【課題】主軸位置を検出するエンコーダを備えた主軸で、振動や過電流の発生を回避可能な、エンコーダを備えた主軸の制御装置を提供すること。
【解決手段】主軸位置を検出するエンコーダ８の帰還パルス数から主軸６の速度を検出する主軸速度検出部２０と、誘導モータ２の減速比から誘導モータ２の第１のモータ推定速度を求める第１のモータ速度推定部２１と、速度指令と第１のモータ速度推定部２１によって得られた第１のモータ推定速度とに基づき誘導モータ２の制御を行う速度制御部１１を含むモータ速度制御部（１１，１２，１３）と、第１のモータ推定速度に基づいてベルト５にスリップが発生したことを検出するスリップ検出部２２Ａと、を備え、スリップ検出部２２Ａによりベルト５のスリップが検出された時には、第１のモータ推定速度を速度検出器を有しない誘導モータ２誘導モータ２の制御に用いない、主軸の制御装置。 （もっと読む）

【課題】最適な主軸回転速度を設定できる工作機械の数値制御装置を提供する。
【解決手段】主軸の回転速度と比例関係にある周波数をパラメータとして、主軸を回転可能に支持する主軸ヘッドの互いに直交するＸ軸方向と、Ｙ軸方向の動的コンプライアンスを夫々測定したＸ軸特性データとＹ軸特性データとを予め記憶したデータベースと、加工プログラムで指定された主軸の指令回転速度の変更可能範囲を記憶する記憶手段と、指令回転速度とその変更可能範囲とから決定される回転速度範囲を演算し、Ｘ軸特性データとＹ軸特性データに基づいて、回転速度範囲内で、Ｘ軸コンプライアンスとＹ軸コンプライアンスの差の絶対値が最小となる主軸回転速度を検知する回転速度検知手段とを備え、回転速度範囲内で主軸ヘッドのＸ軸コンプライアンスとＹ軸コンプライアンスの差を極力小さくする最適な主軸回転速度を設定する。 （もっと読む）

【課題】 メンテナンス性、操作の簡便性に優れると共に、安価なツールホルダ装着異常検出方法及び工作機械を提供する。
【解決手段】 ツールホルダ３外周の変位を変位検出器５で測定し、測定値を変位検出器５からアナログ電圧値で、マシニングセンタ１のＣＮＣ７のＡＤコンバータ９に受取る。ＰＬＣ１０に格納した当該ツールＴの設定値と、受取った測定値とを比較・判定し、マシニングセンタ１の操作盤１１のＣＲＴ画面１２に設定画面を表示し、設定画面上で入力した設定値１８をＰＬＣ１０の内部メモリ１６に登録し、設定画面上へ各種情報の表示を行う。この方法によれば、安価な変位検出器５やＡＤコンバータ９を使用し、測定値の確認や設定値の入力等を操作のしやすい機外で行なうので、変位検出器５の入力部を使用せず誰でも容易に設定値の入力を行なえる。 （もっと読む）

【課題】メーカ毎の仕様に左右されずにスピンドル本体を診断することができるスピンドル診断装置を提供する。
【解決手段】工具が取り付けられる箇所に、該工具に代えてスピンドル側プーリ１０が取り付けられたスピンドル本体１２と、前記スピンドル本体１２に取り付けられた前記スピンドル側プーリ１０とベルト６４で連結されるモータ側プーリ６２を回転させることで、前記スピンドル本体１２に設けられているスピンドル２６を駆動させるモータ６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】一定範囲内での機械の移動を許容しつつも機械の移設を検出できる移設検出システムを提供する。
【解決手段】移設検出装置２０に対して数値制御装置１Ａ〜１Ｃを配線１１Ａ〜１１Ｃで接続する。数値制御装置１Ａ〜１Ｃは、配線１１Ａ〜１１Ｃが届く範囲内であれば移動できる。移設検出装置２０には、数値制御装置１Ａ〜１Ｃの固有ＩＤを記憶しておく。数値制御装置１Ａ〜１Ｃの起動時に自身の固有ＩＤが移設検出装置２０に記憶されていなければその数値制御装置の起動を禁止する。 （もっと読む）

【課題】機械の電源の状態に関わらず、電力を安定して利用できる移設検出システムを提供する。
【解決手段】移設検出装置２０は交流電源３５からの電源を使用する。異常電圧検出回路２６がＡＣ／ＤＣ変換機３２の出力電圧の異常を検出した場合、スイッチ４１をオフし、スイッチ４２をオンすることで、数値制御装置１Ａの交流電源１６からの電力供給を利用する。交流電源３５，１６の何れも使用できない場合、スイッチ４２をオフし、スイッチ４３をオンすることで、バッテリ２８からの電力供給を利用できる。従って、交流電源３５，１６の状態に関わらず、電力を安定して利用できる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でテーブルの回転角度を正確に検出することができる回転テーブルを提供する。
【解決手段】回転テーブルにおいて、ワークが載置されるテーブル１と、前記テーブル１を回転させる駆動モータ３と、前記駆動モータ３からの駆動力により回転するウォーム５と、前記テーブル１と同軸に該テーブル１に取り付けられ前記ウォーム５と噛合うウォームホイール２と、前記ウォーム５の軸端８ａに設置されるロータリエンコーダ６とを備えた。 （もっと読む）

【課題】複数の軸の誤差が複雑に影響しあって誤差要因が特定できない場合や誤差モデルが複雑になりすぎて解析不能な場合にも、高精度な誤差補償を行うことができる。
【解決手段】各基準軸Ａ，Ｃにそれぞれ所定間隔毎に基準位置を設定し、基準位置に対する基準球の実際の移動位置での補正軸Ｘ，Ｙ，Ｚ方向における誤差量を各基準軸Ａ，Ｃの基準位置の組み合わせに対応させて記憶させた誤差データベースを形成する。各基準軸Ａ，Ｃに与える任意の位置を指令位置とし、各基準軸Ａ，Ｃにおける指令位置の組み合わせに近い２つ以上の基準位置の組み合わせを選択して、これら組み合わせに対応する誤差量を指令位置と基準位置の距離の逆数に応じた重み付けで平均した補間誤差量を算出してこれを補正量として各補正軸Ｘ，Ｙ，Ｚに与える。 （もっと読む）

【課題】電力量計を付加することなく、工作機械で消費される電力量を求めることができるようにする。
【解決手段】各種アクチュエータ５０の単位時間当たりの消費電力量（単位消費電力量）を第１の電力量記憶部１０１にあらかじめ記憶しておき、駆動時間計測部１０３により計測される各種アクチュエータ５０の駆動時間と、第１の電力量記憶部１０１に記憶されている単位消費電力量とに基づいて、各種アクチュエータ５０の総消費電力量を算出することにより、各種アクチュエータ５０の消費電力を測定するために工作機械１００に対して追加の電力量計を装備することなく、工作機械１００が通常備えているタイマ１６を用いて各種アクチュエータ５０の駆動時間を計測するだけで、工作機械１００の各種アクチュエータ５０で消費される総消費電力量を求めることができるようにする。 （もっと読む）