【課題】大深海の凹凸や傾斜地である海底であっても安定した状態で走行ならびに掘削作業を行うことができるばかりか傾斜している海底や海底鉱床においても安定した状態で掘削作業を行う。
【解決手段】左右一対のクローラ３，３が備えられている本体フレーム２の先方に海底鉱床９を掘削する掘削ドラム４１が備えられている海底および海底鉱床を走行可能とした海底鉱床掘削機１において、本体フレーム２の前方および後方の少なくとも後方に海底８または海底鉱床９に接地する左右一対のアウトリガー６，６を備えた。 （もっと読む）

【課題】 センタフレームに対するキャブ支持用内フレームの接合強度を高める。
【解決手段】 キャブ支持用前フレーム３２と共にキャブ６を支持するキャブ支持用内フレーム２６を、底板１３上を左，右方向に延びる横フレーム部２６Ａと、横フレーム部２６Ａから底板１３よりも前方に突出する縦フレーム部２６Ｂとにより、Ｌ字状をなすボックス構造体として形成する。そして、キャブ支持用内フレーム２６の横フレーム部２６Ａを、センタフレーム１２の底板１３と左縦板１４とに溶接等によって接合する。これにより、旋回フレーム１１のうち最も強度が高い強度部材であるセンタフレーム１２に対し、直接的にキャブ支持用内フレーム２６の基端側を接合することができ、センタフレーム１２に対するキャブ支持用内フレーム２６の接合強度を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】機器類設置空間を形成する複数本の支柱のうち少なくとも一つの支柱が機器類の出し入れの障害となる状況において、障害支柱を、支柱本来の機能を果たすのに最も適した位置に、強度的に最も有利な構成のまま配置しながら、機器類の出し入れを可能とする。
【解決手段】障害支柱１６をアッパーフレーム底板９及びフロアプレート１０に対して着脱可能に取付ける。障害支柱１６にはスペーサ３５を設け、持ち上げボルト３９で上部荷重を支持した状態でスペーサ３５を取外して支柱高さ寸法を縮小し、かつ、他の支柱で荷重を支持した状態で障害支柱１６を取外し、この状態で機器類としての燃料タンク１１をアッパーフレーム底板９とフロアプレート１０の間から取外す。 （もっと読む）

【課題】着脱の必要のある支柱を、別の持ち上げ手段を用いずに、同支柱そのものの操作によって簡単に脱着できるようにする。
【解決手段】アッパーフレーム底板９上にフロアプレート１０を複数本の支柱で支えた状態で取付ける構成を前提として、各支柱のうち着脱の必要のある左後支柱１６に、支柱高さ寸法を増量させるスペーサ３５と、このスペーサ３５にかかる荷重をスペーサ３５に代わって支持するねじ手段としてのねじ穴とボルト３９とを設け、このねじ手段で荷重を支持した状態でスペーサ３５を取外して支柱高さ寸法を縮小し、かつ、他の支柱で荷重を支持した状態で左後支柱１６を取外すように構成した。 （もっと読む）

【課題】走行車両の作動時に支持フレームに作用する荷重の低減を図り、もって支持フレームの変形や損傷を抑制して、支持フレームの耐久性を向上させる。
【解決手段】センタービーム１０に立設した前後の柱２１，２１と、それらの上端部を架け渡した梁２２とからなる支持フレーム２０において、梁２２を途中で分割した分割梁２２ａ，２２ｂとなし、両分割梁２２ａ，２２ｂを弾性部材２４ａを有する弾性連結部材２４で連結するようになし、その連結位置は、柱２１への連結部から等距離とはなっておらず、分割梁２２ａ，２２ｂの長さは異なっており、支持フレーム２０は弾性連結部材２４の位置を中心として前後に非対称となっている。 （もっと読む）

【課題】旋回モータに含まれる電動モータと、この電動モータを制御するインバータとを接続する高圧ケーブルを比較的短く設定することができる電動作業車両の提供。
【解決手段】本発明は、メインフレーム１上の領域を、第１縦リブ１ａと第２縦リブ１ｂとによって、中央領域Ｓと、第１側方領域Ｌと、第２側方領域Ｒとの３つに分割形成し、中央領域Ｓに旋回モータを構成する旋回油圧モータ８と旋回アシスト電動モータ２１とを配置するとともに、旋回アシスト電動モータ２１を制御するインバータ２２を、第２側方領域Ｒに設けられる第２工具室１３内の第２縦リブ１ｂの近傍位置に、すなわち旋回アシスト電動モータ２１の近傍位置に配置した構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】メインフレームによって形成したハウジング室の上方に補強用の部材を配設することなく、メインフレームの底部フレームから立設した左右一対のサイドフレームにおける剛性を高めた、スキッドステアローダにおける車体構造を提供する。
【解決手段】底部フレーム14から立設された左右一対のサイドフレーム13の下端部には、対向するサイドフレーム13の側面間に挿入され、各サイドフレーム13の後端面に当接する補強部材としての厚板板金15を設ける。各サイドフレーム13の下端部側におけるコーナー部において、コーナー部に配したL型ガセット17によって、厚板板金15の上面と各サイドフレーム13の側面側と固定する。これにより、従来、エンジン室23の上方に配していた補強用の部材を廃止できる。 （もっと読む）

【課題】 左，右の縦板、シリンダ取付部等を旋回中心に対して反キャブ側に移動させた場合でも、第２シリンダ取付部に作用する荷重を旋回輪で受承して底板の変形を抑える。
【解決手段】 旋回フレーム６を構成する左，右の縦板８，９間に設けた前板１０の後側には、第２右シリンダ取付部１８に対応する位置に、前板１０から旋回装置３の旋回輪３Ａに達する位置まで後方に延びた強度部材１９を設け、この強度部材１９を底板７と前板１０に接合する構成とする。従って、旋回フレーム６の左，右の縦板８，９等を右側に移動させたことで、第２右シリンダ取付部１８が旋回輪３Ａの外輪３Ａ2に届かない場合でも、強度部材１９は、ブームシリンダ５Ｄから第２右シリンダ取付部１８に作用する荷重を旋回輪３Ａの外輪３Ａ2に伝えることができ、底板７の変形による右縦板９の傾きを防止できる。 （もっと読む）

【課題】上部旋回体内に入り込んだ泥や水等が旋回フレームに堆積するのを低減することができる建設機械を提供する。
【解決手段】旋回フレーム５を構成する底板６には、上，下方向に貫通する開口部７，８，９，１０，１１，１２を設けると共に、これら各開口部７，８，９，１０，１１，１２に向けて前，後方向に高さが低くなるように傾斜する傾斜面部１３，１４，１５，１６，１７，１８を設ける。この結果、上部旋回体３内に入り込んだ泥や水を、各傾斜面部１３，１４，１５，１６，１７，１８を通じて各開口部７，８，９，１０，１１，１２から流出し易くすることができる。 （もっと読む）

【課題】 旋回半径から突出した旋回フレームの左前側部位の強度を高めることにより、外力に対する左前側部位の剛性、耐久性を向上する。
【解決手段】 左コーナ接続兼フロア支持部材１７を、下側に位置して左サイドフレーム１１の前端部１１Ａと左前フレーム１４の左端部１４Ｂが接合するフレーム接続部１８と、フレーム接続部１８から上側に延びた支柱部１９と、支柱部１９の上部に設けられフロア部材２８の左前側が取付けられる左フロア取付部２０とにより構成している。従って、１個の左フロア支持部材１７によって左サイドフレーム１１と左前フレーム１４とを接続することができる上に、フロア部材２８の左前側を傾転可能に支持することができる。 （もっと読む）