【課題】カッタヘッドの回転に引きずられてカッタガイドがローリングするのを防止するともに、ローリングが生じたとしても正しい位置関係に容易に修正できるようにする。
【解決手段】推進機のスクリュー１６から回転トルクが伝達されるカッターヘッド１７に軸受を介して連結され、埋設管１２の管内に移動自在に挿入されるカッタガイド４０と、埋設管１２内をカッタガイド４０の先頭に先行するローリング修正装置を設け、このローリング修正装置には、埋設管１２の内周面に食い込み可能なエッジを有する転動体５６と、転動体５６のエッジの向きが進行方向に対してねじれ角をもつように該転動体を揺動させるカム機構と、このカム機構を駆動する駆動部６０とを設ける。 （もっと読む）

【課題】掘削孔の形状に関わらず掘削位置を十分に効率的且つ高い精度で測定できる掘削位置測定具を提供すること。
【解決手段】本発明の掘削位置測定具４０Ａは、先端面１０ｃにビット部材１０ｄを備える掘削機１０によって地中に掘削孔８０を形成する際に使用されるものであって、所定の長さ及び形状を有し、一端が掘削機１０に固定され、他端が坑口８０ａから外側に突出するように配置される被計測ロッド２５と、この被計測ロッド２５を収容する容器３５と、この容器３５中に収容されて被計測ロッド２５を浮遊させる液体５０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】楕円断面のトンネル掘削用のシールド掘進機のチャンバ内に大きく突出するギヤ類のケーシング等を設けて回転させる構成では、回転抵抗が増し、エネルギー消費量が多くなる、回転型カッターヘッドを支持する支持剛性を高めにくく、掘進機の構成が全体として複雑化する。
【解決手段】楕円形断面の胴体(1) を設け、掘進機本体(3) の前端寄り部分に装備された円板部材(17)と、円板部材を回転駆動する第１回転駆動機構(18)と、円板部材に回転可能に支持された１対の揺動アーム(19)と、１対の揺動アームを回転駆動する１対の第２回転駆動機構(20)と、これら揺動アームの先端部に固着された１対のヘッド支持部材(19a) と、これらヘッド支持部材に回転可能に装備され且つ胴体の断面の楕円形の短直径の半分の大きさの直径を有する１対の回転型カッターヘッド(4) と、１対の回転型カッターヘッドを第３軸心回りに回転駆動する１対の第３回転駆動機構(21)とを設けた。 （もっと読む）

【課題】 トンネル掘削機によって立坑から前方の地盤に向かってトンネルを掘削する際に、立坑の面積が狭くてこの立坑内に上記トンネル掘削機を設置することができない場合であってもトンネルの掘削を開始することができるようにする。
【解決手段】 立坑内への搬入、設置時には、カッタヘッド３を備えたカッタユニットＡに、短尺筒体21内に電動モータよりも長さの短い油圧モータ22を配設してなる補助モータユニットＣを接続して仮掘削機を構成し、この仮掘削機によって立坑内からのトンネル掘削を開始させ、カッタユニットＡが一定長推進したのち、補助モータユニットＣを切り離してカッタヘッド３を安定的に回転させることができる電動モータ12を備えたモータユニットＢをカッタユニットＡに接続してトンネル掘削機を構成し、このトンネル掘削機によってトンネルを掘進する。 （もっと読む）

【課題】単純な構造で、地上障害物に影響されることなく効率的に削孔することができるボーリング削孔装置の先端位置検出システムおよび削孔管を提供する。
【解決手段】ボーリング削孔装置１の削孔管１０の先端位置を検出する先端位置検出システムにおいて、削孔管１０内に、この削孔管１０の先端位置を検出する位置測定装置３０を設けるとともに、この位置測定装置３０で測定した位置データを無線信号に変換する無線信号発生装置５０を設け、削孔管１０の胴部１２の一部に導線７２を巻きつけてコイル７０を形成し、このコイル７０によって無線信号発生装置５０で変換された無線信号を送信するように構成し、地上に、無線信号を受信するための受信装置９０を設けた。 （もっと読む）

【課題】曲線パイプルーフを施工するに際し、比較的簡素な構成で掘進機の軌道修正を精度よく実行できる掘進機と、該掘進機を使用してなる多連円弧トンネルの施工方法を提供する。
【解決手段】掘進機１は、パイプルーフ用の曲線鋼管Ｐの前方に配設され、その先端にカッタフェイス１２を備える筒状の鋼殻体１１と、該鋼管Ｐ内に配設される、流体供給用の管路１４と切削土を回収する管路１５とを少なくとも備え、鋼殻体１１の外周面における周方向の少なくとも３以上の箇所には、流体の供給量に応じてその大きさが変化する膨張体２Ａ,２Ｂ,２Ｃが設けられ、それぞれの膨張体の大きさを変化させることで膨張体の地盤に対する押圧力が調整されて掘進機１の掘進方向が制御される。 （もっと読む）

【課題】テールクリアランスが小さい場合において、シールドマシンを実際に進行させた場合に、シールドマシンの胴筒の後端部の内周面とセグメント壁構造体の前端部の外周面とが衝突して、セグメント壁構造体が欠けたり割れたりする。
【解決手段】シールドマシンの現状情報を入力して出力装置２３にシールドマシンの現状図を表示させるシールドマシン現状出力処理手段３２と、セグメントにより形成されるセグメント壁構造体の現状情報を入力して出力装置にセグメント壁構造体の現状図を表示させるセグメント現状出力処理手段３３と、現状のシールドマシンの胴筒の後端部の内周面とセグメント壁構造体の先端部の外周面の先端縁との間の最短距離のうちの最小値を出力装置に表示させるとともに、胴筒の内周面の後端縁とセグメント壁構造体の先端部の外周面との間の最短距離のうちの最小値を出力装置に表示させるテールクリアランス出力処理手段３６とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 埋設管方向修正装置における修正用シリンダへの圧流体供給装置において、圧流体用ホースが１本で、しかも装置が複雑になるうえ操作が煩雑になるといったことのない方向修正用圧流体供給装置を提供する。
【解決手段】 推進すべき埋設管先端に、刃口を少なくとも２本の修正用水圧シリンダにより首振り自在に連結してなる埋設管推進方向修正装置において、上記埋設管外部に設置された水槽、水圧ポンプ等からなる水圧源ユニットに接続された１本の圧水供給ホースを上記埋設管内に通して上記修正用水圧シリンダまで延長すると共に、その圧水供給を上記各修正用水圧シリンダのヘッド側内室とロッド側内室に切換える伸縮切換用バルブ、および上記修正用水圧シリンダのうち推進方向の修正に必要な水圧シリンダのみに圧水供給を選択する駆動選択用バルブを介して各修正用水圧シリンダに接続し、上記ヘッド側およびロッド側内室の一方に圧水が供給されるとき他方から押し出される圧水を先導管外又は先導管内に排出するようにする。 （もっと読む）

【課題】小口径トンネルの形成に要する推進動力を軽減し得る掘削装置を提供すること。
【解決手段】小口径トンネルを形成するために地中に推進される掘削装置（１０）であって、直列に配置された複数の推進体（１２，１４）と、互いに隣接する両推進体を相互に接続する継手（１６）とを備える。継手（１６）は、一方の推進体（１２）に対する他方の推進体（１４）の相対的な進退及び揺動を許す。 （もっと読む）

【課題】土中にあって地上から見えない掘進ヘッド等の先端部の向きを検知する。
【解決手段】ケーシング１１の軸芯に対して直角に取り付けられ、正方形断面で環状の空間を形成する絶縁カラー１２、１３と、この空間内の１か所に互いに接近して設けられた１対の接点棒１５と、空間内に収容され移動自由な１個の金属球１４と、この金属球１４が接点棒１５の双方に同時に接触したときに回路が閉じるようにした検出回路と、回路が閉じたとき駆動されて音響を発する振動モータ１６で角度センサ１を構成する。 （もっと読む）