【課題】操作者に対して力覚による報知を的確に行う。
【解決手段】コントローラ１は、レバー２の変位量に係る信号及び外部信号を受信し、これら信号の一方又は両方に基づいてレバー２に付加する圧力を演算する。そしてコントローラ１は、演算した圧力がレバー２に付加されるよう、力覚アクチュエータ３３ｂの駆動を制御する。力覚アクチュエータ３３ｂの駆動により分岐管３２ｘ内の流体に圧力が付加され、この圧力が本体管３２内の流体に伝達され、さらに支持体２ａを介してレバー２に伝達される。 （もっと読む）

【課題】 操作部の操作速度が０のときを含むいずれの操作速度であっても、操作部の操作に対する抵抗力を有効に発生することができて、オペレータが意図しない操作部の揺れや振動を防止することができる操作装置を提供すること。
【解決手段】
ケーシング１に揺動自在に設けられた操作部１７と、この操作部１７を揺動操作することによって動作する油圧式パイロット弁５３Ａ、５３Ｂと、操作部１７を揺動操作するときにその揺動操作に対して抵抗力を発生させるダンパ部５４、５４とを備える操作装置５０において、各ダンパ部５４は、操作部１７に伴って揺動する複数の揺動側摩擦板５７が、揺動が阻止された複数の固定側摩擦板５８に対して、揺動方向に対して直交する方向に押圧ばね６０によって押圧されて摩擦トルクを発生する構成。 （もっと読む）

液圧式のパイロット制御装置であって、操作装置を介して制御可能な少なくとも１つの圧力制御弁を有しており、該圧力制御弁もやはり、頸部を介してプランジャに結合された制御ピストンを有している。この場合、プランジャは操作装置と、ばね弾性的に作用結合している。本発明では、頸部はプランジャに固定されている。これにより、振動しやすい制御ピストンの質量が、従来技術に比べて減少される。
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【課題】充填した油に気泡が混入した場合にも、操作性の問題やパイロット油圧が不安定になる問題を防止すること。
【解決手段】操作レバーＬの操作量に応じてピストン３０が進出移動した場合に出力圧調整バネ５３によって入力ポート１１ｆと出力ポート１１ｇとを互いに連通させる方向にスプール４０を押圧するとともに、出力ポート１１ｇの圧力を受圧室５６に作用させ、出力圧調整バネ５３の押圧力と受圧室５６に作用する圧力とをバランスさせた状態で出力ポート１１ｇからパイロット油圧を出力するパイロットバルブであって、スプール４０とロードピストン３０との間に、スプール４０の受圧用凹部４４に対してロードピストン３０が予め設定した距離を超えて進入した場合に受圧室５６を油タンクに通じたドレンポート１１ｈに連通させる脱気通路４７，５７を形成した。 （もっと読む）

【課題】小型のデテント機構を実現して装置全体を小型化することができる操作レバー装置を提供すること。
【解決手段】ピストン２０と、一端側に２次油圧を受けるとともに他端側からピストン２０の押圧力を受けて弁本体６内のスプール孔３０ｈ内を移動し、ピストン２０の移動量に応じて、入力される１次油圧を前記２次油圧に変換して出力するスプール３０とを有した制御弁１０，１１と、ピストン２０の移動をガイドするガイド部材４０と、ピストン２０の他端側に当接して前記押圧力を生成させピストン２０の移動量を操作する操作レバー３と、を備え、ガイド部材４０とピストン２０とのガイド面近傍に段差部４４と押圧機構４５とからなるデテント機構を設けた。 （もっと読む）

流量を制御する装置が開示される。本明細書で開示される流量制御装置の例は、第１の端部で弁座、および第２の端部で排気座と動作可能に接続される供給プラグを有する信号段継電器を備える信号段と、シールが、流圧フィードバック力を排気座へ加えるためのフィードバック面積を提供するように、供給プラグと動作可能に連結されるシールと、を含む。 （もっと読む）

圧力調整装置は、本体（１）と、この本体（１）中の、制御キャビティ中に設けられている最小限の減圧器と、ダンピングキャビティに設けられているダンパと、この本体（１）の上面上で回動する制御部材（４）と、を有している。この装置は、前記制御キャビティと前記ダンピングキャビティとが、本体（１）の周面（１２）に開いた端部を有していることと、前記制御部材（４）が、前記制御キャビティと前記ダンピングキャビティとの開いた端部に面するように、前記周面（１２）に対向する部分（４７）を有していることと、制御プッシュピースとダンピングプッシュピースとが、前記周面からそれぞれ突出していることとが、重要である。本発明は、土木機械の油圧式遠隔制御において、適用される。 （もっと読む）

【課題】 走行レバーの操作領域が広くて調整領域が大きくなり、作業機を容易かつスムーズにソフトターンさせることができると共に、スピンターン、ピポットターンをゆっくりした適当な速さでなし得るようにする。
【解決手段】 走行レバーを傾動操作することにより、走行レバーの傾動方向に対応した２つのパイロット弁が選択的に操作され、走行レバーの前後左右の成分方向の操作量に対応したパイロット圧が該操作された２つのパイロット弁から油圧駆動装置に出力されて、作業機を前進又は後進しながら右旋回又は左旋回させるべく油圧駆動装置が走行モータを駆動するようにした作業機の走行用操作装置において、
走行レバーの前後左右の成分方向の操作量に対する、前進用パイロット弁及び後進用パイロット弁のパイロット圧の変化量に比べて右旋回用パイロット弁及び左旋回用パイロット弁のパイロット圧の変化量が小さくなるように設定されている。 （もっと読む）

本発明は、弁ハウジング１０を備えた液圧弁装置であって、弁ハウジング内で作動制御ピストン１６が移動可能に案内されており、作動制御ピストン１６は作動装置１８によって作動可能にパイロット弁２０を作動制御し、パイロット弁２０によって、弁ハウジング１０内の流体ポートＴが、遮断ピストン２４の流体室２２と接続可能であり、遮断ピストン２４は、弁装置の少なくとも一つの流体案内接続導管１，２を作動制御し、そして流体案内制御導管２６を有しており、流体案内制御導管は、接続導管１，２から遮断ピストン２４の流体室２２内に開口している、液圧弁装置に関する。
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【課題】冷却水を循環させるための循環水路等を専用に設けることなく、ストロークセンサ等の熱の弱い部分に油を循環させることで冷却できる油圧サーボ駆動装置を提供すること。
【解決手段】パイロット圧によって摺動するパイロットスプール２０と、パイロットスプール２０を付勢するスプリング３０と、パイロットスプール２０に追従して摺動するサーボピストン１３と、パイロットスプール２０の移動量を検出するストロークセンサ１５と、パイロットスプール２０を移動させるための油が流入するパイロット油圧室５１と、パイロット油圧室５１の油を排出するドレーンポート４３と、パイロット油圧室５１とドレーンポート４３との間に流量制御弁４８とを備えている構成とした。従って、パイロット油圧室５１に供給される油を流量制御弁４８を介してドレーンでき、ストロークセンサ１５が高温になることを防止できる。 （もっと読む）