【課題】自動二輪車の燃料タンク半体を精度良く把持できる位置決め・把持装置を提供することを課題とする。
【解決手段】位置決め・把持装置１０は、給油口５４を下にしたタンク上半体３１の給油口５４に嵌る嵌合部５５を有し、嵌合部５５に給油口５４を嵌めて給油口５４の三次元的位置を決定する第１治具２０と、嵌合部５５の放射溝に進入し広がって給油口５４を押さえるクランプ機構６９を有し、位置決めしたタンク上半体３１を把持する第２治具３０とを備える。
【効果】給油口を嵌合部に嵌めないで給油口を把持すると、クランプ機構が給油口に当たってタンク上半体が動き、クランプ機構の中心に対し給油口の中心がずれてタンク上半体を精度良く把持できない。本発明では嵌合部５５で給油口５４を位置決めしてから、クランプ機構６９で給油口５４を把持するため、タンク上半体３１を精度良く把持できる。 （もっと読む）

【課題】フラットケーブルに対してストレスをかけることなく、該フラットケーブルをキャリッジアームに組み合わせながらヘッドユニットをキャリッジアームに対して自動に対向配置させることができると共に、ヘッドユニットをキャリッジアームに対して自動に精度良く重ね合わせること。
【解決手段】メインチャック３１の下方移動と同期して、フラットケーブル１７の自由端部分１８を下方移動させるケーブルスライド部４６を具備するスライド体４５を備え、組付治具ユニット６０は、接近移動に伴ってヘッドユニット１２の本体部２３をキャリッジアーム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ側に押圧して、嵌合孔１４ｃにボス孔２２を内嵌させつつ、メインチャック３１を上方移動させる押圧部材６１を備え、ケーブルチャック３５は、フラットケーブル１７が隙間に収容された後、吸着保持を解除することを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】生産計画の変更に迅速に対応することができ、且つ設備の汎用性を向上させることが可能な組付け工具を提供する。
【解決手段】マシニングセンタ（工作機械）の主軸に装着されて、主軸の回転に連動してクランプ部材３がクランプ又はアンクランプ動作されるように組付け工具１を構成したので、生産計画が変更された場合、組付け部品に対応する組付け工具１を主軸に取り付けるだけで対応することができる。したがって、迅速な対応が可能である。また、設備が組付け専用ではないので、設備に汎用性を持たせることができる。 （もっと読む）

【課題】大型の熱交換器でもチューブバンドルの引き出し及び押し込みが可能なチューブバンドルの引き出し及び押し込み装置、並びに引き出し及び押し込み方法を提供する。
【解決手段】チューブバンドル３９の引き出し及び押し込み方向に沿って延在するフレーム２と、フレーム２内に配置され、引き出し及び押し込み方向に沿って延在するチェーン３と、チェーン３と水室３３とを連結する連結機構７と、チェーン３を引き出し及び押し込み方向に移動させる駆動機構６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ワークの種別を自動的に判別する自動作業装置のコストを抑えること。
【解決手段】ワークを把持したか否かを検知するセンサを備えたロボットハンドへ作業対象となるワークを供給する供給容器に、ワークの種別を示す被把持部を予め設けておき、作業の開始前に、ロボットハンドによって供給容器の被把持部を把持させる模擬動作を行い、ロボットハンドによる被把持部の把持位置および把持結果に基づいてワークの種別を判別するように自動作業装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】クリンチングファスナーの自動供給装置がなくても安全に且つ効率的にかしめ作業を行うことができるようにし、クリンチングファスナーの自動供給装置を備えたかしめ機と比較して、かしめ機の全体構造の簡単化，小型化，製品価格の低廉化を図る。
【解決手段】差込パンチ部１１を加圧パンチ部１０から分離でき、加圧パンチ部１０から離れた場所において、被取付物６の取付穴５４に挿入したクリンチングファスナー７の軸部４２を差込パンチ部１１で保持することができ、被取付物６の移動時にクリンチングファスナー７が被取付物６から脱落することがない。その結果、差込パンチ部１１，被取付物６及びクリンチングファスナー７を一体として加圧パンチ部１０とダイス２との間に移
動させることができるため、クリンチングファスナー７を作業者の手で加圧パンチ部１０とダイス２に配置する必要がなくなる。 （もっと読む）

【課題】部品単品の精度の影響がなく、結合工程で２部品の位置を高精度に結合する。
【解決手段】結合する２部品１５，１７のうち、位置決めの必要なお互いの部分をマンドレル３１で位置決めした状態で、硬い方の部材１５に設けた角部１５ｃで軟らかい方の部材１７をせん断加工し、かつ、せん断しながら角部１５ｃの側面と軟らかい部品１７のせん断された面１７ｃとを嵌合させ、続いて２部品の嵌合面を塑性結合や圧入、または溶接して結合する。 （もっと読む）

【課題】一種類のワーク受け装置で多種多様のワークを位置決めし、ワークに対して正確に物理的処理を行う。
【解決手段】基準穴ＤＨが設けられているワークＷをクランプするクランパー２と、クランパー２を上下方向に移動させると共に傾斜可能な複数のアクチュエータ３を有するワーク受け装置４と、先端のアーム５１にワーク受け装置４のクランパー２にクランプされたワークＷに物理的処理を施す処理装置６が固定されている産業用ロボット５と、所定位置に固定されワークＷの基準穴ＤＨを撮像する撮像機器７と、処理装置６が処理位置に移動するように産業用ロボット５を制御すると共に、撮像機器７で撮像された基準穴ＤＨの画像を処理して求めた基準穴ＤＨの位置実測値と位置基準値とを比較して、クランパー２にクランプされたワークＷの基準穴ＤＨが位置ずれしている場合には、そのずれ方向及びずれ量に応じて処理位置を補正するロボット制御部１１とを備える。 （もっと読む）

【課題】要求される組立精度より繰り返し位置精度が大きい場合であっても、自動で部品組付けを行う。
【解決手段】第２部品画像に基づいて、組付け部位の位置を認識する第２部品認識手段と、組付け部位の位置に第１部品５１を移動させる部品移動手段と、部品移動手段により移動された第１部品５１を第２部品５２に組付ける組付実施手段と、組付けが成功したかを判断する組付判断手段と、組付けが失敗した場合に、突き当て画像に基づいて、第１部品５１の位置を認識する第１部品認識手段と、組付け部位の位置および第１部品５１の位置に基づいて、第１部品５１に対する位置補正量を算出する補正量算出手段と、位置補正量に基づいて、第１部品５１を移動させる部品位置補正手段とを備え、組付実施手段は、部品位置補正手段により移動された第１部品５１を第２部品５２に組付ける。 （もっと読む）

【課題】複数の工程を集約することができる自動組み付け装置を提供する。
【解決手段】シリンダヘッドＷに自動的に部品を組み付ける自動組み付け装置１０であって、シリンダヘッドＷを固定する治具２１と、治具２１を前後方向に移動させる前後移動装置４０と、治具２１を前後方向周りに回転させる回転移動装置５０と、治具２１に支持部３１を密着させて治具２１を支持する、または、治具２１から支持部３１を離間させて治具２１を解放する支持装置３０と、複数のツールを配置し、組み付けを行う１のツールを選択するツール選択装置と、選択されたツールをシリンダヘッドＷに対し上下方向に移動させる上下移動装置８０と、選択されたツールをシリンダヘッドＷに対し左右方向に移動させる左右移動装置と、を具備する。 （もっと読む）