【課題】部品点数が少なく小型であるので安価であり、さらに駆動用のモータを簡便に制御することのできる切離機構およびこれを備えた水中切離装置を提供する。
【解決手段】切離機構１は、台座２の一面２ａ側に設けられたフック支持部材３に回転可能に一端部４ａが軸支されたフック４と、台座２を貫通する孔部５に水密に嵌って回転自在なシャフト６と、台座２の他面２ｂ側に固定されて、シャフト６に回転軸８ａが連結されたモータ８とを備え、シャフト６は、その一端部６ａの縁端の一部に、シャフト６の軸Ａ方向に突出してシャフト６の回転と共にその軸Ａの周りを移動するフック固定ピン７を有し、フック固定ピン７が台座２の一面２ａ側よりも突出して配置されており、フック固定ピン７が所定の位置でフック４の他端部４ｂを係止してフック４が固定され、モータ８の回転でフック固定ピン７が移動してフック４の固定が解除されるものである。 （もっと読む）

【課題】アームの３６０度以上の回転範囲を確保することができると共に、回転範囲内での回転において衝突音の発生の恐れがないロボットのストッパ装置を提供する。
【解決手段】ショルダ３を支持するベース２の受け座１４とショルダ３の回転基部１６に１８０度を越える角度範囲で第１の円弧状溝１９と第２の円弧状溝２０を形成し、両円弧状溝１９，２０に跨ってボール２１を配置する。ボール２１には予圧を与えて第１の円弧状溝１９および第２の円弧状溝２０の底部に押し付けることで転動時に滑りを生じないようにする。 （もっと読む）

【課題】 規格外のサイズの加工材が供されたとき、従来のクランプ装置にあっては、溶接ビード部を逃がすことができず、的確にクランプ固定することができないという問題があった。
【解決手段】 搬送面Ａに定置した加工材Ｗを、その両側面に対応する左右一対の横バイスの閉塞動作と、上面に対応する立バイスＤ，Ｅの下降動作とによってクランプ固定する。上記の横バイスＢ，Ｃを、下方に配置した固定バイス片１６，２６と、この固定バイス片１６，２６に対して昇降移動できるように配設した上方の移動バイス片１８，２８によって構成する。 （もっと読む）

【課題】 駆動用ネジを固定する際に生じる固定位置のずれを排除し、駆動用ネジを正確に固定することが可能な固定機構を提供すること。
【解決手段】 駆動用ネジ１０に螺合する雌ネジブッシュ２０と、雌ネジブッシュ２０と一部が繋がって形成され、内径部と外径部とにネジ部を有する締付け部３０と、締付け部３０に螺合する雌ネジナット４０とを備え、雌ネジナット４０を回転させることにより、締付け部３０が、駆動用ネジ１０の進行方向と垂直な方向に変形して駆動用ネジ１０を締め付けるように構成する。 （もっと読む）

【課題】構造が簡易で、かつ、操作が簡単な物品保持具を提供する。
【解決手段】弾性連結部３は、第１基板１１及び第２基板１２が、弾性連結部１３に対して回動させられた場合には、回動させられた第１基板１１及び第２基板１２を初期状態に復帰させる方向への弾発力を、第１基板１１及び第２基板１２に付与する。第１貫通孔１１３及び第２貫通孔１２３は、第１基板１１及び第２基板１２が回動状態から初期状態に戻るまでの間に、物品２の外面と干渉する。これにより、物品２を簡易な動作で保持することができる。 （もっと読む）

【課題】安定的に対象物を保持しつつ対象物を簡単に着脱することができる保持装置を提供する。
【解決手段】対象物３１の保持にあたって、円錐台２７の表面は対象物３１を受け止める。可動部材２４は傾斜姿勢で受け入れ孔１８内に保持される。３点接触が実現される。その結果、対象物３１は固定部材１４および可動部材２４の間に簡単に安定的に保持される。しかも、可動ピン２４から対象物３１に大きな力は作用しない。対象物３１の変形や破損は回避される。加えて、対象物３１の取り付けにあたって、対象物３１は基準面１３に沿って固定部材１４に向かって変位すれば足りる。同時に、対象物３１の取り外しにあたって、対象物３１は垂直方向に上方に持ち上げられれば足りる。こうして保持装置１１に対して対象物３１は簡単に着脱される。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造でブラケットを確実に固定することを可能にするとともに、作業効率や安全性を向上すること。
【解決手段】本発明では、機器本体の両側面には横溝と、この溝に非平行な縦溝とを形成し、ブラケットには、内側に凸出して横溝に挿通し得るレール状の凸条と、縦溝に挿入されて係合された係合状態と縦溝から引き抜かれた係合解除状態とに移動可能な縦溝係合部材とを設け、機器本体をブラケットに固定するときには、ブラケットの凸条を機器本体の横溝に挿通した後、ブラケットの縦溝係合部材を、機器本体の縦溝に挿入して係合状態とし、機器本体をブラケットから取り外すときには、ブラケットの縦溝係合部材を、機器本体の縦溝から引き抜いて係合解除状態とした後、ブラケットの凸条から機器本体の横溝を引き抜いて取り外すように構成した。 （もっと読む）

【課題】 軸方向に並ぶ２つの部材の歯の噛み合い部に切粉等の異物が侵入するのを防いで、両部材の円周方向位置および軸方向位置を正確に位置決めすることができるカップリング装置を提供する。
【解決手段】 軸方向に並んで対向し相対的に軸方向に移動させて互いに連結および分離させる第１部材２１および第２部材２２を備える。これら両部材２１，２２の対向面に、互いに噛み合って両部材２１，２２の円周方向の位置決めをする歯３１，３２の列を同心の円周上にそれぞれ設ける。また、両部材２１，２２の対向面に、両部材２１，２２が歯３１，３２の列の噛み合いにより連結された状態において互いに軸方向に向き合う当接面３３ａ，３４ａで当接して両部材２１，２２の軸方向の位置決めをする当接部３３，３４をそれぞれ設ける。当接部３３，３４は、歯３１，３２の列の外周側に全周にわたって設ける。 （もっと読む）

【課題】形状記憶ポリマーを用いることにより、アクチュエータにエネルギーを供給することなく可動体の位置保持を可能とする可動体の駆動装置およびその駆動方法を提供する。
【解決手段】位置保持装置４０，５０は、筒状ポリマー１１０と、係合部１４２とを備える。筒状ポリマー１１０は、ガラス転移温度以上においてゴム状態となると共にガラス転移温度未満においてガラス状態となる形状記憶ポリマーにより筒状に形成され、基体１０および可動体２０の少なくとも一方に連結されている。係合部１４２は、基体１０および可動体２０の他方に対して固定的に設けられ、筒状ポリマー１１０の外周側に設けられ、ゴム状態において筒状ポリマー１１０の筒径が増大するように筒状ポリマー１１０が膨張変形した後に膨張変形した前記筒状ポリマーが前記ガラス状態となることで筒状ポリマー１１０に係合する。 （もっと読む）

【課題】検出器の姿勢を制御する姿勢制御装置の小型化を図る。
【解決手段】姿勢制御装置１００において、制御部（第１軸制御手段）６は、第１クランプ機構４による保持部材２のＹ軸周りの回動の規制を解除することで、重錘３の重力作用により保持部材２をＹ軸周りに回動させるとともに、所定時間経過後に第１クランプ機構４による保持部材２の規制を行う。また、制御部（第１軸制御手段）６による制御後に、制御部（第２軸制御手段）６は、第２クランプ機構５による保持部材２のＸ軸周りの揺動の規制を解除することで、保持部材２をＸ軸周りに揺動させるとともに、所定時間経過後に、第２クランプ機構５による保持部材２の規制を行う。 （もっと読む）