造物点検システム及び画像処理装置を提供する。
【解決手段】造影された映像において船舶が移動することで生じる歪みを補正するため、当該海域で予め測定された音速と、映像に生じている歪みの大きさとに基づいて船舶の移動速度を推定し、当該推定した移動速度を用いて映像の歪みを補正し、当該補正された映像を出力する。 （もっと読む）

【課題】振動漏れを防止し、振動漏れによる残響特性を改善した超音波センサを構成する。
【解決手段】超音波センサ１０１は、底部３１ｂと側壁部３１ａとを有する有底筒状のケース３１と、ケース３１の内底面に貼り付けられた圧電素子３２と、外部端子４３及び内部端子４２を保持する端子保持部材４１と、内部端子に接続されて圧電素子３２へ給電する配線材３４，３５と、を有する。ケース３１の側壁部３１ａは、開口側に薄肉部３１ｔ、底部側に厚肉部３１ｈをそれぞれ備えている。厚肉部３１ｈと端子保持部材４１との間に弾性部材３３が設けられている。厚肉部３１ｈに囲まれた開口領域が弾性部材３３で覆われている方が好ましい。ケース３１の内部には充填材３６が充填されていることが好ましい。 （もっと読む）