【課題】電動モータとブレーキ装置をともに内蔵するとともに、電動モータとブレーキ装置との熱の移動を抑制するホイールモータを提供するものである。
【解決手段】ホイールモータ１は、ステータ２１と、ステータ２１に対し回転自在に配置され、モータ軸２６が設けられているロータ２２とを有する電動モータ２と、車両に備わる車輪が連係される出力軸３４を有し、モータ軸２６の回転を減速するとともに出力軸から減速された回転を出力する減速装置３とを備える。さらに、ホイールモータ１は、車輪の回転にブレーキ力を与えるブレーキ装置４を備える。そして、減速装置３は、電動モータ２とブレーキ装置４との間に配置されている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で小型化及び軽量化を図ることのできる車両用ドラムブレーキを提供する。
【解決手段】バックプレート３の内部側に一対のブレーキシュー４，５を基端部を回動中心として先端側が拡開可能な状態で対称に配置する。一方のブレーキシュー５の先端拡開側に、板材で形成したパーキングレバー１３の一端を回動可能に連結し、他端に牽引手段連結部１３ｅを形成する。牽引手段連結部１３ｅは、パーキングレバー１３のレバー本体１３ｃの他端から延出した延出片１３ｈを、プレス加工によってレバー本体１３ｃの板厚Ｔ２よりも薄く形成すると共に、バックプレート側にＵ字状に折り返して形成する。 （もっと読む）

【課題】走行時にはサーボ効果を低くして効きを安定させ且つ駐車時にはサーボ効果を高めて高い効きを発生させると共に、車両内でのブレーキケーブルの配置の自由度を向上させるドラムブレーキを提供する。
【解決手段】パーキングブレーキケーブル７８がバッキングプレート１６に対して略垂直方向に引っ張られて一対のブレーキシュー１８，２０の他端部１８ｂ，２０ｂが拡開するので、パーキングブレーキケーブル７８の配置方向がバッキングプレート１６に対して略垂直方向に向き車両内でのパーキングブレーキケーブル７８の配置の自由度が向上する。また、ドラムブレーキ１０は、走行時にはホイールシリンダ２２を作動させてリーディングトレーリング制動状態となり且つ駐車時には拡開装置３２を作動させてデュオサーボ制動状態となるため、走行時にはサーボ効果を低くして効きを安定させ且つ駐車時にはサーボ効果を高めて高い効きを発生させることができる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ力取得装置の圧縮力検出素子の耐久性を向上させる。
【解決手段】アンカ部材１６において、圧縮力検出素子４０が剛体である荷重作用部５０を介して荷重Ｆを受ける構造となっており、かつ、荷重作用部５０に加えられる荷重が、一対の連結部５４，５６と、それの中間にある圧縮力検出素子４０とが受ける構造となっている。その結果、偏心荷重によって、圧縮力検出素子４０に曲げ力が加えられ難くすることができ、その分、圧縮力検出素子４０の耐久性を向上させることができ、寿命を長くすることができる。 （もっと読む）

【課題】構成部品点数を削減して装置全体のコスト低減が図れるシュー間隙自動調整装置を備えたドラムブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】ブレーキレバーとストラット本体との間に、サービスブレーキ不作動時に前記ブレーキレバーとストラット本体が係合する第１係合部と、シュー間隙自動調整時にブレーキレバーとストラット本体が係合する第２係合部を設けた。 （もっと読む）

【課題】リーディング・トレーリング式ドラムブレーキにおいて、安価に制動トルクを検出する。
【解決手段】車両前進時にリーディングシューとして機能するブレーキシューに押付機構により加えられる駆動力と、アンカからリーディングシューに加えられるアンカ反力とに基づいてリーディングシューによる制動トルクと（１６８）、リーディングシューの摩擦係数とを取得する。その取得した摩擦係数からトレーリングシューの摩擦係数を推定し（１７０）、その推定した摩擦係数と、トレーリングシューに加えられる押付機構の駆動力とに基づいてトレーリングシューによる制動トルクを推定する（１７２）。リーディングシューによる制動トルクとトレーリングシューによる制動トルクとの和として全制動トルクを得る（１７４）。 （もっと読む）

【課題】シューとドラムの接触位置を精度良く検出し、ブレーキの応答性を向上させる。
【解決手段】ブレーキ装置は、シューをドラムに押圧する電動アクチュエータを備えている。電動アクチュエータが作動するとシューがドラムとのクリアランスを詰める方向に移動する。この場合、電動アクチュエータは、クリアランスを詰めている間はシューを移動させるだけの力を付与すればよいが、シューとドラムが接触するとシューを移動させる力にシューをドラムに押圧する押圧力を加味して電動アクチュエータを駆動させる必要がある。このため、摩擦部材と回転部材が接触すると、摩擦部材の移動量に対する電動アクチュエータの供給電流の電流勾配が急激に増加する。この急激に増加した時点シューの接触位置と検出して、この接触位置に基づいて電動アクチュエータを駆動制御することでブレーキの応答性を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】ドラムブレーキの改良を図る。
【解決手段】ドラムブレーキの作用作動時に、押圧部材４４ａ，ｂに加えられる力が設定値より小さい間は、電動モータの回転に伴って、回転入力部材５２，回転スライド部材５３が回転させられ、ねじ機構８４を介して駆動部材５４が軸方向に移動させられ、押圧部材４４ａが前進させられる。また、回転スライド部材５３の軸方向の移動により、押圧部材４４ｂが前進させられる。一対の押圧部材４４ａ，ｂがブレーキシュー３０ａ，ｂに当接して、加えられる力が設定値以上になると、ねじ機構８４がロックするため、駆動部材５４が回転スライド部材５３とともに回転させられ、ボールランプ機構９０が作用作動させられ、押圧部材４４ａ，ｂが前進させられる。それにより、ブレーキシュー２０ａ，ｂがドラムに押し付けられて、ドラムブレーキが作用させられる。 （もっと読む）

【課題】凍結や錆びなどによって生じるブレーキシューとドラム内周面との固着による影響を抑制するブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】検知手段１０４が、パーキングブレーキの解除時以前の作動状況を検知すると、制御手段１０６が、検知された作動状況に基づいて、駆動モータ２２によるブレーキシューの押圧力を設定する。このとき、ブレーキシューとドラムとが固着している可能性が高いことを示す作動状況が検知されると、制御手段１０６は、車両走行中において通常のブレーキペダル操作により生成される押圧力よりも大きい押圧力を発生させる。 （もっと読む）

【課題】電動モータの出力効率を低下させることなく、外力による電動モータの回転軸の回転を防止することができるクラッチ機構、および減速機付モータを提供する。
【解決手段】ジョイントモータ１０２に突出部１１５を設け、ジョイントフレーム１０３にブレーキ突起１３３を設けると共に凸部１１９を設け、ジョイントブレーキ１０４は、突出部１１５に係合可能な第一開口部１４２が設けられていると共に、ブレーキ突起１３３に係合可能な第二開口部１４３が設けられ、突出部１１５、および第一開口部１４２がブレーキ突起１３３、および第二開口部１４３よりも先に係合すると、ジョイントブレーキ１０４がすべり軸受け１８から離反する一方、ブレーキ突起１３３、および第二開口部１４３が突出部１１５、および第一開口部１４２よりも先に係合すると、ジョイントブレーキ１０４がすべり軸受け１８を押圧し、ブレーキ力を発生させることを特徴とする。 （もっと読む）