【課題】 削孔管の先端に取り付けた先端ビットの向きを正確に検出することにより、精度の高い削孔を行うことが可能な、削孔機における先端ビットの偏位方向検出装置及び削孔方法を提供する。
【解決手段】 削孔管２０の先端部に設けた先端ビット４０に取り付けた固定磁石部６０と、固定磁石部６０に対向するように、削孔管２０内に挿入するジャイロスコープ３０の先端部に取り付けられ、当該ジャイロスコープ３０の中心軸方向を回転軸として回転可能であり、固定磁石部６０との間に生じる吸引力及び反発力により、固定磁石部６０に対して所定位置に停止する回転磁石部７０と、回転磁石部７０の回転角度を計測する回転角度計測器８０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】余堀りを行いながら地中に所定長さの地中管路を形成していく推進工法において、推進管群に蛇行が生じさせないようにする。
【解決手段】余堀りを行いながら地中に所定長さの地中管路を形成していく推進工法であって、始点ａおよび終点ｂである地中管路２０を形成するに際し、緩和曲線領域Ｙ１，Ｙ２が形成されるように掘進機を進行させる。緩和曲線領域Ｙ１とＹ２の間を単曲線領域Ｘで接続する。直線領域が少ないので、余掘りした掘削穴内で推進管群が蛇行するのを防ぐことができる。 （もっと読む）

【課題】小口径の推進機に方向修正装置の適用を容易にし、上下、左右だけでなく、斜め方向への修正を容易に、一回の操作で安定的に行えるようにする。
【解決手段】先導管２０内に軸心に関して、刃口部２３と連結される４本の方向修正シリンダ４０を対称に配し、方向修正シリンダ４０には、後退限位置から中間位置までを第１段ストローク、中間位置から前進限位置までを第２段ストロークとする主ピストン４２と、主ピストン４２の後端面に当接する短ロッド４７が取り付けられ第１段ストロークをストロークとする補助ピストン４４を設け、主ピストン４２の後退限位置と、主ピストン４２の第１段ストロークである補助ピストン４４の前進限位置と、を同時に設定するストッパー５４を設ける。 （もっと読む）

【課題】高品質施工を可能とした削孔装置および地盤改良方法を提供する。
【解決手段】管状の掘削ロッド１０と、互いに向き合った状態で掘削ロッド１０の先端部に配置された一対のアーム部材２１，２１と、両アーム部材２１，２１の先端部同士を接近させる力を付与するとともにアーム部材２１の基端部同士を離間させる力を付与する付勢部材２２と、一対のアーム部材２１，２１の先端部に挟持された先端ビット３０と、を備えており、一対のアーム部材２１，２１は、離間させられた両基端部が掘削ロッド１０の内壁に係合して掘削ロッド１０に対する周方向への回動が阻止されており、その基端部同士を接近させると先端部同士が離間するように構成されている削孔装置と、これを利用した地盤改良方法。 （もっと読む）

【課題】 埋設管を地中に直接埋設する推進工法で、掘進機を曲進させた掘進路線でも安定して測量することができる低コストの推進工法用測量装置を提供すること。
【解決手段】 埋設管の内部に、軸方向に貫通する空間を有するインナー管８を挿通し、発進立坑に設置した元押装置で掘進機２０５に推進力を与えて掘削する地中に前記埋設管を埋設して管路を形成する推進工法における測量装置１に、前記インナー管８の貫通する空間を自走する起動台車７１と、該起動台車７１に連なって前記インナー管８の空間の軸方向に敷設したレール１２に沿って走行する測量ジャイロ台車７６と、前記掘進機２０５の発進立坑方向に配設した、前記起動台車７１を収納する起動台車収納管２と、前記測量ジャイロ台車７６の測量終点となるステーション管５と、前記発進立坑で前記測量ジャイロ台車７６の測量始点を設定するランチャーとを備えさせる。 （もっと読む）

【課題】 埋設管を地中に直接埋設する推進工法で、掘進機を曲線推進させた路線でも安定して測量することができる低コストの推進工法用測量ロボット装置を提供すること。
【解決手段】 埋設管の内部に、軸方向に貫通する空間を有するインナー管８を挿通し、発進立坑に設置した元押装置で掘進機に推進力を与えて掘削した地中に前記埋設管を埋設して管路を形成する推進工法における測量ロボット装置７０に、前記インナー管８の貫通する空間１０を自走する起動台車７１と、この起動台車７１に連なって前記インナー管８の空間１０の軸方向に敷設した１本のレール１２に沿って走行する測量ジャイロ台車７６とを備えさせ、この起動台車７１と測量ジャイロ台車７６とは屈曲可能に連結され、前記起動台車７１は、自走して前記測量ジャイロ台車７６を牽引する駆動機７２と、距離計測器７４と、起動台車制御器７５とを有し、前記測量ジャイロ台車７６は、ジャイロ７７と、ジャイロデータ収集器７９とを有しているようにする。 （もっと読む）

【課題】 合成樹脂管を地中に直接埋設する推進工法で、安定した曲進施工が可能で長距離推進ができる合成樹脂管曲進埋設装置を提供すること。
【解決手段】 元押装置で推進力を与える掘進機によって掘削する地中に埋設して推進方向に接続する所定長さの塩ビ管６ａ，６ｂと、この塩ビ管６ａ，６ｂの内部に配置して前記掘進機の推進方向に接続することにより掘進機に推進力を伝達する所定長さのインナー管１０とを備え、前記インナー管１０は、軸方向に貫通する空間を有する管体で形成され、このインナー管１０の連結部は、インナー管１０を屈曲可能に連結する屈曲連結部１３と、前記推進力を伝達する後端曲面及び前端曲面とを有する屈曲部１１と、前記塩ビ管６ａ，６ｂの推進力を塩ビ管６ａ，６ｂの許容推進力の範囲となる間隔で前記インナー管１０によって支持する推力支持部７０とを具備している。 （もっと読む）

【課題】２基のジャイロセンサで方位を検出できるようにしたジャイロ式測位システムを実現する。
【解決手段】ピッチ方向とヨー方向の２基のジャイロセンサ１５，１６を取り付けた細長い台板１４の両端を、支持軸から偏心させて管状のケーシング１０に回転自由に取り付けたジャイロヘッド１と、ジャイロヘッド１の送り込み量を検知するエンコーダによる距離情報から掘進ヘッドの位置ならびに軌跡を検出する。直交３軸方向のうち、ジャイロセンサを１基省略できるので装備も計算も簡単になり、掘進作業が効率化される。 （もっと読む）

【課題】同時掘進中に油圧ラインを切り換える必要がなく、マシンの挙動を乱すことなく方向制御し得るシールドジャッキの圧力制御装置を提供する。
【解決手段】圧油供給ライン１５と、圧油供給ライン１５をシールドジャッキ１１に接続する第一制御圧力側ライン２４と、第一制御圧力側ライン２４に設けられ、第一制御圧力側ライン２４内の油圧を可変に減圧する第一減圧弁２６と、第一減圧弁２６より下流の第一制御圧力側ライン２４に設けられた第一開閉弁２７と、圧油供給ライン１５をシールドジャッキ１１に接続する第二制御圧力側ライン２５と、第二制御圧力側ライン２５に設けられ、第二制御圧力側ライン２５内の油圧を可変に減圧する第二減圧弁２９と、第二減圧弁２９より下流の第二制御圧力側ライン２５に設けられた第二開閉弁３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】既設の構造物への影響を抑えながら既設の構造物の上方に函体を設置できる函体施工方法を提供する。
【解決手段】地下構造物３が埋設された地山Ｍに新たな函体１を順次繋ぎ合わせながら推進させるための函体施工方法において、函体１を設置するために既設の地下構造物３の周囲の地山を掘削し、その掘削に伴って生じる地下構造物３の変位に基づいて、地下構造物３の上方の地山Ｍを掘削した際の地下構造物３への影響を評価する評価値（浮き上がり量Ｌ）を求め、評価値が第１の閾値以上の場合には、少なくとも地下構造物３の上方を函体１で横切る際に、掘削によって撤去される土砂と函体１の自重とをバランスさせるためのウエイト９を地下構造物３の上方に設置した状態で函体１を推進させ、評価値が第１の閾値未満の場合には、少なくとも地下構造物３の上方を函体１で横切る際に、ウエイト９を設置することなく函体１を推進させる。 （もっと読む）