【課題】埋設管の姿勢変化により角度測定装置が水平面に対して傾斜しても、屈折角度を正確に測定できる掘進機の角度測定装置及び掘進機の推進工法を提案する。
【解決手段】埋設管内で略水平に取り付けられる取付け板１１と、この取付け板１１に傾斜角度変更可能に保持された傾斜補正板１２と、この傾斜補正板１２の傾斜角度を測定する傾斜角度測定器２６Ａ，２６Ｂと、傾斜補正板１２を水平に角度補正する補正駆動軸１３Ａ，１３Ｂ及び補正モータ２１Ａ，２１Ｂと、傾斜補正板１２に保持され設計上の敷設ルートに対する屈折角度を測定する屈折角度測定器３１と、この屈折角度測定器３１の固定子３１ａと回動子３１ｂとにそれぞれ取着された一対の測定アーム４２，４４と、これら一対の測定アーム４２，４４のそれぞれの先端部に掛止される伸縮可能な一対の弾性線材であるテグス４６，４８と、を備えて角度測定装置を構成した。 （もっと読む）

【課題】 ２００ｍｍ程度の小口径塩ビ管にも適用可能な泥濃方式で、各種条件の地山・切羽の安定、施工の高速化、立坑設備の簡素化が行なえ、長距離土砂移送効率が高く、道路開放に好適で、施工精度の高い小口径管埋設用先導体を提供する。
【解決手段】 水密状態で連結された複数の外筒からなり、前面に土砂切削装置を有し後端に小口径管を連結する先導体外筒と、掘削土砂が注入された添加材と共に攪拌された掘削流動化土砂を所定の切羽圧力が保持されるように土圧センサ及びピンチバルブにより調圧する土圧調整装置と、掘削流動化土砂を小口径管の後端に亘り内部に延設された排泥管状体を介して地上のバキューム装置によりバキューム吸引排土する排土装置と、さらに先導体外筒の上下を貫通して立設された密閉縦型筒状ケーシング内の上方部に縦型電磁コイル及びその下半部に交叉する排泥管に連結可能な排泥用通路を有する縦型誘導磁界発生装置と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】従来のシールドトンネルの施工管理方法によれば、シールドマシンの方向制御作業を運転者の経験と勘に頼って行うので、運転者の経験や勘の違いによって、シールドマシンの方向制御作業の精度に差異が生じてしまう。
【解決手段】処理装置にシールドトンネルの施工計画線情報及びトンネル掘削施工過程でのシールドマシンの現状位置情報を入力することによってシールドトンネルの施工計画線及びシールドマシンの現状位置を出力させるとともに、処理装置にシールドマシンの現状位置からの進行予想情報を入力することによって施工計画線に対するシールドマシンの最適な進行予想位置を出力させ、この最適な進行予想位置を出力させるために処理装置に入力した進行予想情報に基づいてシールドマシンを掘進させる。 （もっと読む）

【課題】 高価な掘進機の製作を必要とすることなく、施工単価の上昇を抑え、しかも立坑の設置を極力抑えて、直線施工とともに曲線施工を含む長距離の小口径管の推進を実現する。
【解決手段】 小口径管直線・短距離専用掘進機（Ａ）の後端部に連結固定される前筒部（Ｂ１）と、その後端部において推進管あるいは仮管（Ｃ）に連結される後筒部（Ｂ２）とを備え、前筒部（Ｂ１）と後筒部（Ｂ２）とが曲線造成用ジャッキ部（Ｂ３）の介設により立体的に動くようにした機構を有し、後筒部（Ｂ２）には磁力線発生装置（Ｂ４）とレベル測定装置（Ｈ）とが搭載されているとともに、方向変化の計測装置が配設されている小口径管掘進用装置（Ｂ）とする。 （もっと読む）

【課題】掘削もしくは推進時の方向修正を適切に行うことができるとともに、構成を簡素化して管内部に充分な空間を確保することができる掘削推進機を提供する。
【解決手段】掘削機構２を備えた先導体３の掘削・推進方向を修正する機能を有する掘削推進機１において、先導体３の外周部に膨張・収縮自在な弾性体により形成された複数の空気室２１，２２，２３，２４と、空気室内の空気量を増減して複数の空気室２１，２２，２３，２４をそれぞれ独立して膨張・収縮させる空気室制御手段（９，１１，２０）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】掘削軌跡の測定について掘削推進機の設置位置がずれても掘削軌跡の基準方位を正しく測定する。
【解決手段】掘削推進機１０で地盤に建て込んだ掘削ロッド１の管内に姿勢方位を検出する慣性センサ５を送り込む。その到達点から地上側における掘削ロッド１の地盤内固定点Ｐまで慣性センサ５を引き戻し、その地盤内固定点Ｐで測定される基準方位を掘削軌跡の地上側原点として測定する。したがって掘削推進機１０の設置位置が掘削過程でずれても基準方位を正しく測定可能であり掘削軌跡を正確に測定できる。 （もっと読む）

【課題】
複数接続された推進管の折れ角度及び方向を三次元的に即座に計測でき、各計測点の距離から推進管全体の位置を計測できる。
【解決手段】
推進工法において、掘進機１の後部に一端を固定し他端を複数の推進管２の中を通して発進立坑３内で張力をかけた測定用ワイヤ５を設け、当該測定用ワイヤ５を推進管２内の複数の位置で支持させ、当該各支持は、上記測定用ワイヤ５を遊通させる支持体７で支持し、当該支持箇所で測定用ワイヤ５の外周周囲の上下左右の４箇所に、歪みゲージを有するゲージプレートを設け、上記測定用ワイヤの挙動方向により、上記ワイヤが上記ゲージプレートを押圧して荷重をかけ、当該荷重がかかったゲージプレートの歪みゲージが示す歪み量と荷重がかかった歪みゲージの位置を検出して、各支持点の測定ワイヤの折れ角度及び方向を計測し、各支持点の距離から、上記掘進機及び複数の推進管の位置を計測する。 （もっと読む）

【課題】シールド機の姿勢を効率良く転換することができるシールド機及びシールド機の姿勢転換方法を提供する。
【解決手段】フード部３はシールド機１の内側に向かって傾動する可動フード２９と、固定フード３１とから構成され、可動フード２９は各主シールド１５の中心軸に対して水平方向及び垂直方向位置に、例えば、合計１０箇所設けられる。また、各可動フード２９を傾動するための駆動機構３３がスキンプレート９の内側にそれぞれ設置され、各可動フード２９は独立して傾動可能である。 （もっと読む）

【課題】従来のようにターゲットからの反射光を利用せずに距離の計測やシールド掘進機の位置や姿勢の確認ができ、中間計測機に傾斜計等を搭載しやすい構成とし、更に中間計測機の埋設管内での移動がスムースにできるシールド掘進機の推進方向制御装置を提供する。
【解決手段】シールド掘進機１に設けられ、後方に向けて発光する面光源からなるターゲット１Ｂと、シールド掘進機の水平方向または埋設管の延長方向の傾斜角度を計測する傾斜計１Ｃと、立抗４内に設けられターゲットの発光を撮像してターゲットの変位量を確認するカメラまたは撮像装置５と、カメラまたは撮像装置によって確認されたターゲットの変位量と距離と傾斜計の角度とにもとづいてシールド掘進機の位置及び姿勢を求める演算手段２６とを備え、演算手段の演算結果にもとづいてシールド掘進機の推進方向と、推進計画線との誤差を演算し、シールド掘進機の推進方向を制御するもの。 （もっと読む）

【課題】本発明は、二つの個所を結ぶ計画線に基づいて掘削カッターにより掘削貫通させるに際し、掘削孔内の縦方向及び横方向の折れを計測し、該計測値を予め確定している掘削計画線の曲率と比較して掘削カッターの推進方向を決定できるようにした孔内型変位計を提供する。
【解決手段】 本願孔内型変位計は、掘削カッター１による掘削孔２内に連結挿入される管体３の一内壁に形成されたガイド部材６に沿って連結器９を介して連結装入される装入台８と、該装入台８の連結器付近にて頭端部同士がユニバーサルジョイントされた第一及び第二変位計１１、１２と、該第一及び第二変位計１１、１２からの計測値を受領し、前記掘削カッター１の推進部に操舵信号を出力する制御手段５とを備えたことを特徴とし、第一及び第二変位計１１、１２で求めた曲率（変位量）と、予め確定されている計画掘削線の曲率と比較して掘削カッターの推進部をコントロールできるように構成した。 （もっと読む）