【課題】 片押し自在掘削装置及び片押し自在掘削工法について、自在掘削の優位性たる曲線掘削を十分に発揮できるようにする。また自在掘削の掘削効率が高く且つ難所に遭遇しても効果的な打撃掘削を十分に発揮できるようにする。
【解決手段】 複数本の延長ロッドを連結したロッド部をアウタツール6の後端部に連結する。アウタツール6の内部には、アウタツール6とロッド部に対して挿抜可能なインナツール7が収容される。したがって、インナツール7が発進側まで到達せずロッド部が単管構造で軽装であることから、曲がりやすく片押し自在掘削による曲線掘削を十分に発揮できる。また、ロッド部が単管構造で軽量であることから、掘削効率が向上し、難所を突破する打撃力が十分に発揮される。 （もっと読む）

【課題】 発進からの直線区間に続いて次に曲線区間を有する線形を有する現場を、より簡便に安価な工事費で良好な施工性をもって小口径推進を実現可能とする新しい技術手段を提供する。
【解決手段】 発進立坑からの直線区間に続いて次に曲線区間を有する線形での小口径推進工法であって、到達点から曲線開始位置までの長さ分には掘進機、ポンプ筒、強制管および誘導機が配置され、曲線開始位置から発進立坑までの直線長さ分には推進管（ヒューム管）が配置されるように、直線区間でのレーザーによる測量と直線区間並びに曲線区間での測量ロボットの走行による測量とを組み合わせて測量して掘進する。 （もっと読む）

【課題】 推進管がローリングしてもターゲットの画像が変位するのを防止すること。
【解決手段】 推進機１０に連結される推進管１２に設置されて測点Ｓｉ間の挟角θｉに関する情報を演算装置１８に転送する計測装置１６は、前方用撮像素子５８と後方用撮像素子６０を収納する内部筐体２０と、前方用ターゲット３６と後方用ターゲット３８が固定されたカバー２４と、カバー２４に連結された外部筐体２２を備え、内部筐体２０はベアリング４８、５０を介して外部筐体２２に回転自在に支持され、内部筐体２０の底部には内部筐体２０の重心を鉛直線上にバランスさせるためのバランスウエイト６２が固定されており、推進管１２のローリングに伴って外部筐体２２がローリングしても、内部筐体２０の重心はバランスウエイト６２によって常に鉛直線上に維持される。 （もっと読む）

【課題】 簡易かつ安価に曲線線形を含むトンネルを構築することを可能としたトンネルの構築方法と、並設された複数のトンネルを利用して曲線線形を有した大断面トンネルを構築する場合に、簡易、かつ、確実に後行するトンネルを所定の位置に構築することを可能とした後行トンネルの構築方法を提案する。
【解決手段】 元押しジャッキ３により推進力を付与するとともに中折推進ジャッキ２４を伸張させることにより前側胴体の向きを変更させる工程と、元押しジャッキ３により推進力を付与するとともに中折推進ジャッキ２４を収縮させることにより後側胴体および後側胴体の後方から追従する推進函体１０の向きを前側胴体の向きに変更する工程とを含むトンネルの構築方法。 （もっと読む）

【課題】 障害物との干渉を回避するために穿孔方向を掘削途中で変更できる横孔掘削装置を提供する。
【解決手段】ほぼ水平に配設された掘削ドリル２と、該掘削ドリル２の根本側端部に連結された駆動装置３とを備えた横孔掘削装置１において、前記掘削ドリル２は、棒状のロッド本体４と、該ロッド本体４の外周に該ロッド本体４から分離して設けられたスプリングスクリュウ５からなり、前記ロッド本体４は前記スプリングスクリュウ５とともに弾性的に湾曲可能であり、前記駆動装置３は、前記スプリングスクリュウ５に回転を伝達し、前記ロッド本体４への回転伝達を遮断されたスクリュウ回転手段（モータ４５）を有する。 （もっと読む）

【課題】地中への圧入過程で障害物に当接した場合であっても、圧入することができる新規な先導管及びこの先導管の配管工法を提案する。
【解決手段】地中推進装置により地中に埋設管を設置する工程に先立ち地中に配管される先導管であって、円筒状に成形され徐々に後端に継ぎ足されて行く外管２と、円筒状に成形され上記外管２内に回動可能に挿通されてなるとともに徐々に後端に継ぎ足されて行く内管３と、この内管３の先端に着脱可能に配置されてなるとともに先端には上記外管２の先端よりも前方に位置してなる掘削ビット１６が設けられた掘削ヘッド４と、を備えてなる。 （もっと読む）

【課題】 小形軽量で、狭隘な設置スペ−スに設置できるとともに、計測器等の修理や部品交換に容易に応じられる、変位計の位置計測方法および装置を提供する。
【解決手段】 距離計測手段３０を介し、最先の一対の変位計２８の両端部と、その枢支部２７の少なくとも３位置の三次元位置を基準値として計測する。 前記一対の変位計２８の折れ角の初期値を演算する。 この後、前記変位計２８に一対の変位計２８を順次連結して延伸する。 その際前記距離計測手段３０を介して、延伸した一対の変位計２８の両端部と、その枢支部２７の少なくとも３位置の三次元位置を計測する。 前記延伸した一対の変位計２８の折れ角を算出する。 前記折れ角と、延伸した変位計２８の枢支部２７における三次元位置と、延伸に伴ない変化する先行の折れ角を相対量として検出する。 前記検出角度と変位計２８の長さを基に、最先または所望の変位計２８の位置を演算する。 （もっと読む）

【課題】 既設埋設管破砕用カッタヘッドを振れ回りを防止しつつ、計画線に沿わせて確実に前進させることができる案内装置を提供する。
【解決手段】 本発明の案内装置１００によれば、上下方向揺動手段６０および水平方向揺動手段７０を用いて揺動部材４０を揺動させることにより、既設埋設管１に係合している係合体３０を基準として、この揺動部材４０の後端に接続されているカッタヘッド７を所望の位置に案内して位置決めし、固定することができる。 （もっと読む）

【課題】固い地盤における曲線推進能力を向上させる。
【解決手段】曲がり可能な内管５の先端に、軸心方向に対して傾斜した受圧面を有するテーパービット６を取り付け、内管５に対して軸心周りの回転力及び軸心方向に沿う推進力を作用させる回転推進手段７とを備えた削孔装置を用い、回転推進手段７により内管５に推進力を与えつつ軸心周りに揺動させて、その先端のテーパービット６の受圧面にかかる力により推進方向を変化させながら内管５を地中に曲線推進させる。 （もっと読む）

【課題】 カッタ周囲の地山の緩みを少なくして掘削する。
【解決手段】 シールド掘削機１には、シールド機本体３に設けられているカッタリング７に適宜数の伸縮ジャッキ１０が固定され、すべての伸縮ジャッキ１０の先端がカッタ４に回転自在に取り付けられてカッタ傾斜機構５が構成されている。カッタ４は、回転軸に設けられたセンターシャフト１１との取付部を支点Ｏとして、伸縮ジャッキ１０によりシールド掘削機１の進行方向に対して傾斜角度θをもって傾斜する。カッタ４の傾斜時に、カッタ４とスキンプレート２との間の開放部１５を覆うスライドフード１４を備えている。 （もっと読む）