【課題】レーダのスキャン結果からの頭上看板等の誤検出を精度よく判定する。
【解決手段】制御ＥＣＵ２により、先行車を検出している状態でレーダ５の反射ビームから先行車より前方に検出した静止物体を頭上看板等の誤検出物体と判定し、静止した車両等を頭上看板等と誤って判定することなく、頭上看板等の誤検出を精度良く判定する。 （もっと読む）

【課題】光走査型光電スイッチそれ自体の能力を使って他の光電スイッチとの間の干渉を防止する。
【解決手段】第１、第２の光走査型光電スイッチ(1A,1B)の投光パルスの周期は、第１の光走査型光電スイッチ(1A)では３０μsに設定されているのに対して、第２の光走査型光電スイッチ１Ｂ(1B)では３３μsに設定されており、投光パルスのパルス幅は同じである。第１、第２の光走査型光電スイッチ(1A,1B)との間で異なる投光周期を設定することで、仮にいずれかの光軸で相互干渉が発生したとしても、次のスキャンでは互いに回転周期に３６°の位相差が生じるため、複数回のスキャンで連続して干渉することはない。第１、第２の光走査型光電スイッチ(1A,1B)は複数化の検知で初めて出力を変化させる。 （もっと読む）

【課題】少なくともレーザレーダヘッド内に配置された信号処理部の故障を把握することができるレーザ距離測定装置を提供する。
【解決手段】レーザ光Ｌを投光する投光部１と、反射光Ｒを受光して受光信号Ｓｒを発信する受光部２と、物体の測定距離を含む計測データＤを作成して発信する信号処理部３と、レーザ光Ｌを受光部２に伝達する光ファイバ４と、これらを収容するレーザレーダヘッド５と、レーザレーダヘッド５と離隔して配置されるとともに計測データＤを受信して測定結果を出力する制御装置６と、を有し、制御装置６は、光ファイバ４の測定距離Ｆと光ファイバ４の長さに相当する初期値Ｆｉとを比較して測定距離誤差ΔＦを算出し、測定距離誤差ΔＦが所定の閾値αを超えた場合に故障信号を発信する。 （もっと読む）

【課題】投受光に伴う光と外乱光とを区別して、受光した光が外乱光であると判別して外乱光の方位を特定する。
【解決手段】パーソナルコンピュータ(PC)によって光走査型光電スイッチ(1)の動作が常時モニタされているとき、光走査型光電スイッチ(1)のシンボル(S)から上方に扇状に広がるハッチングを付した領域に数多くの外乱光が見られ、この外乱光はシンボル(S)から放射状に延びる直線で表示される。投光タイミングと受光タイミングとの時間差ｔによって距離を計測し、また、受光した光軸番号によって方位を検知する。時間差ｔが非常に小さいときには外乱光であるとみなすことができる。 （もっと読む）

【課題】 自車両前方の状況を連続的に把握できる車両用距離画像データ生成装置及び方法を提供すること。
【解決手段】 投光器５と、イメージインテンシファイア７ｂ及び高速度カメラ８と、タイミングコントローラ９と、高速度カメラ８により得られたターゲット距離の異なる複数の撮像画像における同一画素の輝度に基づいて、画素毎の物体までの距離を表す距離画像データを生成する画像処理部１０を備え、画像処理部１０は、ノイズによる輝度を抑制しつつ移動平均に基づいて、距離画像データの生成に用いられる輝度を補正するステップS3〜S5の処理を備えた。 （もっと読む）

【課題】降車時における足元の安全の確保を図ることのできる注意喚起装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵ１０は、レーザセンサ２０によって計測される車両の走行面までの距離と、不揮発性メモリ１３に記憶保持されている、走行面範囲データ、乗員の平均的な足の大きさ以上の大きさを示す所定の大きさ、及び車両ドア９０下方に相当する走査角度範囲に基づいて、車両ドア９０下方の車両の走行面に乗員の平均的な足の大きさ以上の危険な窪みが存在するか否かを判定する。車両ドア９０下方の車両の走行面に乗員の平均的な足の大きさ以上の危険な窪みが存在すると判定する場合には、ＥＣＵ１０は、警告音出力部６０、表示部７０、及び発光部８０によって、車両ドア９０の開扉時にユーザに注意を喚起する。 （もっと読む）

【課題】レーザ光が人間の眼に与える影響をより小さくして安全性をより向上させることができるレーザレーダ制御装置を提供する。
【解決手段】自車両Ｃの車体表面の底部Ｂに設けられレーザ光Ｌを周囲に照射して反射光を検出する照射検出部１０と、自車両Ｃの前方に存在する前方道路Ｒの勾配変化の有無を検出する勾配検出部２０と、勾配検出部２０によって勾配変化が検出された場合に、照射検出部１０によって照射されるレーザ光Ｌの照射出力を抑制する出力制御部３０と、を備える。前方道路Ｒの勾配変化が検出された場合に、レーザ光Ｌの照射出力が抑制されるため、前方道路Ｒが上り坂または下り坂になっているといったように勾配変化があってこの前方道路Ｒに人間Ｈが存在している状況では、レーザ光Ｌが人間Ｈの眼に与える影響をより小さくして安全性をより向上させることができる。 （もっと読む）

本発明は電磁高周波放射線を用いて物体（４）の像形成を行うためのデバイスであって、電磁高周波放射線のための少なくとも１つの検出器（１）と焦点を生成するための少なくとも１つの像形成デバイス（３ａ，ｂ，ｃ）とを包含する。電磁高周波放射線を用いて物体の像形成を行う装置及び方法を提供するために、本装置／方法は高い解像度で物体の急速な移動を記録することができるものであって、放射線の方向を変化させるための少なくとも１つのコントロールな可能な要素（２ａ，ｂ，ｃ）を有し、それが前記像形成デバイスの焦点が可動となるように適合されている。 （もっと読む）

【課題】 先行車両のような障害物の向こう側に存在する先先行車のような物体についてもその位置等を正確に検出することを可能としたレーダ装置を提供する。
【解決手段】 物体に電磁波を照射し、その反射に基づいてその物体の位置を検出するレーダ（例えば、レーザレーダ１）の出力から距離・方位検出手段２１により物体までの距離・方位を検出し、路面位置判定手段２２で判定した路面位置に基づき、虚像物標判定・変換手段２３は、判定した位置が路面より下に位置すると判定した場合には、路面に対して面対称な位置に変換した位置を物体の本来の位置とし、出力手段２４により出力する。 （もっと読む）

【課題】 自車両前方の状況を連続的に把握できる車両用距離画像データ生成装置を提供すること。
【解決手段】 イメージインテンシファイア７ｂ及び高速度カメラ８により得られたターゲット距離の異なる複数の撮像画像における同一画素の輝度に基づいて、画素毎の物体までの距離を表す距離画像データを生成する画像処理部１０を備え、画像処理部１０は、ターゲット距離の異なる複数の撮像画像中の画素に対して、周囲の所定画素範囲の平均輝度値との比較により画素の輝度値を変更するステップS4〜S6の処理を備えた。 （もっと読む）

【課題】所定領域に向けてレーザを走査照射して所定領域に存在する物体を検知する３次元レーザレーダを設置するに先立って、レーザレーダの設置位置の検証を、安全、迅速、確実に行うことができる検証装置、検証方法及びプログラムを提案する。
【解決手段】レーザレーダ用設置位置検証装置１００は、レーザレーダの設置候補位置Ｐに配置されると共にレーザレーダの画角と同一以上の画角を有して所定領域ＡＲを含む画像を取得する撮像部１１０と、所定領域ＡＲのうち設置候補位置Ｐからの最遠位置５０Ｂと最近位置５０Ｔのそれぞれにおいて撮像部１１０により撮像される矩形基準板１２０と、撮像部１１０により取得した検証用取得画像と矩形基準板１２０の形状情報に基づいて設置候補位置Ｐから最遠位置５０Ｂまでの第一距離Ｌ１及び最近位置５０Ｔまでの第二距離Ｌ２を求める距離演算部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】障害物の誤検出を防止し、障害物の検出精度の向上を図ることができる障害物検出装置及び障害物検出方法を提供することを目的とする。
【解決手段】搬送車両３Ａの位置姿勢情報を割り出す位置姿勢情報演算部１５ｂと、搬送車両３Ａの周囲環境に関する形状情報を取得する第２レーザスキャナ１６と、障害物を検出すべき領域に関する走行ルートＳに沿った検出領域情報を記憶する検出領域情報記憶部１７ａと、形状情報と検出領域情報とから障害物検出領域を割り出す障害物検出領域演算部１７ｂと、その障害物検出領域に基づいて障害物を検出する障害物検出部１７ｃとを備える。この障害物検出装置１７Ａによれば、非障害物である坑内設備等を障害物として誤検出することが防止され、障害物の検出精度の向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】レーザバリアの設定エリアの可動等があっても、煩雑な侵入判定アルゴリズムが不要な、侵入検知装置及びレーザバリアの領域設定方法を提供すること。
【解決手段】ブーム周辺の侵入を検知するための第一監視領域を設定する、第一監視領域設定部と、ジブ周辺の侵入を検知するための第二監視領域を設定する、第二監視領域設定部と、前記第一監視領域及び第二監視領域の論理和を総合監視領域として設定する、総合監視領域設定部と、ジブクレーンに取り付けてあるレーザスキャンユニットより得られる測距情報を前記総合監視領域に照らして侵入判定を行う、侵入判定部と、を少なくとも有する。 （もっと読む）

【課題】飛び出しが多い箇所を収集し、危険箇所として認識することができる障害物位置検出装置を提供する。
【解決手段】障害物位置検出装置は、レーザレーダ１で自車前方の障害物を検出した場合、自車位置周囲の所定の建造物（例えばコンビニエンスストア等の建築物）の設置情報をカーナビゲーションシステム１１から取得する。障害物位置検出装置は、障害物の相対的な位置変化から障害物の危険度を算出し、障害物の位置、建造物の設置情報、危険度をそれぞれ対応付けて危険箇所データベース８に登録する。 （もっと読む）

【課題】各危険箇所がどの程度危険であるかを、低負荷でありながら正確にデータベース化することができる障害物距離検出装置を提供する。
【解決手段】障害物距離検出装置は、障害物との距離を順次記録する。当該障害物距離（Ｄ）が限界距離（Ｌ）より小さくなったとき、自車位置を記録して運転手に警報を発する。その後に運転手がブレーキを踏み、障害物距離（Ｄ）が限界距離（Ｌ）以上となった場合、記録している障害物距離の最小値を抽出する。抽出した最小値が限界距離（Ｌ）よりも小さければ、当該障害物距離の最小値とそのときの自車位置を示す情報を出力する。 （もっと読む）

【課題】 自車両前方の状況を連続的に把握できる車両用距離画像データ生成装置を提供すること。
【解決手段】 投光器５と、反射光を撮像するイメージインテンシファイア７ｂ及び高速度カメラ８と、撮像タイミングを制御するタイミングコントローラ９と、イメージインテンシファイア７ｂ及び高速度カメラ８により得られたターゲット距離の異なる複数の撮像画像における同一画素の輝度に基づいて、画素毎の物体までの距離を表す距離画像データを生成する画像処理部１０を備え、画像処理部１０は、低視程要因の距離画像データへの影響を抑制するステップS3,S4の処理を備えた。 （もっと読む）

【課題】 自車両前方の状況を連続的に把握できる車両用距離画像データ生成装置を提供すること。
【解決手段】 投光器５と、イメージインテンシファイア７ｂ及び高速度カメラ８と、タイミングコントローラ９と、画素毎の物体までの距離を表す距離画像データを生成する画像処理部１０を備え、投光器５は、点灯個数を変更自在な複数の近赤外線LED５ａを備え、タイミングコントローラ９は、ターゲット距離に基づいて、投光器５の近赤外線LED５ａの点灯個数を変更させた。 （もっと読む）

【課題】 自車両前方の状況を連続的に把握できる車両用距離画像データ生成装置を提供すること。
【解決手段】 投光器５と、イメージインテンシファイア７ｂ及び高速度カメラ８と、タイミングコントローラ９と、イメージインテンシファイア７ｂ及び高速度カメラ８により得られたターゲット距離の異なる複数の撮像画像における同一画素の輝度に基づいて、画素毎の物体までの距離を表す距離画像データを生成する画像処理部１０を備え、画像処理部１０は、ターゲット距離の異なる複数の撮像画像それぞれに対して輝度と頻度から物体以外のデータを距離画像データの生成から除外するステップS4〜S6の処理を備えた。 （もっと読む）

高速船舶及び他の船舶の航路内の物体（１６）の検知と画像化及び、航海安全にリスクとなる物体の警告システムであって、船舶は航行及び通信システム（２８）を備え、物体のレーザ照明用の走査ユニット（１０）、制御ユニット（１１）、オペレータパネル（１２）を有する。走査ユニットは、システムの視野の内にレーザビーム（３３）を放出するように調整された目に安全な赤外レーザの光源（３０）と、レーザビームの出力パワーの監視と、物体までの距離の測定用のトリガパルスの生成と、反射放射エネルギーを受信／検知し、物体との距離を放射光と反射光の時間差に基づいて計測し、パルスエネルギーとピーク効果を計測し、第１（１９）と第２（２０）の走査機構により、レーザビームと光学検知器（３８）の瞬時の視野を問題の走査領域に亘って走査し、船舶に対する瞬時の放射方向に関する方向情報を獲得する。 （もっと読む）

【課題】 ドライバーが前方横断物に対して自車両を安全に運転するために有益な障害物情報を状況に合致した的確なかたちでドライバーに提供することを課題とする。
【解決手段】 レーザレーダ１１で検出した車両前方に存在する障害物の移動方向を検出し、その検出結果に基づいて自車の進行方向の前方を横切る動きをすると判断した障害物を、ディスプレイ１３に視覚的に表示する電子制御ユニット１０を備える。 （もっと読む）