【課題】生産性が高いカプセル型内視鏡を提供する。
【解決手段】カプセル型内視鏡１０は、カプセル型の筐体１１と、複数の基板部２１、２２、２３、２４が一列に配置され、折り曲げられた状態で筐体１１の内部に収容された回路基板２０と、を具備し、電子部品実装用の接続電極３０が回路基板２０の第２の主面２０Ｄに形成されていない。 （もっと読む）

【課題】動作が安定した小径のカプセル型内視鏡１０を提供する。
【解決手段】カプセル型内視鏡１０は、筐体１１の内部に、複数の基板部２１〜２６が、それぞれ接続部２７を介して一列に配置された回路基板２０の、複数の接続部２７が１８０度折り曲げられ、複数の基板部２１〜２６が、それぞれの主面が筐体１１の中心軸Ｏと直交するように配置されており、振動子部２２Ｃと、振動子部２２Ｃと２本の信号線を介して接続されクロック信号を発生すると共に、発生したクロック信号に応じて第１の画像データを取得する第１の撮像チップ２２Ａと、第１の撮像チップ２２Ａから１本の信号線により送信されるクロック信号に応じて第２の画像データを取得する第２の撮像チップ２５Ａと、第１の画像データおよび第２の画像データを無線送信する送信部２３Ａと、を具備する。 （もっと読む）

【課題】走査位置間に隙間が生じる場合であっても、演算時間を増大させることなく走査位置間の隙間を補完し、生成する画像の画質を向上させる。
【解決手段】光源から出射された照明光Ｌを導光して観察対象に照射する導光部と、導光部を周期的に振動させることにより観察対象において照明光Ｌを２次元走査させる駆動部と、観察対象における各走査位置からの照明光Ｌの戻り光Ｌ’を所定のサンプリング周期で検出する光検出部と、光検出部により検出された各走査位置からの戻り光Ｌ’の強度を有する一以上の画素からなる描画ブロックを導光部の振動の振幅及び位相に基づいて描画ブロックが相互に部分的に重なるように複数配列した描画ブロック群を生成すると共に、描画ブロック群を各走査位置に対応する位置関係で、隣接する各描画ブロック群が相互に部分的に重なるように配列することにより観察対象の画像を生成する画像生成部９と、を備えた観察装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】操作に熟練を要することなく孔の内周面の画像を広範囲に取得することができる内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡２０１は、筒状の本体部１１及び透光性カバー１３を有し、その周壁に軸方向に延びる透明な窓部１３ｃが設けられた外殻と、外殻の内部に設けられた固体撮像素子２３、窓部１３ｃを通して被写体光を集光する対物レンズ１７を含み、固体撮像素子に結像する対物光学系と、対物光学系の少なくとも対物レンズ１７を外殻の軸に沿って移動させる駆動機構２２１と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 生体内の観察下において、観察窓の汚れ落とし機能を適切な状態に駆動制御して、振動子の振動効率の低下、振動子の早期劣化、振動子による他の内蔵物への熱的影響および消費電力の増加を抑制する内視鏡装置の提供。
【解決手段】 内視鏡装置１は、内視鏡２の挿入部１１の先端に撮像モジュール３４に対向して設けられた観察窓３２と、観察窓３２の内表面に貼着された超音波振動子３７と、超音波振動子３７で発生した超音波振動ｆを観察窓３２の外表面に伝播する表面弾性波Φに変換する回折格子４０と、観察窓３２と観察対象物との相対距離を検知する検出手段３８と、超音波振動子３７の駆動停止を操作する操作手段１３と、超音波振動子３７を駆動させる指示信号が入力されているときに、観察窓３２と観察対象物との相対距離に応じて超音波振動子３７を駆動制御する制御手段５２と、を有する。 （もっと読む）

【課題】送受信効率の良いカプセル型内視鏡１０を提供する。
【解決手段】カプセル型内視鏡１０は、円筒形の本体部１２と２つの半球状の端部カバー部１３Ａ、１３Ｂとからなる、中心軸Ｏに対して回転対称形状のカプセル型の筐体１１の内部に、撮像基板部と、送信基板部と、受信基板部と、がそれぞれの主面が前記中心軸と直交するように収容されており、それぞれの主面が中心軸Ｏと直交している、送信コイル配線からなる送信コイル４０と、受信コイル配線からなる受信コイル５０と、の少なくともいずれかのコイル配線が、筐体１１の端部カバー部１３Ａ、１３Ｂ側に配設されている。 （もっと読む）

【課題】多様な処置具に対して処置具挿入の円滑性と汚液の飛散等の完全防止との両立を実現する内視鏡用鉗子栓を提供する。
【解決手段】処置具を挿通するために内視鏡２に設けられた挿通チャネル１９に連通する口金２４に装着して使用される内視鏡用鉗子栓２５であって、一端側に口金２４に装着される装着部、他端側に筒状に突出した蓋装着部を備えるとともに、装着部と蓋装着部との間に常閉性のスリット３２が形成された閉鎖膜３３が設けられ、処置具の挿入によりスリット３２が押し開かれて処置具を貫通させる本体部２６と、可撓性を有する帯状部２７，２８によって本体部２６に各々が連結されるとともに、各々の中央部に処置具挿通用の互いに内径が異なる挿通孔３８ａ，３８ｂが一つずつ形成され、前記蓋装着部に択一的に着脱可能な複数の蓋部２９，３０と、を有することを特徴とする内視鏡用鉗子栓である。 （もっと読む）

【課題】改良された栓子アセンブリアセンブリを提供する。
【解決手段】組織を貫入する光学栓子１００は、長手方向軸ａを画定し近位端１１０と遠位端１１２とを有する外側部材１０４と、外側部材の遠位端に隣接して配置され、臨床医による検出のために光学窓を通る光の通過を可能にするように適合された光学窓を有する前部部材と、前部部材に隣接して取り付けられ、組織の貫入を容易にするように適合された貫入表面を有する貫入部材とを含む。前部部材は、第１の長手方向位置と第２の長手方向位置との間の長手方向の移動に適合されている。貫入部材の貫入表面は、第１の長手方向位置から第２の長手方向位置への前部部材の移動時に、少なくとも部分的に露出される。 （もっと読む）

【課題】ロボットによる外科手術を行うための操縦可能／連接式の交換可能な内視鏡を提供する。
【解決手段】複数のアームを有する外科手術ロボットシステムに結合された最小侵襲性の連接式外科用内視鏡３１０であって、作業末端と該近位端との間のシャフト軸と、を有する細長いシャフト１４’と、遠位端と近位端とを有する可撓性リスト１０’であって、該可撓性リストの該近位端が該細長いシャフトの作業末端に接続されている、可撓性リストと、該リストの該遠位端に取り付けられ、対象物の画像を取得する内視鏡カメラレンズ３１４および該リストを、該細長いシャフトの該近位端に接続し、その結果、該リストに少なくとも１自由度を提供するように作動可能である、複数の作動リンクを備え、ここで少なくとも１自由度の運動を制御するために使用される基準系は少なくとも１自由度と関連するリスト運動のために該可撓性リストに付属される、連接式外科用内視鏡。 （もっと読む）

【課題】 各種滅菌終了後に滅菌キャップを装着脱する過程で、通気弁による内部と大気とを連通させる通気性を向上させ、内部容量の違いに関係なく、内部の気圧を確実に大気圧と略同圧にする内視鏡の提供。
【解決手段】 内視鏡１は、逆止弁ユニット２０と、滅菌キャップ５０と、通気弁ユニット３０と、を備え、逆止弁ユニット２０は、滅菌キャップ５０のガイドピン５４が係入されてガイドする所定の長さのガイド溝２１ａと、滅菌キャップ５０の回動装着脱の過程において、ガイドピン５４に当接して開口縁部５５が通気弁ユニット３０の通気弁３１を押し込んだ状態を維持させるため、溝部２１ａの上部に形成された突起２１ｂと、を有している。 （もっと読む）