【課題】ブームシリンダのボトム側油室から流出する圧油をアームの駆動に利用可能とする油圧回路を備えた建設機械を提供すること。
【解決手段】本発明に係る建設機械は、制御開始条件が成立したか否かを判定する制御実行判定部３００と、ブームシリンダ７のボトム側油室から流出する圧油のアームシリンダ８への流入を制御する合流制御部３０１と、メインポンプ１２Ｌの吐出量を制御する吐出量低減部３０２とを有する制御装置３０を備える。制御装置３０は、制御実行判定部３００により、下げ方向のブーム操作量が所定の中間操作領域にあり、且つ、開き方向のアーム操作量が所定の上限側操作領域にあると判定された場合に、合流制御部３０１により、ブームシリンダ７のボトム側油室から流出する圧油をアームシリンダ８のロッド側油室に流入させ、吐出量低減部３０２により、メインポンプ１２Ｌの吐出量を抑制する。 （もっと読む）

【課題】多額の設備費用が発生および生産の停滞および新装置の据付場所の確保および既設設備の廃棄処理などの諸問題を改善するべく、機械類に設備された既設油圧制御システムを省力化油圧制御システムへ構築する制御方法およびその制御装置を提供する。
【解決手段】既設電気制御盤５３より出力された従来の出力手段６０などをもとにプロブラマブルロジックコントローラＢ３の実行処理により、既設油圧制御装置５２に設けられた各電動機の制御回転数および各油圧ポンプの制御吐出量を演算する。前記した各電動機の制御回転数若しくはＤ／Ａ変換したＩＮＶ回転数指令より、インバータ制御装置１５にある制御機能および主回路の実行処理によって前記各電動機の回転数を変更させ、同時に前記各油圧ポンプの吐出量を制御する。 （もっと読む）

【課題】チャージポンプでの消費動力のロスを低減することができると共に、コストの増大を抑えることができる油圧駆動システムを提供する。
【解決手段】油圧駆動システム１において、作動油流路１５は、メインポンプ１０と油圧アクチュエータ１４との間で閉回路を構成する。チャージ回路１６は、作動油流路１５の油圧がチャージ流路１６の油圧より小さくなったときに作動油流路１５へ作動油を補充する。チャージ油圧低減部２４ｄ，３７は、油圧アクチュエータ１４が非操作中であるときには、チャージ流路１６の油圧を、油圧アクチュエータ１４が操作中であるときのチャージ流路１６の油圧よりも低減させる。 （もっと読む）

【課題】 走行装置を駆動するＨＳＴを備えた作業機において、作業時におけるエンジンストールを防止しつつ走行速度の向上を図る。
【解決手段】 走行一次側圧力を制御する圧力制御弁３４と該圧力制御弁３４を制御する制御装置ＣＵとを設け、制御装置ＣＵによって圧力制御弁３４を制御することにより、エンジン２９に所定以上の負荷が作用したときの実エンジン回転数と走行一次側圧力との関係を示すドロップ特性線Ｚを生成し、このドロップ特性線Ｚをアクセル操作部材５３，５４によって決定される各目標エンジン回転数ごとに生成する。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータの停止時に油圧ポンプからの圧油を切換弁によってアンロード油路に流出させる作業機のアンロード装置を安価に得る。
【解決手段】切換弁１０２の背圧室から排油路１０４に圧油排出させる開き状態と圧油排出を停止する閉じ状態とに切り換え自在な開閉弁１０５、開閉弁１０５をパイロット油圧によって切り換え操作する制御弁１０７を備えてある。アクチュエータ駆動回路３０，４０が油圧アクチュエータ１８，２１を駆動するべく操作されると、制御弁１０７が開閉弁１０５を閉じ状態に切り換え操作し、アクチュエータ駆動回路３０，４０が油圧アクチュエータ１８，２１を停止するべく操作されると、制御弁１０７が開閉弁１０５を開き状態に切り換え操作する。 （もっと読む）

【課題】 エンジンに設けられたスタータモータを用いずに、アイドリングストップ後にエンジンを最始動することを課題とする。
【解決手段】 ハイブリッド型ショベルは、エンジン１１により駆動される油圧ポンプ１４と、エンジンをアシストする電動発電機１２と、電動発電機に電力を供給する蓄電装置１２０と、アシストモータの駆動を制御する制御部３０とを含む。制御部３０は、エンジンがアイドリング運転状態となると油圧ポンプ１４の駆動を停止し、アイドリング運転状態が解除されると、電動発電機１２に蓄電装置１２０から電力を供給して電動発電機を力行運転することにより、油圧ポンプ１４の駆動を再開することで、エンジン１１の駆動を再開する。 （もっと読む）

【課題】作業装置上下動シリンダを含む複数の油圧アクチュエータを備える作業機械において、上下動シリンダを下げ操作したときのエンジン回転速度を、適切に、かつ他の油圧アクチュエータの操作に支障をきたさないように低減させる。
【解決手段】作業機械が、複数の油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータにポンプの吐出油を給排するコントロール弁と、コントロール弁による上下動シリンダの操作検知手段と、コントロール弁のネガコン圧検知手段と、エンジンコントローラと、機体コントローラを備え、機体コントローラは、上下動シリンダの下げ操作を検知するとエンジン回転速度を低減させる低減量をネガコン圧の大きさに応じて高いときは大きく低いときは小さく設定しエンジンコントローラに指令する。 （もっと読む）

【課題】回収したエネルギを効率良く使用することで、大きな燃料低減効果が得られる建設機械を提供する。
【解決手段】２つ以上のアクチュエータ７，８と、アクチュエータ７，８を駆動するための油圧エネルギを発生するメインポンプ３と、メインポンプ３とアクチュエータ７，８との間に設けた流量調整手段４と、油圧エネルギに追加するためのエネルギを発生する追加エネルギ発生手段１１と、追加エネルギ発生手段１１でエネルギが発生するときに、メインポンプ３の発生する油圧エネルギを減少させる制御手段２０とを備えた建設機械であって、追加エネルギ発生手段からのエネルギを追加する場所をアクチュエータ７，８に応じて選択的に切り替える切替手段１２を更に備え、制御手段２０は、エネルギを追加するアクチュエータ７，８に応じて、メインポンプ３の発生する油圧エネルギの減少率を変更制御する。 （もっと読む）

【課題】短時間に連続して発生し得る過負荷状態にも対応可能な油圧回路制御装置を備えた建設機械を提供すること。
【解決手段】エンジン駆動の油圧ポンプ１２Ｌ、１２Ｒに接続される油圧回路を制御する油圧回路制御装置３０を備えた建設機械は、ポンプ入力トルクが所定の設定トルクを上回る過負荷状態を予測する過負荷状態予測部３００と、ポンプ入力トルクを所定の設定トルク以下に制御するポンプ入力トルク制御部３０１と、ポンプ入力トルクを一時的に低減させる一時的調整を実行するポンプ入力トルク調整部３０２と、を備え、ポンプ入力トルク調整部３０２は、一時的調整が既に実行中であるか否かにかかわらず、過負荷状態が予測される度に、ポンプ入力トルクを一時的に低下させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】従来技術における、液圧式の戻し信号を適合させるための高い調整コストを低減し、かつ消費機運動の動力学的性、ひいては駆動システムの動力学的性能を高める。
【解決手段】ハイドロスタティック式の駆動システムであって、少なくとも１つの消費機に圧力媒体を供給する、圧送体積調節可能なポンプが設けられていて、該ポンプの圧送体積調節装置が設定信号を用いて圧送体積増大の方向に制御されていて、かつポンプの過剰に圧送された体積流を検出する液圧式の戻し信号に関連して、圧送体積減少の方向に制御されており、戻し信号を得るために、戻し信号発生位置において液圧式の戻し信号を生ぜしめる循環圧力補償器が設けられている形式のものにおいて、液圧式の戻し信号を導く戻し信号管路３２に、圧力制限装置５０が配設されていて、かつ／又は液圧式の戻し信号のための遮断装置７０が設けられている。 （もっと読む）