【課題】各モータのうち何れか一つのモータが過熱モータになった場合に、該過熱モータを保護するためのモータ保護制御の実行機会を増やすことができると共に、該モータ保護制御に伴う車両挙動の変化を補正するための車両操作を容易なものとすることができる車両の制動制御装置を提供する。
【解決手段】各車輪に個別対応する各電動ブレーキ装置はモータをそれぞれ備える。各電動ブレーキ装置を制御するブレーキ用ＥＣＵは、温度Ｔが第１の設定閾値Ｔｔｈ１以上となる過熱モータがあるか否かを判定する。そして、ブレーキ用ＥＣＵは、過熱モータが一つのみである場合（第３のタイミングｔ３）、過熱モータに対する電流値Ｉｘを過熱モータの温度Ｔが低温である場合には高温である場合よりも緩やかな勾配で低下させる。 （もっと読む）

【課題】電動モータを駆動源とするブレーキ制御装置において、電源の負担を軽減しつつ、イグニッションスイッチがオフの状態でも迅速に作動可能にする。
【解決手段】車両電源Ｅの供給電力により、マスタ圧制御装置３によって入力ロッド７の移動量に基づき、電動モータ２０を制御し、ボール−ネジ機構２５を介してプライマリピストン４０を推進してマスタシリンダ９でブレーキ液圧を発生させる。マスタシリンダ９のブレーキ液圧を入力ピストン１６により入力ロッド７を介してブレーキペダル１００にフィードバックする。マスタ圧制御装置３は、イグニッションスイッチのオフ等のシステム終了条件が成立したとき、電源遮断制御を実行して、車両電源Ｅを遮断し、補助電源１２から必要な電力を供給し、補助電源１２に蓄えられた電力によりブレーキ制御を継続する。 （もっと読む）

【課題】電動モータからアシスト機構へ動力を伝達するベルトに異常が発生した場合、その異常を速やかに運転者に警告することのできる電動倍力装置を提供する。
【解決手段】本電動倍力装置は、歪センサ４５からの測定結果に基づいて、電動モータ１４からの出力をボールねじ機構１６に伝達するベルト３１の張力を推定するので、ベルト３１の張力に異常が発生した場合、その異常を速やかに運転者に警告することが可能になる。 （もっと読む）

【課題】 電動式のディスクブレーキにおいて、一つのセンサを用いて直動推力と制動トルクとを検出して電動モータを制御することができるようにする。
【解決手段】 半導体式歪センサ３４は、ブレーキパッド１３の裏板１３Ａの凹部１３Ａ1 内に固定されている。半導体式歪センサ３４は、ピストン１９からブレーキパッド１３に加えられる直動推力（ピストン推力）をＸ方向における裏板１３Ａの変形量として検出する。また、ブレーキパッド１３には、ライニング１３Ｂがディスクロータ４に摺接、当接することによりＹ方向に制動トルクが作用する。半導体式歪センサ３４は、裏板１３ＡがＹ方向に変形するときに、前記制動トルクをＹ方向の変形量として検出する。半導体式歪センサ３４で検出した２方向の検出信号により、電動モータ２８の回転をフィードバック制御する。 （もっと読む）

【課題】モータユニット１のレゾルバ７５および温度センサ７８とコントロールユニット３との続部を機電接続室９内に収容してノイズを低減するとともに、制御基板２１が外力を受けないようにする。
【解決手段】コントロールユニット３は、ケーシング１８とカバー１９とバスバーモジュール２０と制御基板２１とからなり、モータユニット１のハウジング２とケーシング１８との間に機電接続室９が構成される。センサ用コネクタ４５がバスバーモジュール２０と一体に成形され、ケーシング１８のセンサコネクタ用開口部７０を通して機電接続室９へ延びており、レゾルバ７５等のコネクタ７７が接続される。センサ用コネクタ４５の端子４６は、バスバーモジュール２０を貫通して制御基板２１に接続されている。 （もっと読む）

【課題】マスタシリンダで発生した液圧力を選択的に増加、上昇させるように作動可能なブレーキブースタ及び液圧ブレーキシステムを提供する。
【解決手段】ブレーキブースタ３０は、ハウジング３４と、ハウジング３４内の少なくとも一部に配置されたねじ駆動装置３８と、ねじ駆動装置３８を作動させるためのモータ４０と、ハウジング３４内に配置されたピストン組立品８８とを有する。ピストン組立品８８およびハウジング３４は共に、マスタシリンダ１８と流体連通させるための開口１５４を有する第１液室１３８と、液圧制御装置２２と流体連通させるための開口１６２を有する第２液室１４２とを少なくとも一部区画する。ねじ駆動装置３８は、第１液室１３８が第２液室１４２から分離されている係合位置と、第１液室１３８が第２液室１４２から分離されていない非係合位置との間で、ピストン組立品８８のピストン９２に対して移動可能になっている。 （もっと読む）

【課題】ＢＢＷ式ブレーキ装置においてマスタカットバルブの開弁故障を確実に判定できるようにする。
【解決手段】上流特性判定手段がマスタカットバルブの上流の上流液圧Ｐｍの不足を判定し、かつ下流特性判定手段がマスタカットバルブの下流の下流液圧Ｐｐの不足を判定したときに、故障判定手段がマスタカットバルブの開弁故障を判定するので、マスタカットバルブの開弁故障を的確に判定することができる。単に上流液圧Ｐｍおよび下流液圧Ｐｐが一致したときにマスタカットバルブの開弁故障を判定するものでは、マスタカットバルブが正常に閉弁していても、たまたま上流液圧Ｐｍおよび下流液圧Ｐｐが一致したときにマスタカットバルブが開弁故障したと誤判定する可能性があるが、本発明によれば上記誤判定を未然に防止することができる。 （もっと読む）

【課題】応力緩和構造を具備しない端子３１Ｂ（端子群１０２）の折損を防止する。
【解決手段】コントロールユニットは、複数のバスバーを合成樹脂材料で板状に一体化してなるバスバーモジュール２０と、これに重ねて配置される制御基板２１と、からなり、バスバーモジュール２０にはスイッチング素子等の大電流のパワー部品が実装され、制御基板２１には小電力の電子部品が実装される。制御基板２１は複数の係止爪３３によって保持され、Ｘ方向に拘束される。バスバー側縁から切り起こしされた複数のピン状の端子３１Ｂが制御基板２１のスルーホールを貫通して制御基板２１にハンダ付けされる。一部の端子３１ＢはＵ字形等に湾曲した応力緩和構造を具備する。端子群１０２の端子３１Ｂは応力緩和構造を具備しないが、Ｙ方向に沿ってバスバー側縁から切り起こしされているので、制御基板２１がＹ方向に振動しても折損しにくい。 （もっと読む）

【課題】マスタシリンダで発生した液圧を選択的に増加させる。
【解決手段】ブレーキペダル１４と、マスタシリンダ１８と、液圧制御装置とを有した液圧ブレーキシステムで使用するためのブレーキブースタ３０は、ハウジング３４と、ハウジング内の少なくとも一部に配置されたねじ駆動装置３８と、ハウジングに連結された、ねじ駆動装置を作動させるためのモータ４０と、ハウジング内に配置されたピストン組立品８８とを有する。ピストン組立品およびハウジングは共に、マスタシリンダと流体連通させるための開口を有する第１液室１３８と、液圧制御装置２２と流体連通させるための開口を有する第２液室１４２とを少なくとも一部区画する。ねじ駆動装置は、第２液室の容積を変化させるためにピストン組立品のピストンを移動させるように作動可能であり、ピストンの移動は、第１液室の容積を変化させない。 （もっと読む）

【課題】倍力制動装置を小型化しつつ、倍力制動装置で発生できる制動力以上の制動力を得られるようにする。
【解決手段】ブレーキ操作量が増大する要求制動力の増大時に、要求制動力が、ポンプで制動用液圧を発生する車輪別制動手段によるポンプアップ許可制動力を超えたときに、該ポンプの駆動を開始し、要求制動力が倍力制動装置で発生される制動用液圧（マスタ圧）の上限値付近に設定された設定値に達したときに、マスタ圧を前記ポンプで昇圧した制動液圧をホイールシリンダに供給するポンプアップ制御を行う（Ｓ３，Ｓ４，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８）。 （もっと読む）