【課題】複数の工程を集約することができる自動組み付け装置を提供する。
【解決手段】シリンダヘッドＷに自動的に部品を組み付ける自動組み付け装置１０であって、シリンダヘッドＷを固定する治具２１と、治具２１を前後方向に移動させる前後移動装置４０と、治具２１を前後方向周りに回転させる回転移動装置５０と、治具２１に支持部３１を密着させて治具２１を支持する、または、治具２１から支持部３１を離間させて治具２１を解放する支持装置３０と、複数のツールを配置し、組み付けを行う１のツールを選択するツール選択装置と、選択されたツールをシリンダヘッドＷに対し上下方向に移動させる上下移動装置８０と、選択されたツールをシリンダヘッドＷに対し左右方向に移動させる左右移動装置と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】構成上の単純化および個別の構成部品の節減を可能にするような方法でマグネティックグラブをさらに開発する。
【解決手段】本発明は、強磁性ワーク（１９）を把持し取扱うためのマグネティックグラブ（１１）に関連しており、マグネティックピストン（２１）が作業流体によって休止設定（３７）から操作設定（３６）に移動可能であり、ハウジング（１６）の端面（１８）におけるワーク（１９）の保持または不在を検出する検出装置（４１）を備えており、マグネティックピストン（２１）は、その中で上下に動くことができる保持磁石（３４）を有しており、ワーク（１９）を保持するために設けられていると同時に検出装置（４１）のバルブ装置（５９）を制御する。 （もっと読む）

【課題】大型化を招くことなく、ワークを移動させることのできる範囲を拡大可能な直交型組付装置を提供する。
【解決手段】レールとレールに沿って移動する移動部材からなるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸ローダによって、ワークＷを把持するワーク把持部１６を移動させる。さらに、ワーク把持部１６をワークＷに接触して把持するマニュピレータ部１６ａと、このマニュピレータ部１６ａをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のうち少なくとも一つの軸方向へ移動させるマニュピレータ稼働部１６ｂによって構成する。これにより、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸ローダによってワークＷを移動させることのできる範囲に加えて、マニュピレータ稼動部１６ｂによる移動範囲を拡大できる。 （もっと読む）

【課題】複数個のパーツ同士を組み合わせて工作機械を得るための工作機械用組立装置を、簡素で、しかも、設置・作業スペースを狭小化し得るものとして構成する。
【解決手段】工作機械用組立装置１０は、載置台３０と、前記載置台３０に対して接近又は離間する方向に揺動可能なアーム部材５０を有する第１支持機構２４と、第２支持機構１４２とを具備する。載置台３０と第２支持機構１４２の間に配置された第１支持機構２４は、アーム部材５０が載置台３０又は第２支持機構１４２のいずれかを臨むように回転動作する。さらに、第１支持機構２４は、油圧シリンダ４２の昇降ロッド４４が上昇することに追従して上昇することも可能である。また、第２支持機構１４２は、案内レール１４０に案内されながら第１支持機構２４に対して接近又は離間する方向に変位する。 （もっと読む）

【課題】中央部分が中空のワークであっても、確実に搬送できるとともに、設備を簡素化できる搬送ハンドを提供すること。
【解決手段】第１把持部１１、第２把持部１２、第３把持部１３及び第４把持部１４は、複数のバルブガイドＷａ又はバルブシートＷｂを把持して搬送し、略半円形状の外壁１０１ａと略半円形状の内壁１０１ｂを有する一対の把持手段１０１と、一対の把持手段１０１を相互に近接又は離間させる押圧手段１０２と、を備え、これら一対の把持手段１０１は、押圧手段１０２により近接されることで内壁１０１ｂによってバルブガイドＷａを把持し又は押圧手段１０２により離間されることで外壁１０１ａによってバルブシートＷｂを把持し、複数のバルブガイドＷａ又はバルブシートＷｂの配列方向に沿って、複数連接されている。 （もっと読む）

【課題】生産システムを構成する汎用セルとしての高い汎用性によってラインレイアウトの自由度を高く維持し、ひいてはライン構成の変更等に際しての時間的、コスト的なロスをより好適に削減する。
【解決手段】生産システムを構成する汎用セルとして、被加工物（ワーク）の加工に最低限必要とされる要素、すなわちロボット６０が支持されたベースユニット１０、ロボット６０に対してワークの部品を供給する部品供給ユニット２０、そしてベースユニット１０の外側に延設される加工エリア３０をセットとして１つの汎用セル１００を構成する。ベースユニット１０は、平面形状が正六角正からなって、少なくともワークの搬送に用いられるロボット６０をこの正六角形からなる平面領域上を移動可能に支持する。そして、このロボット６０の動作範囲を、加工エリア３０の少なくとも一部を含むかたちで、ベースユニット１０の内側から外側に至る範囲に設定する。 （もっと読む）

【課題】橋梁などの大型鉄骨構造物のリベット除去を効率的に行い得るリベット除去装置を提供する。
【解決手段】構造物１に施工されたリベット２のリベット頭部２ａに分離用穴３を形成して、リベット頭部２ａのフランジ部２ｂをリベット胴体部２ｃから分離する穴あけ工具１１を有し、構造物１に着脱自在に固定される除去装置本体１２と、除去装置本体１２に取り付けられて、穴あけ工具１１をリベット頭部２ａに芯合わせするための芯合わせ手段２０であって、リベット頭部２ａに同心状に嵌合可能な芯合わせ部材２１と、芯合わせ部材２１を除去装置本体１２に対して上下移動自在に案内する案内手段２２と、芯合わせ部材２１を構造物１側へ付勢する付勢手段２３とを有する芯合わせ手段２０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】本発明は、作業ロボットが行う作業に求められる作業精度を満たす精度で、取得した画像データから作業対象物の３次元位置・姿勢認識を行い、作業ロボットが当該作業を適切に行うようシミュレーションすることが可能なシミュレーションシステムおよびそのためのシミュレーションプログラムの提供を目的とする。
【解決手段】本発明にかかるシミュレーションシステムは、撮像部２０、特に第２撮像部２２の倍率設定、フォーカス設定等の撮像パラメータを制御し、作業に要求される作業精度を満たす解像度で画像データを取得することにより、作業対象物１０自体の大きさや、作業対象物１０と撮像部２０との距離に影響されて解像度が低下することを防ぎ、作業対象物１０に対する必要な３次元位置・姿勢認識精度を維持することができるので、シミュレーションおよび現実の作業において作業効率の低下や、作業の失敗確率の増大を招くことを抑制できる。 （もっと読む）

【課題】エア源を使用することなく、部品を組み付けることが可能な部品組み付け装置及び機械部品の製造方法を提供する。
【解決手段】第１のアーム１２ａの先端部に第１のハンド５１ａを有し、第１のハンド５１ａを用いて第１の部品を保持する第１のロボット１１ａと、第２のアーム１２ｂの先端部に第２のハンド５１ｂを有し、第２のハンド５１ｂを用いて第１の部品に組み付けられる第２の部品を保持する第２のロボット１１ｂと、を備え、第１のハンド５１ｂは、第１の部品又は第２の部品を上方から押さえる押さえ部材７４を有し、第２のハンド５１ｂは、第２の部品に形成された孔に挿入され、第２の部品を保持する支持ピン５５、５６を有する。 （もっと読む）

【課題】コンパクトかつ安価な構成で、複数種類の組付部品をワークに組付けることが可能であり、組付部品の組付位置を容易に変更することが可能な、組付装置及び組付方法を提供する。
【解決手段】ワーク送りユニット２０と、組付ユニット３０と、制御手段４１と、を具備する、組付装置１０であって、ワーク送りユニット２０及び組付ユニット３０は、制御手段４１から送信される位置情報に基づいて、ワーク送りスライダ２２及び組付スライダ３３をスライドさせるとともに、組付部３５は、組付スライダ３３が基部３１の側に位置する際に組付部品Ｐを把持し、組付スライダ３３がワークＷの側に位置する際に組付部品ＰをワークＷに組付ける。 （もっと読む）