【課題】手術器具のための力およびトルクセンサーを提供すること。
【解決手段】力およびトルクの感知、ならびに遠隔ロボット手術を行う外科医へのフィードバックを向上するための、装置、システムおよび方法が提供される。軸方向に配向したひずみゲージのグループは、ロボット手術器具の可動式手首の近位にある器具のシャフトの遠位端の上に位置し、器具の遠位先端部における力およびトルクを感知する。有利なことには、先端部の構成の変化または定常状態の温度の変動による誤差を排除する。他の有利な構成および方法も開示される。 （もっと読む）

【課題】外科用器械および器具を滅菌、編成、収納および運搬するための、多段、段違いおよび／または直列積重式、自己充足且つ自立型の器械容器として構成可能な滅菌容器を提供する。
【解決手段】第１滅菌容器および第２滅菌容器を有する複数の滅菌容器を含む滅菌容器アセンブリである。第２滅菌容器は第１滅菌容器上に垂直方向に積重される。第２滅菌容器は第１滅菌容器から垂直方向に対して横方向に段違いとされ、別の実施形態においては、第２滅菌容器は第１滅菌容器から垂直方向に対して横方向に段違いにも、第１滅菌容器から垂直方向に対して横方向に直列積重もするように構成される。 （もっと読む）

【課題】外科手術やその他の医療処置に気体を使用するのに先だって、気体を加湿及び／又は加温するための方法及び装置を提供する。
【解決手段】入口１２と、入口と流体連通してなる加湿装置であって、湿気を容易に吸収すると共に乾燥環境にさらされると湿気を容易に放出するような加湿材料２４を有し、この加湿材料は、加湿材料の表面を気体が通過すると気体中に乱流を発生させるような構成となっている加湿装置と、加湿装置に流体連通している出口と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】シート状部材の成形を簡易に行うことができる医療器具を提供する。
【解決手段】シート状部材を体内に挿入するための医療器具であって、筒状部材と、軸方向に移動可能且つ軸周りに回転可能に筒状部材内に挿入される操作ロッドであって、当該操作ロッドの軸方向に沿うようシート状部材を保持する保持部を先端側に有する操作ロッドと、シート状部材を巻き取るための巻取部材と、を備え、巻取部材は、少なくとも一方端が当該巻取部材の表面に開口し且つ内径が筒状部材の内径以下の孔が形成されるとともに、孔の一方端が開口する面から孔の軸方向に沿って延びるとともに孔と連通するスリットが形成されている。 （もっと読む）

【課題】マルチアームロボット遠隔手術におけるツール状態および通信のための好適なインディケータを提供すること。
【解決手段】医療用および／またはロボットのデバイス、システムおよび方法は、マルチアームの遠隔ロボットまたは遠隔手術システムの各マニプレータアセンブリ（８、１０）に関連するインディケータ（２０）を提供し得る。例示的なインディケータは、関連する手術器具（２８）を動かすマニプレータに取り付けられたマルチカラーの発光ダイオード（ＬＥＤ）（５６）を備え、インディケータが任意の種々様々な信号を表示することを可能にする。本発明は、遠隔手術システムおよび／または遠隔手術チームのメンバー（Ａ、Ｏ）の間の通信を容易にする追加のユーザインタフェースを提供し得る。 （もっと読む）

【課題】患者の負担を軽減しつつ、患部を動かないように固定したり、患部と医療機器とを互いに固定したりする。
【解決手段】患部固定装置としてのスタビライザー１は、粉体Ｐを内部に流動可能に収容すると共に、当該内部から外部への粉体Ｐの排出を規制する気体流通口２０ａを有し、患部としての心臓の一部を固定するに際して当該心臓の表面に接触させられる袋体２を備えており、固定対象である心臓への負担を軽減させつつ拍動を局所的に良好に制限する。 （もっと読む）

【課題】対物レンズを備えた眼科外科手術用顕微鏡システムを提案する。眼科外科手術治療の際、特に、白内障手術の際に、いわゆる赤色反射照射を発生する反帰光線システムを提供する。
【解決手段】各発光ダイオード５３は、赤色光を発し、この光はコリメータマイクロレンズによって対物レンズ３に向かって光軸５と平行に伸びる反帰光線光５９の略平行ビームとなる。対物レンズ３は、反帰光線光ビームが対象物側の光束１１内で光軸５に向かって集束し対象面７において互いに略交差するように、反帰光線光ビームの方向を変える。対象面において、これらのビームは、患者の眼に瞳孔を介して入射し、赤色反射を発生するために眼の網膜に入射する。発光ダイオード５３は、眼の網膜上での熱ストレスを減少するために、赤色光のみを出射する。 （もっと読む）

【課題】物体領域の深部画像の検出を可能にする手術用顕微鏡を提供する。
【解決手段】本発明手術用顕微鏡１００は、主観察のための観察光路と同時観察のための観察光路とを備える。手術用顕微鏡１００は、主観察のための観察光路と同時観察のための観察光路１０６とが通る顕微鏡主対物レンズ１０１を有している。本発明によると、手術用顕微鏡１００は物体領域を検査するためのＯＣＴシステム１２０を含んでいる。ＯＣＴシステム１２０は、顕微鏡主対物レンズ１０１を通して案内されるＯＣＴ走査光路１２３を含んでいる。同時観察のための観察光路１０６には、ＯＣＴ走査光路１２３を同時観察のための観察光路１０６へ入力結合して顕微鏡主対物レンズ１０１を通して物体領域１０８へと案内するために入力結合部材１５０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】可動範囲の広い手首の３自由度回転運動と、指の開閉運動の動きを、操作性を損なうことなく検出、再現することができる簡潔な構造の装置を提供すること。
【解決手段】円弧状の右第１、２アーム（１１０，１２０）、及び、左第１、２アーム（２１０，２２０）とを具備し、左右第１アームの基端が同軸的に下部メカボックス（１００）に回転可能に取り付けられ、下部メカボックスにはアーム角度位置検出手段（１１５，２１５）が備えられ、左右第１アームの先端に左右第２アームの基部がリンク連結され、左右第２アームの先端が上部結合軸（２３０）を介してリンク連結され上部結合軸に対して上部メカボックス（３００）がその回りを回転可能に取り付けられ上部メカボックスは上部メカボックス角度位置検出手段（３４０）を具備し、またグリップ（５００）と角度位置が検出可能な指従動リンク機構（４００）が取付けられている。 （もっと読む）

【課題】ロボットによる外科手術を行うための操縦可能／連接式の交換可能な内視鏡を提供する。
【解決手段】複数のアームを有する外科手術ロボットシステムに結合された最小侵襲性の連接式外科用内視鏡３１０であって、作業末端と該近位端との間のシャフト軸と、を有する細長いシャフト１４’と、遠位端と近位端とを有する可撓性リスト１０’であって、該可撓性リストの該近位端が該細長いシャフトの作業末端に接続されている、可撓性リストと、該リストの該遠位端に取り付けられ、対象物の画像を取得する内視鏡カメラレンズ３１４および該リストを、該細長いシャフトの該近位端に接続し、その結果、該リストに少なくとも１自由度を提供するように作動可能である、複数の作動リンクを備え、ここで少なくとも１自由度の運動を制御するために使用される基準系は少なくとも１自由度と関連するリスト運動のために該可撓性リストに付属される、連接式外科用内視鏡。 （もっと読む）